来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，埃夫特智能机器人股份有限公司、上海埃奇机器人技术有限公司申请一项名为 " 一种机器人制动器检测方法 " 的专利，授权公告号 CN118977274B，授权公告日为 2026 年 6 月 16 日。申请公布号为 CN118977274A，申请号为 CN202411072219.2，申请公布日期为 2026 年 6 月 16 日，申请日期为 2024 年 8 月 6 日，发明人党进、储昭琦、王保糖、王军、武宏吉、张文杰、陈亮、肖永强、游玮、窦锦志、张小龙、郑龙，专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司，专利代理师聂瑞艳，分类号 B25J19/00、G01M13/027。

专利摘要显示，本发明涉及失效分析领域，具体是一种机器人制动器检测方法，具体步骤如下：S0：计算扭矩调整步长；S1；计算调整周期；S3；关闭扭矩反馈；S4；移动机器人；S5；记录 T0；S6；闭合制动器；S7；增加前馈扭矩；S8；记录数据；S9；减小前馈扭矩；S10；记录数据；S11；计算；S12；退出检测；本发明在检测时不需要额外安装扭矩传感器，可以通过电机反馈实时获取扭矩信息，降低了成本和简化了结构；本发明在检测时机器人保持静止状态，相比于运动过程中检测降低了损坏的可能性；本发明通过控制前馈扭矩检测机器人制动器性能，在检测过程中使制动器起作用，不断增加前馈扭矩，但由于反馈扭矩的存在不会使制动器承受过大的扭矩，从而有效的保护制动器的性能。

埃夫特于 2007 年 8 月 2 日成立，2020 年 7 月 15 日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均为安徽芜湖。它是国内工业机器人领域的重要企业，专注工业机器人及零部件研发生产，具备自主核心技术。

埃夫特主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产与销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及华为机器人、减速器、新型工业化等概念板块。

2025 年，埃夫特实现营业收入 9.32 亿元，在行业 20 家企业中排名第 10，与第一名埃斯顿的 48.88 亿元、第二名机器人的 41.22 亿元差距较大，行业平均数为 13.86 亿元，中位数为 9.07 亿元。其主营业务中，机器人整机收入 6.39 亿元，占比 68.52%；系统集成收入 2.47 亿元，占比 26.48%；其他业务收入 4665.24 万元，占比 5.00%。净利润方面，2025 年为 - 5.56 亿元，在行业中排名第 20，第一名博实股份为 5.81 亿元，第二名信捷电气为 2.54 亿元，行业平均数为 - 1462.88 万元，中位数为 569.39 万元。

埃夫特智能机器人股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，上海埃奇机器人技术有限公司成立日期 2017 年 12 月 8 日，法定代表人游玮，所属行业为专业技术服务业，企业规模为中型，注册资本 1000 万人民币，实缴资本 1000 万人民币，注册地址为上海市松江区中心路 1158 号 5 幢 602 室。上海埃奇机器人技术有限公司共对外投资了 0 家企业，参与招投标项目 0 次，财产线索方面有商标信息 0 条，专利信息 25 条，拥有行政许可 2 个。

上海埃奇机器人技术有限公司近期专利情况如下：