6 月 17 日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（CUHK MMLab）正式发布并开源全新‘一脑多型’具身操作视觉语言动作（VLA）模型 ACE-Ego。

在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率刷新当前最高纪录，超越英伟达 GR00T、PI π ₀ . ₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，其成功率达 90.62%，展现出显著高于行业平均水平的环境鲁棒性。

2025 年 12 月，大晓机器人提出‘以人为中心’的 ACE 具身研发范式，以人类与物理世界互动规律为研究起点，构建涵盖‘环境式数据采集—开悟世界模型 3.0 —具身交互’的全链路技术体系。

目前，ACE-Ego 已可稳定执行塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作，覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节，突破此前模型仅支持简单桌面抓取的能力边界，为具身智能的产业规模化落地提供高性价比技术方案。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。