来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为 " 一种基于 NFC 和无线供电技术的无源锁具及系统 " 的专利，授权公告号 CN224366444U，授权公告日为 2026 年 6 月 16 日。申请号为 CN202521098151.5，申请公布日期为 2026 年 6 月 16 日，申请日期为 2025 年 5 月 30 日，发明人吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师梁天彦，分类号 G07C9/00、H02J50/10、H02J7/34。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于 NFC 和无线供电技术的无源锁具及系统，包括无线供电电路、NFC 电路、单片机电路、锁具驱动电路、锁开关状态监测电路和锁具，锁具驱动电路在 MCU 的指令下控制锁具的开启或关闭，并通过锁开关状态监测电路实时检测锁具的状态，输出反馈信号给单片机电路。本实用新型通过 NFC 安全身份验证机制，实现智能化管理，能够快速部署，维护成本低，而且工作时采用无线供电，无需电池或有线供电，工作时间长。

亿嘉和成立于 1999 年 4 月 6 日，于 2018 年 6 月 12 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。该公司是国内特种机器人领域领先企业，专注特种机器人研发，技术实力强，产品应用广泛。

亿嘉和所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涵盖电力物联网、机器视觉、脑科学（脑机接口）等概念板块。其主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，融合多种机器人技术，为多行业提供智能产品、服务和系统解决方案。

2025 年，亿嘉和营业收入为 5.51 亿元，在行业 20 家公司中排名第 14，远低于行业第一名埃斯顿的 48.88 亿元和第二名机器人的 41.22 亿元，低于行业平均数 13.86 亿元和中位数 9.07 亿元。主营业务中，机器人产品营收 3.19 亿元，占比 57.96%。净利润方面，2025 年为 - 4718.39 万元，行业排名 14/20，与第一名博实股份的 5.81 亿元和第二名信捷电气的 2.54 亿元差距较大，低于行业中位数 569.39 万元，但略低于行业平均数 - 1462.88 万元。

亿嘉和科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 一种用于配网带电作业的遥操作机器人系统及作业方法发明专利公布 CN202610511324.42026-04-17CN122210624A2026-06-16 李劲彬、简旭、陈鑫、张梦成、郭锐、刘兴发、林欢、贺文朋、陈隽、张耀东、饶罡、胡宸昱、张百超 2 动态场景下 2d 栅格地图自更新方法发明专利公布 CN202610449639.02026-04-07CN122217285A2026-06-16 宋健、华凤玲、赵楠楠、梁飞 3 带电作业场景下的线缆自动选点方法发明专利公布 CN202610432447.92026-04-03CN122200162A2026-06-12 刘星、王熙俊、刘浩、王瑞 4 清洁机器人清洁系统发明专利公布 CN202512045119.12025-12-31CN121549689A2026-02-24 郝俊华、任路、王德忠、梁飞、徐贵东、冉大全、李凡 5 融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511991919.62025-12-26CN121735137A2026-03-27 郝俊华、张猛、王瑞、刘建涛、吕家业 6 用于清洁机器人避障的行人检测、跟踪定位方法与系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511980869.12025-12-25CN121742469A2026-03-27 郝俊华、周安达、董邦发、张天棋、邓轩、韩智 7 一种基于视觉感知的一键顺控刀闸状态确认方法及装置发明专利公布 CN202511930318.42025-12-19CN121838004A2026-04-10 邓轩、董邦发、王坤、杜婷 8 基于双模态的行人吸烟状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511837440.72025-12-08CN121811487A2026-04-07 董邦发、张宝湘、张晓亮、王坤 9 基于多传感器融合的实时定位的系统及方法发明专利公布 CN202511837437.52025-12-08CN121829498A2026-04-10 吴继超、宋健、华风玲、汪涛 10 充电桩（SI300）外观专利授权 CN202530720639.62025-12-05CN310033431S2026-06-16 余炜强 11 巡检机器人（SI300）外观专利授权 CN202530720638.12025-12-05CN310032890S2026-06-16 余炜强 12 基于大模型的智能通知处理方法发明专利公布 CN202511817061.12025-12-04CN121841994A2026-04-10 徐庆贺、许秋生、杨学鑫、屈浩胜、石东博、罗林、庄程星 13 清洁机器人（J36）外观专利授权 CN202530703299.62025-11-28CN310034034S2026-06-16 余炜强 14 基于动静态地图融合的激光点云定位方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511426566.52025-09-30CN121254295A2026-01-02 华凤玲、宋健、吴继超、赵楠楠 15 基于深度学习共享网络的指示灯多状态级联识别方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510881262.12025-06-27CN120707963A2025-09-26 张天棋、董邦发、刘梁昊、周安达 16 电柜地刀与手车交替控制机构实用新型授权 CN202521105718.72025-05-31CN224249225U2026-05-15 刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、吕厚广 17 一种无源锁开锁方法、锁具及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202510717031.72025-05-30CN120510660A2025-08-19 吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤 18 一种基于 NFC 和无线供电技术的无源锁具及系统实用新型授权 CN202521098151.52025-05-30CN224366444U2026-06-16 吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤 19 一种智能锁实用新型授权 CN202520999789.X2025-05-21CN224228424U2026-05-12 刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、张晓亮、孙小晶、程新益 20 带电作业机器人空中旁路自动作业方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510539322.12025-04-27CN120606380A2025-09-09 王瑞、张猛、刘星 21 一种重载叉臂左右移动装置及叉车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202510269143.02025-03-07CN119822282A2025-04-15 冉大全 22 一种嵌入式电力柜自主移位整车机器发明专利实质审查的生效、公布 CN202510267684.X2025-03-07CN119841029A2025-04-18 冉大全、刘静 23 具身人形机器人外观专利授权 CN202530084633.42025-02-26CN309764165S2026-01-30 余炜强 24 一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411987119.22024-12-31CN119550395A2025-03-04 艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文 25 一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装实用新型授权 CN202423305448.22024-12-31CN223890036U2026-02-10 艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文 26 一种基于深度学习的管道滴漏状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202411972602.32024-12-30CN119888184A2025-04-25 董邦发 27 一种高扭矩承载力强的整车动力机构实用新型授权 CN202423266943.72024-12-30CN223520618U2025-11-07 冉大全、朱宏阳、刘静 28 一种基于刚性链条驱动的拉伸装置实用新型授权 CN202423266949.42024-12-30CN223693555U2025-12-19 冉大全、朱宏阳、刘静 29 一种电力柜拖拽把手自锁装置实用新型授权 CN202423192402.42024-12-24CN223612891U2025-11-28 冉大全、朱宏阳、刘静 30 一种用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411903200.82024-12-23CN119636477A2025-03-18 艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文 31 高性能海量充电桩的接入系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411787566.32024-12-06CN119428277A2025-02-14 陈自龙、徐兵、陈小明、郭鹏远 32 基于用户使用行为分析的移动充电桩调度方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411787571.42024-12-06CN119809185A2025-04-11 陈自龙、陈小明、徐兵、常祖昊 33 基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411597564.82024-11-11CN119260729A2025-01-07 陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏 34 一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411597562.92024-11-11CN119260728A2025-01-07 陈张、吴泽文、罗谦、张晋博、程敏 35 基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411597561.42024-11-11CN119533474A2025-02-28 陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏 36 多模态的数据手套发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411539106.92024-10-31CN119861807A2025-04-22 张兆渠、陈张、朱华难、产志飞、李栗、高铮、林欢 37 多模态的穿戴式人形机器人数据采集和遥操系统发明专利授权 CN202411536630.02024-10-31CN119416153B2025-11-18 陈张、李栗、高铮、产志飞、张兆渠、林欢 38 一种基于带电作业机器人的视觉遥操升降装置实用新型授权 CN202422369831.82024-09-27CN223257897U2025-08-22 黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著 39 一种锯片破拆线夹工具实用新型授权 CN202422369836.02024-09-27CN223616876U2025-12-02 黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著 40 一种可翻转的升降相机工具实用新型授权 CN202422315524.12024-09-23CN222963636U2025-06-10 刘久晨、黄志康、孟希军 41 一种钢芯断线器实用新型授权 CN202422315518.62024-09-23CN223338256U2025-09-16 刘久晨、黄志康、孟希军 42 一种绝缘恢复材料的安装工具实用新型授权 CN202422315521.82024-09-23CN223612952U2025-11-28 刘久晨、黄志康、孟希军 43 一种基于带电作业场景的剪枝工具实用新型授权 CN202422261337.X2024-09-14CN223247121U2025-08-22 朱宏阳、张欢欢、黄志康、冉大全 44 九主动自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411212098.72024-08-30CN119188812A2024-12-27 刘久晨、林欢、李栗、冉大全、黄良玉、张兆渠、陈张、高铮 45 拉杆式充电桩外观专利授权 CN202430516040.62024-08-14CN309179548S2025-03-18 余炜强 46 配网带电作业机器人（Z200）外观专利授权 CN202430516050.X2024-08-14CN309329742S2025-06-10 余炜强 47 仿生人形机器人外观专利授权 CN202430478494.92024-07-30CN309197753S2025-03-25 余炜强 48 电子设备的表情展示的动态图形用户界面外观专利授权 CN202430479971.32024-07-30CN309456365S2025-08-22 王恒、陈张、李栗、沈道清 49 一种基于区块链的电力设备巡检方法、装置、存储介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202410443382.92024-04-12CN118246902A2024-06-25 严宝祥、胡凤英 50 一种抗充电干扰的充电桩发明专利实质审查的生效、公布 CN202410401305.72024-04-03CN118288821A2024-07-05 严宝祥、胡凤英、张兆渠