来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为 " 关键帧插入方法、装置、头戴显示设备及存储介质 " 的专利。申请公布号为 CN122199656A，申请号为 CN202411773662.2，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2024 年 12 月 4 日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、张向军、请求不公布姓名，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师张莹亚，分类号 G06T7/73、G06T7/246、G06V10/75。

专利摘要显示，本申请公开了一种关键帧插入方法、装置、头戴显示设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：通过相机获取目标视频，并遍历目标视频中相邻的两帧目标图像；计算两帧目标图像之间的平均光流场值；分别获取相机在拍摄两帧目标图像时的目标位姿；根据各目标位姿计算相机在两帧目标图像之间的运动变化量；判断平均光流场值和运动变化量是否满足预设的插入条件，若满足插入条件，则在两帧目标图像中插入关键帧。本申请降低了快速运动的物体对于地图构建的影响，同时，避免了关键帧插入的冗余或稀疏，从而在保证了识别精度的同时平衡了关键帧插入的数量。

歌尔股份成立于 2001 年 6 月 25 日，于 2008 年 5 月 22 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省潍坊市。该公司是全球领先的智能声学整体解决方案提供商，核心业务涵盖声学、传感器等，具备全产业链布局优势。

歌尔股份主营业务包括精密零组件业务、智能声学整机业务和智能硬件业务，所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及自主可控、智能电视、增强现实（AR）等概念板块。

2025 年，歌尔股份营业收入达 965.5 亿元，在 88 家行业企业中排名第 4，远高于行业平均数 224.14 亿元和中位数 18.49 亿元，但与第一名工业富联 9028.87 亿元、第二名立讯精密 3323.44 亿元仍有差距。主营业务构成中，智能硬件占比 55.69%，达 537.69 亿元；智能声学整机占比 23.80%，为 229.78 亿元；精密零组件占比 18.62%，是 179.78 亿元；其他（补充）占比 1.89%，为 18.25 亿元。净利润方面，2025 年为 38.33 亿元，行业排名第 5，行业平均数为 8.86 亿元，中位数为 6176.26 万元，第一名工业富联 353.29 亿元，第二名立讯精密 181.7 亿元。

歌尔股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 温湿度控制系统及方法发明专利公布 CN202610645914.62026-05-12CN122170512A2026-06-09 陈安兵、张增凯、亓云龙、李航、房钦鲁、刘正文、刘娟、王磊、张文龙 2 亮度均匀性校正方法、电子设备及存储介质发明专利公布 CN202610628836.92026-05-09CN122157595A2026-06-05 姜龙、陈依菲、胡锐、徐博 3 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610628821.22026-05-09CN122160690A2026-06-05 蔡晓东、刘松 4 发声装置及发声模组发明专利公布 CN202610628837.32026-05-09CN122160685A2026-06-05 姜龙、刘松、蔡晓东 5 发声装置及发声模组发明专利公布 CN202610628827.X2026-05-09CN122160684A2026-06-05 刘松、蔡晓东、姜龙 6 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610628823.12026-05-09CN122160691A2026-06-05 姜龙、刘松、蔡晓东 7 发声装置及电子设备发明专利公布 CN202610594982.42026-04-30CN122138104A2026-06-02 蔡晓东、刘松 8 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594970.12026-04-30CN122138095A2026-06-02 刘松、蔡晓东 9 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594977.32026-04-30CN122138096A2026-06-02 刘松、蔡晓东 10 一种导磁板组件、发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610594990.92026-04-30CN122160683A2026-06-05 姜龙、刘慧慧、凌风光、李春、赵国栋 11 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594986.22026-04-30CN122160682A2026-06-05 刘松、蔡晓东 12 发声装置及电子设备发明专利公布 CN202610594983.92026-04-30CN122160681A2026-06-05 刘松、蔡晓东 13 一种导磁板组件、发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610594987.72026-04-30CN122205322A2026-06-12 刘慧慧、凌风光、姜龙、李春、赵国栋 14 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594979.22026-04-30CN122205320A2026-06-12 蔡晓东、刘松 15 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594975.42026-04-30CN122205326A2026-06-12 蔡晓东、刘松 16 工件补偿加工方法、数字控制机床、存储介质及程序产品发明专利公布 CN202610594993.22026-04-30CN122194846A2026-06-12 朱富起、扈友路、朱鹏飞、李明珠、王津、李汉文、贾琨 17 发声单体和发声模组发明专利公布 CN202610594984.32026-04-30CN122205321A2026-06-12 蔡晓东、刘松 18 一种导磁板组件、发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610603366.02026-04-30CN122227148A2026-06-16 李春、刘慧慧、凌风光、赵国栋 19 印刷电路板测试装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610562670.52026-04-27CN122085096A2026-05-26 张新、翟银龙、陈军、吴限、刘玉军 20 壳体组件和智能贴肤设备发明专利公布 CN202610465524.02026-04-09CN122227531A2026-06-16 王涛 21 组装设备的控制方法以及组装设备发明专利授权 CN202610453022.62026-04-08CN121973461B2026-06-09 陈安兵、周忠伟、王明伟、孙洪一、周华杰、靳习永、李丰国、张增凯、房钦鲁 22 折弯方法以及折弯设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610445147.42026-04-07CN121972585A2026-05-05 温杰、李超强、姜龙、魏政伟、刘春防 23 折弯设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610445153.X2026-04-07CN122007276A2026-05-12 温杰、魏政伟、姜龙、李超强、刘春防 24 取料装置发明专利实质审查的生效、公布 CN202610434021.72026-04-03CN121990365A2026-05-08 贾友飞、吕建涛、侯成海、张新要、李艳红、陈莎、刘雅茹、孙翠翠 25 液冷模组和电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610417069.72026-03-31CN122028380A2026-05-12 李柯、于全耀、赵陶程 26 液冷片结构及电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610417907.02026-03-31CN122028383A2026-05-12 李柯、于全耀 27 发声单体及电子设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 CN202610410110.82026-03-31CN122054052A2026-05-15 王杰、张福铭、李波波 28 螺纹加工方法、装置、螺纹加工设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202610416187.62026-03-31CN122033696A2026-05-15 扈友路、朱富起、孙启富、王强、王发辉、朱鹏飞、李明珠、贾琨 29 注塑件清洁设备及注塑件清洁方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610424884.62026-03-31CN122077863A2026-05-26 刘春防、齐帅、李丁顺、温杰、杨魁华、付效庆、周广明 30 测试设备发明专利公布 CN202610416182.32026-03-31CN122209684A2026-06-16 常晓东、周广福、刘远浩、耿红光 31 液冷片结构、电子设备及液冷片结构的焊接方法发明专利公布 CN202610416097.72026-03-31CN122227555A2026-06-16 李柯、于全耀 32 拉伸装置发明专利实质审查的生效、公布 CN202610399224.72026-03-30CN121972556A2026-05-05 樊聚锋、王丽玲 33 散热驱动器和电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610404925.52026-03-30CN122069692A2026-05-19 刘松、毛燕蓉、杨鑫峰 34 散热驱动器和电子设备发明专利公布 CN202610410407.42026-03-30CN122138381A2026-06-02 刘松、杨鑫峰、毛燕蓉 35 冲裁设备和自动化冲裁系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202610395329.52026-03-27CN122099166A2026-05-29 周强强 36 模式切换方法、装置、设备及存储介质发明专利公布 CN202610242901.42026-02-28CN122179700A2026-06-09 曹明国、史长元、刘玉军、牟栋、王志远 37 一种硅橡胶材料及其制备方法、硅胶件、电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610186438.62026-02-09CN121914552A2026-04-24 张晓婷、高红荣、兰向东 38 一种粉末状材料的膨胀系数测试方法发明专利公布 CN202610208873.42026-02-09CN122130751A2026-06-02 刘新辉、马晓飞、门桂良 39 工业数据的质量运维方法、电子设备及存储介质发明专利公布 CN202610157484.32026-02-04CN121638691A2026-03-10 姜龙、吴德天、吕建涛 40 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610162066.32026-02-04CN122138098A2026-06-02 王斌、蔡晓东、田烨 41 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610162528.12026-02-04CN122138102A2026-06-02 王斌、蔡晓东、田烨 42 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610162085.62026-02-04CN122138099A2026-06-02 王斌、蔡晓东、田烨 43 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610162169.X2026-02-04CN122138101A2026-06-02 王斌、蔡晓东、田烨 44 发声装置和电子设备发明专利公布 CN202610162098.32026-02-04CN122138100A2026-06-02 王斌、蔡晓东、田烨 45 头戴显示设备的注塑成型方法和头戴显示设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610128746.32026-01-29CN121777351A2026-04-03 王云平、逯召明、李璐 46 注塑方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202610128755.22026-01-29CN121777336A2026-04-03 孙广凯、仇爱民 47 三维模型片体特征拾取方法及计算机程序产品发明专利公布 CN202610128773.02026-01-29CN122134989A2026-06-02 扈友路、朱富起、李子华、王强、王发辉、朱鹏飞 48 自动注液设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202610121181.62026-01-28CN121855113A2026-04-14 张海宁、张宁宁、李建坤、考锡俊 49 寿命预测方法、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202610128682.72026-01-28CN121902449A2026-04-21 王承云、吴德天、吕建涛 50 故障信息记录方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202610120740.12026-01-28CN121902797A2026-04-21 吴德天、王承云