来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为 " 一种总线型伺服驱动单元的自动化测试方法、装置及存储介质 " 的专利，授权公告号 CN116089295B，授权公告日为 2026 年 6 月 16 日。申请公布号为 CN116089295A，申请号为 CN202310116912.4，申请公布日期为 2026 年 6 月 16 日，申请日期为 2023 年 2 月 15 日，发明人吉艳青、周志亮、杨丽平，专利代理机构江苏圣典律师事务所，专利代理师程化铭、陶得天，分类号 G06F11/36。

专利摘要显示，本发明公开了一种总线型伺服驱动单元的自动化测试方法、装置及存储介质，涉及总线型伺服驱动单元软件测试技术领域。实现总线型伺服驱动单元软件的全自动化测试，提高伺服系统控制软件的测试效率，可有效控制成本。所述自动化测试方法包括：配置伺服单元硬件测试环境，在 TwinCAT2.0 软件的 System Manager 环境，新建总线型伺服单元的 PDO 接口变量，并生成 .TSM 系统管理器工程文件；在 TwinCAT2.0 的 PLC Control 逻辑编程环境，创建人机界面和多个自动化测试功能模块。实现了总线型伺服驱动单元软件的全自动化测试，提高了伺服系统控制软件的测试效率，可有效控制成本。

埃斯顿于 2002 年 2 月 26 日成立，2015 年 3 月 20 日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均涉及江苏省南京市。它是国内工业机器人领域的领先企业，业务覆盖全产业链，拥有核心部件及运动控制等多项先进技术。

南京埃斯顿自动化股份有限公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涵盖出海概念、工业母机、工业自动化等概念板块。公司主要从事工业机器人及智能制造系统的研发与制造，业务覆盖全产业链，核心业务包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统。

2025 年，埃斯顿营业收入达 48.88 亿元，在行业 20 家企业中排名第 1，远高于行业平均数 13.86 亿元和中位数 9.07 亿元，第二名机器人营收为 41.22 亿元。主营业务中，工业机器人及智能制造系统营收 39.97 亿元，占比 81.77%；自动化核心部件及运动控制系统营收 8.91 亿元，占比 18.23%。净利润方面，2025 年为 4535.51 万元，行业排名第 7，行业平均数为 -1462.88 万元，中位数为 569.39 万元，第一名博实股份净利润 5.81 亿元，第二名信捷电气 2.54 亿元。

南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：