（原标题：3 个月 3 轮的世界大模型，黄浦江资本领投）

——都大龙造了一双手。

2026 年 1 月，他创办章鱼动力。公司正式运营不到两个月，就完成了近 10 亿元融资。

本轮融资由黄浦江资本、锦秋基金（字节跳动旗下）、芯联资本领衔；JIF Capital（集富亚洲）、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital、厚雪资本跟投，线性资本等老股东持续加持。

地平线 CEO 余凯说：" 大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一。"

章鱼动力创始人兼 CEO 都大龙

黄浦江资本为什么在这里

黄浦江资本迄今已重仓近 50 家千亿市值的企业，其中包含澜起科技、地平线、北京屹唐半导体、阶跃星辰、帕西尼感知科技、众擎机器人、地瓜机器人、红西瓜半导体、拼多多、药明康德、Illumina、沃飞长空等知名公司。

作为地平线最早的坚定支持者——黄浦江资本在领投了地平线 C6 轮融资后，地平线于 2024 年 10 月上市，黄浦江资本在二级市场仍持续加持，长线陪伴；同时，对地平线系的地瓜机器人也是从 A1 轮到 B4 轮持续加注。

章鱼动力的创始人及四位核心成员，全部具有地平线工作背景。所以这次出手不是孤立事件，是黄浦江资本AI 投资链路上早已预留好的卡槽。从芯片到算力平台再到物理操作系统，链条扣上了最新一环。

章鱼动力不造机器人，它造的是物理 AI 的操作系统

都大龙的履历是一条完整的闭环：百度深度学习实验室创始成员，地平线第 6 号员工，鉴智机器人 CTO。2025 年底，鉴智机器人被并购，创下 A 股智能驾驶领域最大并购案纪录。算法、芯片、量产、退出——四个节点全部打通的人，物理 AI 赛道里找不出第二个。

联合创始人梁柱锦，业内最早推动世界模型与端到端强化学习闭环落地真实系统的技术专家。潘杨家一，曾任职摩根士丹利、高盛近十年，操盘近 30 亿美元融资。樊庆元，德州仪器近十年，后推动地平线多项业务从 0 到 1。

章鱼动力不做某一款机器人。它做的是让所有机器人在真实世界中 " 干活 " 的底层系统。都大龙说，世界模型的价值不在于生成一个逼真的世界，而在于建立行动与结果之间的因果结构——理解约束，预判后果，选择更优行动，并在真实反馈中不断修正。

章鱼动力围绕这个判断，构建了SYNTH（深思）架构。

SYNTH 的三块基石

SYNData把真实操作沉淀为可训练的数据。章鱼动力首次提出 "AI as a Sensor" 理念，通过 OPDS 系统实现视、力、触等多模态信号的高精度采集与规模化生成。公司首次将高密度肌电纳入 Physical AI 全模态数据体系，腕部高密度肌电能够捕捉图像难以观测的手部意图、发力趋势和接触变化。

SYNWorld学习物理因果并完成推演。章鱼动力构建了 VFT-WFM 视 - 力 - 触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系。机器人不仅知道 " 看到了什么 "，更知道 " 如何完成操作，如何施力 "。

SYNAction将推演转化为可执行策略。章鱼动力首创 REMA 分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System 2 负责任务理解与规划，System 1 负责动作策略，System 0 负责精细控制。三层形成全流程闭环，让机器人从 " 想 " 到 " 做 " 不再割裂。

三者形成 " 操作架构 + 物理世界模型 + 数据系统 " 的完整闭环。

顶天立地的团队

物理 AI 的难点在于，它既要向上突破模型能力的天花板，也要向下穿透真实执行系统。章鱼动力的创始团队具备独特的 " 算法 + 芯片 + 量产交付 + 成功退出 " 完整闭环能力。近期，随着顶级具身硬件人才和多模态大模型人才以联创和合伙人身份加盟，章鱼动力正在形成一支 " 顶天立地 " 的手脑一体物理 AI 团队。

在 4 月结束的ICRA 2026官方赛事中，团队取得8.48 分、中国第一、全球第二的成绩。

余凯的评价或许最能说明问题：" 他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。"

物理 AI 的操作系统，来了。黄浦江资本又坐在了牌桌的最前排。

本文来源：大京新闻网 责任编辑： 贺谊烁 _NB5132