本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

佑驾创新与乐动机器人达成合作

盖世汽车获悉，佑驾创新（2431.HK）已与乐动机器人 ( 1236.HK）达成战略合作，双方将联合打造物理 AI 技术底座、共建全场景物理 AI 产品矩阵、推进场景落地与商业化协同、数据与资源协同，加速物理 AI 从研发走向规模化落地。

具体而言，佑驾创新将依托在自动驾驶端到端模型、物理 AI 算法及海量真实场景数据闭环方面已形成的全栈能力，乐动机器人依托在物理 AI 空间感知算法与模型、具身机器人本体开发与应用及真实世界数据与空间资产方面具备深厚积累，联合开发面向通用物理智能的世界模型。

产品矩阵共建层面，双方将联合开辟两大全新产品方向：一方面，以软硬件一体化解决方案，打通 " 最后一公里 " 末端配送场景，持续放大规模化落地与运营优势。

图片来源：佑驾创新

另一方面，结合双方在物理 AI 中的交互智能技术积累，共同打造端到端多模态交互大模型，并联合推出以 " 情绪价值 " 为核心输出的机器人产品，聚焦 " 共情、实时、拟人 " 三大特性，精准匹配居家陪伴、康养服务、商业服务等新兴刚需市场。

此外，佑驾创新将携手乐动机器人优先在深圳、长沙等核心城市，共建 " 无人车 + 机器人 " 全链路无人化示范基地，打造可复制、可推广的落地样板间。

同时，双方将围绕物理 AI 和具身智能领域的数据基础设施开展深度协同，共同打通车端与机器人端的数据采集链路，建立跨平台统一数据闭环，并共建覆盖室内室外、结构化与非结构化的高质量场景库，以数据飞轮驱动算法迭代。

乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人企业，凭借多模态感知产品、AI 空间智能模型与算法以及高效的机器人通用开发平台，目前已经构建了从底层技术到上层应用落地的完整能力，可以广泛赋能家用、商用、工业等多场景机器人。其中在智能割草机器人领域，乐动机器人正在快速放量。在此基础上，凭借在感知、算法、平台上的深厚积累，乐动机器人已向下游延伸到家庭具身智能机器人这一更具想象空间的领域。

今年 5 月 11 日，乐动机器人在香港联合交易所主板挂牌上市，正式进入 2.0 时代。

小智点评：智驾厂商的 " 第二增长曲线 " 来了。

均普智能 G2 机器人量产下线

6 月 9 日，盖世汽车获悉，均普智能（688306.SH）旗下普智机器人（无锡）首批 G2 机器人正式下线。

作为面向工业场景的核心产品，G2 机器人覆盖 3C 电子装配、产线上下料、物流分拣、工业搬运、零部件检测等工业场景，同时可拓展至展厅导览、安防巡检等商业服务领域。性能层面，其搭载自研关节模组与灵巧手，实现毫米级力控精度；更集成国内首个具身基座大模型 GO-1，赋予顶尖 AI 决策能力。实战表现尤为亮眼：在国内头部 3C 企业测试中，G2 连续 8 小时完成 2283 次任务零失误，充分验证工业环境下的稳定性与可靠性。

图片来源：均普智能

量产端，无锡基地四条产线（小腿组装、腰臂组装、合装、壳体接线测试）全链路协同，已形成 " 一小时总装一台 " 的高效节奏。每台机器人需经历 6 小时老化测试、力控标定及精度检测等全维度验证，确保零缺陷交付。值得注意的是，机器人头部集成 30 个精密零件（最小尺寸约 1 毫米），对静电极度敏感，工人需佩戴防静电环以 " 显微手术 " 级标准完成装配。

订单与产能方面，普智无锡已锁定千台首发订单，正通过柔性工装优化提升效率，预计 8 月单月产能跃升至 300-400 台。成本控制上，依托均普智能规模化制造能力与本地供应链优势，G2 制造成本目标两年内降低 20%。

普智无锡的落地，进一步强化了均普智能 " 工业场景应用 + 前沿研发 + 独立生产 " 的三位一体技术壁垒，也是其在长三角战略布局的关键落子。未来，均普智能将持续以工业场景需求为导向，推动复杂环境下机器人的可靠、高效、规模化量产，为智能制造升级注入新动能。

小智点评：量产、拿订单，已经成为检验具身智能企业造血能力的重要标准。

何小鹏发内部信：亲自带队，最后 200 天冲刺机器人量产

6 月 10 日，盖世汽车获悉，何小鹏发出内部信，宣告自己将亲自下场直管机器人业务。

何小鹏在内部信中称，小鹏人形机器人现在所处的阶段尤为关键，相当于 8 年前小鹏汽车即将完成第一款车 G3 发布的阶段，正站在量产交付的门槛上。

图片来源：小鹏汽车

5 月 28 日，盖世汽车报道称，何小鹏在访谈中表示，高等级人形机器人的商业化量产元年很可能在 2027 年。

他认为，机器人是 " 物理 AI" 的核心载体，其软件价值天然很高，一旦能力突破，规模化速度可能远超汽车。

小鹏选择了最像人的通用人形机器人这条艰难道路，并为此重组了团队，聚焦于用 AI 而非传统软件工程来驱动机器人的大脑和运动控制。

何小鹏预测，从 2027 年开始，物理 AI 将像数字 AI 一样，开始对众多岗位产生巨大帮助甚至一定程度的取代。

5 月 27 日，盖世汽车注意到，有消息称，小鹏集团近日召开机器人量产动员大会，汽车、动力、制造、测试、通用智能等多个中心近千名员工参会。

据悉，何小鹏、副总裁顾捷、机器人中心负责人 LC Mi 三位核心高管出席，动员大会标志着小鹏机器人业务正式进入量产冲刺阶段。

报道称，会上，何小鹏明确了关键时间节点：2026 年底实现人形机器人量产、预计 2027 年一季度进入小鹏线下门店担任导购。他同时强调，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司，前期高投入，将带来更高品质、更高颜值与更全面的能力。

小智点评：小鹏汽车是目前为止造机器人最为认真的车企之一了。

北京人形天工 3.0 下半年开启规模化交付

盖世汽车获悉，由北京人形机器人创新中心与地瓜机器人深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工 3.0，已经确定于 2026 年下半年开启规模化量产交付。

据了解，该机型依托北京人形具身天工硬件平台与慧思开物软件平台两大核心技术底座，搭配地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，可广泛应用于工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等领域。

两家公司历经一年多技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路。

图片来源：北京人形

在此过程中，北京人形基于天工 3.0 在各类真实作业场景中的实测数据，精准提炼算力、功耗、控制精度等核心技术需求，深度参与上游芯片的架构设计与工艺迭代。

不仅如此，依托慧思开物通用具身智能平台，北京人形还与地瓜机器人开展联合技术攻坚，运用模型参数蒸馏、架构轻量化等前沿技术，将原生大模型压缩至原有体量 20% 以内，实现算法与旭日 S600 芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。

按照规划，量产落地后的天工 3.0，将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。

北京人形于 2026 年 2 月正式发布新一代通用人形机器人平台天工 3.0，产品锚定 " 全自主、更开放、更好用 " 的研发定位，基于自研的 " 慧思开物 " 通用具身智能底座打磨迭代——该平台构建了 " 感知 - 决策 - 执行 " 的全链路闭环，可以让机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。

而在本体能力维度，天工 3.0 作为北京人形通用机器人平台 " 具身天工 " 的最新产品，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升；产业落地层面，机型配套了更加开放的软硬件适配接口，针对性破解了行业普遍存在的多场景兼容难、定制改造成本高的痛点，有效降低了人形机器人二次开发门槛与落地成本。

小智点评：优质本体厂商，搭配搭配地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，产品硬实力已然清晰可见。

优必选超仿生人形机器人预订单量已突破 2110 台

盖世汽车获悉，6 月 7 日，优必选（HK:9880）宣布，优世界超仿生人形机器人开启预售 6 天，预订单量累计已突破 2110 台。

图片来源：优必选

6 月 2 日，优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界（UWORLD）正式宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售，产品定位于情感陪伴场景，将于 6 月 30 日正式发布。

预售页面显示，该机型分男款 / 女款两个 SKU：男款身高 183cm、重量 42kg，女款身高 168cm、重量 35.2kg；两款均搭载 88 个自由度运动关节，支持 WiFi 联网，单次充电后续航 2 – 4 小时，标注不支持二次开发。

即日起至 7 月 15 日，消费者支付 3000 元定金即可锁定首批名额，官方预计最晚 9 月 15 日完成发货。

据优必选 6 月 5 日公布数据，优世界全尺寸超仿生人形机器人开启京东预售仅 3 天，小订数量即突破 1000 台。

6 月 6 日，优必选发布了优世界全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列实拍。视频中，男款机器人面部线条凌厉，眨眼时睫毛清晰可见；女款金色长发，皮肤质感细腻，眼神可随着镜头移动而聚焦，引发网友热议。

据官方透露，该系列超仿生人形机器人将搭载养成系情感大模型，支持本地加密存储记忆，以及多维度外观定制，目前已经正式开启 IP 合作。

小智点评：优必选拿订单的实力毋庸置疑。