如果把一类百元级 AI 毛绒玩具的方案拆开,你可能会发现:一块指甲盖大小的 PCB 板上,焊着一颗 5mm × 5mm 的芯片、一个 4G 模组,以及一段预置了云端能力的代码。
以这类低成本 AI 玩具方案估算,芯片不到 1 美元,来自珠海泰芯;模组约 2 美元,来自利尔达;license 约 10 元,来自百度智能云。电池、喇叭、棉花和触摸传感器再吃掉 30-40 元,整机 BOM 加起来不到 80 元。然后,它被贴上 99 元的价签,摆上深圳华强北的货架。
这就是深圳供应链交给 AI 硬件产业的 " 最低入场券 "。
两年前,大模型还是服务器机房里昂贵的算力符号;一年前,AI 玩具还是展会上让人多看两眼的新奇概念。现在,一个接入了大模型、能陪孩子聊天的 AI 毛绒玩具,硬件成本已经被压到了百元以内。
但 " 硬币 " 的另一面同样真实:大部分 AI 玩具,用户玩两周就扔在一边。
从 5mm 的芯片到会哭会笑的机器人,这条产业链已经跑通了。但真正的问题还没有答案:当用户的新鲜感过去,AI 硬件靠什么让人继续开机?
AI 硬件的门槛,已经被压缩到 1 美元芯片
" 去年我们做了 30 个品类,后面能够持续这个量再往上增长的,只有三个。" 泰芯半导体 CEO 唐振中说。
他对此并不意外。
这家珠海公司成立十年,早期从 WiFi Transceiver(无线收发芯片)起步,逐步发展到音视频 WiFi SoC,并以 TXW81X 系列为代表形成平台化方案,把 WiFi 连接、音视频处理、低功耗控制和云端 AI 接入能力集成到芯片与 SDK 中。其产品已覆盖 AI 玩具、AI 打印机、AI 眼镜、智能宠物、教育玩具等 20 多个 AI 终端场景。
在白牌市场,泰芯的出货能力不容小觑——玩具无人机图传芯片在澄海市场占了大头。
但真正让泰芯进入 AI 硬件叙事中心的,是一个更底层的定位:做 " 能接入 AI 的芯片 ",而不是 " 能做 AI 的芯片 "。
泰芯的芯片不承载大模型算力本身,而是在 SDK 里集成百度大模型的连接能力,把语音采集、网络通信、外设驱动这些脏活累活包了,让下游客户不用从头折腾。
具体来看,泰芯将百度智能云的 RTC(实时音视频通信)SDK 和大模型 API 集成到自己的芯片 SDK 中。当用户对着玩具说话,芯片负责采集语音、并通过 4G/WiFi 模组将请求上传至百度智能云就近的边缘计算节点;随后,百度智能云完成语音识别、语义理解和回复生成,再将结果下发至芯片,由芯片驱动扬声器播报。
整个过程端到端延迟被压缩到 1.3 秒以内。
而这样一颗 5mm × 5mm 的芯片,40nm 或 22nm 成熟制程,单价不到 1 美元——折合人民币不到 7 块钱。
但泰芯不想只做连接。唐振中看到的节奏是: "2024 年只是语音对话,2025 年是多模态,2026 年是把执行也交给大模型。"
顺着这条路,泰芯正在将 OpenCLaw(中文常称 " 龙虾 ")智能体框架适配到芯片 SDK 中,让设备不仅能聊天,还能理解并执行动作指令,比如跳舞、翻跟头,或者完成一组连续动作。
但端侧 AI 还撑不起这个野心," 超过 5 瓦的端侧设备,移动性就不好。" 唐振中坦言。
7B 参数的大模型需要大存储、高功耗,对电池供电的玩具来说仍是负担,这也是为什么当前绝大多数 AI 玩具仍把推理放在云端。
唐振中对技术的判断有两个,一个乐观,一个务实。
乐观的一面来自 " 能力密度定律 ":" 同样能力的模型,一年之后参数小一半。未来三五年之内,这个玩具机器人不需要云端,靠端侧就能写诗。"
务实的一面来自自身体验。" 市面上 5000 块以内的 AI 机器人,我几乎全买过来体验了。智能能力都不够,交互都没达到预期。"
他还买过一个 AI 水杯," 我就想知道每天喝多少水,后来发现好像也没什么用。"
如今,泰芯的芯片年出货量已过亿颗,但唐振中并不觉得 AI 玩具已经到了爆发期,他把筹码押在端侧推理能力的快速提升上。如果 " 能力密度定律 " 成立,1B 模型在 1-2 年内就能达到今天 7B 的水平,届时端侧芯片的功耗和成本将进一步下探。
但那是明天的事。今天,泰芯的角色很清晰:用不到 1 美元的成本,为 AI 硬件提供一张 " 最小入场券 "。至于用户拿到这张入场券之后会不会留在场内,那不是芯片厂商能解决的问题。
4G 取代 WiFi,AI 玩具开始走出客厅
AI 硬件正在从单一 WiFi 走向 4G/WiFi+4G。
" 去年 AI 硬件连接方式以 WiFi 为主,今年纯 4G 和 WiFi+4G 的比例明显上升。" 利尔达 AI 产品线市场经理范远航说。
这家从 2001 年成立、2007 年进入物联网通信模组领域的老牌企业,对连接方式的变化极其敏感。原因很简单:WiFi 在 AI 硬件上的痛点,正在被终端厂商用订单投票。
痛点有二。
第一,配网复杂。一个没有屏幕、没有键盘的毛绒玩具,要让用户通过手机 App 给它连上家里的 WiFi ——对年轻人不算难,但对老人和孩子就是一道门槛。
第二,无法随身带出。WiFi 设备出了家门就成了哑巴,而 AI 玩具正在从 " 桌面摆件 " 变成 " 随身伴侣 " —— " 玩具带出来大家互相一起交换着玩 ",这是范远航观察到的真实社交场景。
4G 方案把这些问题一笔勾销:开机即在线,无需配网,户外可用,随身携带。
而 AI 硬件的语音交互对速率要求极低,4G 完全够用。至于 5G,范远航算过一笔账:功耗是 4G 的数倍,成本是 4G 的 10 倍—— " 一百块钱一个玩具,肯定用不起一百块钱的模组。"
利尔达的 4G 模组主打 " 更小更薄 ",按照资源和接口可以分大小两种:大资源模组约 2 美元左右,可当 MCU 使用,接屏幕、接麦克风、接电机;小资源模组 1.5 美元左右,主要应用数传功能,适合蓝牙、WiFi 设备加 4G 网卡。
两个版本的年出货量正在快速爬坡:利尔达 AI 玩具相关模组接近 50 万只。4G 模组 2025 年在全行业出货约 4000 万片,2026 年目标 6000 万片。
连接方式的迁移,不只解决了 " 能不能上网 " 的问题,更重构了商业模式。
利尔达与百度智能云合作,把通信模组和云端的 AI 能力打包成一个整体方案。模组里深度适配了百度的 SDK,下游客户不需要重新对接云平台,也不需要研究语音链路。
" 把轮子造好,终端厂家只管搭车架 " ——范远航用这句话概括利尔达的定位。
在定价上,利尔达选择了百度智能云的 license 买断模式:一个 license 对应一台设备,Token 用量不限,打包进模组方案,每设备约 10 元。
按 Token 计费对硬件厂商来说,是个黑箱。范远航的解释很直接:" 硬件厂商需要明确成本估量。一个硬件大概多少成本,整个产品出来是多少成本,是必须能算清楚的。"
但模组厂商的生意并非没有门槛。
出海就是一堵高墙。4G 模组要卖到海外,需要做各国运营商兼容和强制认证——范远航列举了一串:运营商进网许可、CE、CCC、FCC 等认证。" 对于整机厂家来说能力的挑战还是比较大的。"
深圳文博会期间,利尔达曾推出过一款 9.9 元的 WiFi AI 模组,包含硬件和一年 AI 大模型服务——限时限量。这个价格不赚钱,但它向整个行业传递了一个信号:AI 能力的硬件成本,正在向 " 赠品级 " 逼近。
云端竞争,正在进入角色和记忆时代
芯片和模组把硬件成本压到了极致,但真正让一只毛绒玩具 " 开口说话 " 的,是云端。
百度智能云不生产芯片,不封装模组,也不缝制毛绒外壳。但泰芯的 SDK 里集成的是它的连接能力,利尔达的模组里打包的是它的 license,卡瑞颂的机器人里跑的是它的大模型。
换句话说,百度智能云在这条链路中不是直接做硬件,而是把大模型实时互动、RTC、语音、多模态、IP Character 和智能体能力,封装成芯片、模组和终端厂商可调用的底座能力。
这就是云厂商在 AI 硬件时代的生存方式——隐身于每一个环节,却无处不在。
这也解释了百度为什么在近期提出 DAA(日活智能体数)这个新指标:当智能体不再只存在于网页和 App,而是进入玩具、眼镜、机器人、音箱等真实设备,每一台能被持续唤醒、持续交互的硬件,都会成为一个潜在的日活智能体入口。对百度而言,泰芯、利尔达和卡瑞颂分别把这个入口拆成了三层——芯片负责让设备以足够低的成本接入 AI,模组负责让设备持续在线,终端则负责把智能体变成用户愿意反复打开的陪伴体验。
一只 AI 玩具能不能让人 " 聊下去 ",第一个门槛是延迟。一家深耕 AI 情感陪伴机器人赛道的科创企业卡瑞颂,打造出毛绒陪伴机器人 " 仔仔 ",有用户和它聊了一个半小时,甚至忘了回复工作消息。这不是偶然。
百度智能云张东锦透露:" 在链路优化后,实时通信链路可做到低延时,端到端交互体验目标压到约 1.3 秒以内。" 超过 2 秒,人就不想等了。百度智能云通过就近的边缘计算节点处理语音请求,复杂任务再上送中心集群,从而进一步压低交互延迟,语音请求就近处理,复杂任务才上送中心集群——这把延迟压了下来。
但延迟只是技术指标,真正让人聊一个半小时的,是 " 它在乎我 "。
卡瑞颂自研情感陪伴机器人具备完整人格体系、长效记忆存储与专属动态成长叙事体系。依托与百度智能云战略合作落地的 IP Character 超拟人角色扮演大模型底座,结合卡瑞颂针对情感陪伴、互动 NPC、剧情养成场景打造的专属交互架构与成长演化算法,机器人可完整留存全周期互动数据,依据用户长期陪伴行为持续迭代专属人设与故事线。
卡瑞颂 CEO 施凤铮这样概括:" 每一只仔仔机器人都拥有独一无二的人格体系,依托卡瑞颂自研的弗洛伊德人格重构引擎(FPRE)与个性化特质设定,打造差异化、可成长的陪伴体验。"
问题是,面对尚在早期的 AI 情感陪伴硬件赛道,百度为何愿意深度投入、共建生态?
张东锦的回答很坦诚:" 我们更关注的是能不能持续地产生落地,能够跟我们去共创出来。"
这种策略在财务上未必立竿见影,但在产业链卡位上效果显著。当泰芯和利尔达把百度的能力作为默认选项嵌入产品,百度就获得了更靠近终端产品化环节的产业触点——不需要每个用户都订阅会员,只需要每台设备里都有它的影子。
告别 " 吃灰 ":AI 硬件的下一站
产业链跑通了,产品的问题还没解决。
泰芯 CEO 唐振中不避讳:" 大部分 AI 玩具可能两周之后的使用率就比较低了。" 这是行业心照不宣的共识。大部分 AI 玩具的命运,与曾经风靡一时的智能音箱并无二致——用户新鲜感一过,就退回墙角吃灰。
有趣的是,正是这个 " 两周魔咒 ",支撑起了眼下模组厂的商业模式。买断模式的优势在于让硬件厂商提前锁定成本,避免 Token 计费带来的不确定性。
但胜利是有保质期的。当用户的新鲜感退潮,AI 硬件靠什么让人继续开机?技术能解决能力问题,解决不了习惯问题。商业能解决成本问题,解决不了粘性问题。
挑战的另一面往往是机会的轮廓。
当 1 美元芯片、2 美金模组和 10 元 license 把入场券压到 99 元,产业链第一次获得了大规模验证的土壤。能力密度定律正把端侧推理推向现实,超拟人模型在悄悄赋予机器记忆和性格,从芯片上的那句 " 连接百度云 ",到云端返回的一个有温度的回答,每一环都在缩短 " 吃灰 " 的距离。
真正让人舍不得关机的 AI 伙伴,或许就会从这条跑通了成本、连接和智能的链条里长出来。
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