2026 年 6 月 11 日，两家硬科技企业选择在南京签约成立一家新公司——曦选创智科技（无锡）有限公司。

一家是国产芯片龙头沐曦股份，另一家是 " 人形机器人第一股 " 优必选，再加上无锡高新区，在江苏的省会南京签约，江苏省主要领导、无锡市委书记杜小刚和市长蒋锋现场见证。

地方政府高规格到场，足以证明这家新企业的含金量。

此前，天眼查工商信息已公示：曦选创智的注册资本 1 亿元，沐曦股份与优必选各持股 35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股 4.7%，其余由相关主体持有。

外行看热闹，大概觉得又是两家科技公司搞 " 生态朋友圈 "。

但如果真干过制造业、碰过供应链卡脖子这件事，就会发现人形机器人这行，终于有人开始动 " 脑子 " 的主意了。

准确说，动的是大脑的产地。

过去两年，人形机器人的出圈方式高度统一：

一段短视频，一个金属骨架 " 嗖 " 地站起来，啪啪啪连翻三个后空翻，周围人鼓掌，评论区开始刷 " 科幻来了 "" 终结者元年 "" 机器人时代正式开启 "。

爽。但爽完之后呢？

如果看过机器人表演的后台、咨询过曾购买网红机器人客户的质询电话，就会知道，眼下机器人翻跟头已经不是一件稀奇的事。

北京的亦庄，各大厂商的机器人你追我赶，有的甚至加上干冰降温，速度跑出了全球新纪录，可回过头来想想，一个只能用遥控器操控来实现跑步、跳舞的机器人到底有多少实用价值？

所以现在的主流人形机器人厂家都在补一个短板：脑子。

这个脑子业界分为两层，一个是 " 小脑 " 层，也就是关节级 / 躯干级的实时控制。

几百赫兹的力矩闭环、着地冲击吸收、动态平衡修正，这块目前多由 MCU/DSP/ 伺服驱动链路硬扛。

另一个是 " 大脑 " 层，负责感知融合，比如 SLAM/ 建图、语义理解、任务规划、操作策略，这部分是机器人的灵魂，决定了机器人跌倒了怎么爬起来，怎么自主为人类服务。

而今天行业里 " 大脑 " 的默认答案非常单一：英伟达平台。

Jetson 系列、Orin 系列、以及各种 "x86 工控机 + 英伟达 GPU 板卡 " 的组合拼法，大家都在用，因为确实没有更好的可替代品。

能跑 CUDA，工程师上手快，翻开市面上大半 " 能干活 " 的人形 / 四足原型机，里面装的都是这个体系。

但问题在于：英伟达靠谱吗？

性能上说，肯定靠谱，但这里有着一个以前很少有人关注的软肋：跑在国内工厂、城市、家庭里的机器人，最核心的计算平台，产地和许可不在自己手里，很不保险。

因为机器人商家交付给客户一批机器人，签的不只是一台设备的买卖合同，还要有 " 未来三年五年持续维护、升级 " 的承诺，可它最核心的部分却不在厂家自己手里，而在英伟达手里。

过去十年，中国科技产业已经用足够多的学费，换来了一条朴素到发苦的经验：

能买到，不代表能一直用，一旦被卡脖子，就会瞬间归零。

现在可能一提 " 卡脖子 "" 自主可控 "，很多人的耳朵就开始起茧，脑子里浮现的是很多通稿里的排比句和感叹号。

但这确实是中国硬科技突破的最大痛点，也是从过去很多弯路中总结出来的教训。

1970 年代，中国启动了运 -10 项目，当时已经走到了原型机首飞、七次试飞进藏的阶段。

运 10 大飞机的试飞

但后来受到 " 以市场换技术 " 的思潮影响，项目下马，核心研发中断，代价是什么？

是我们今天花大成本从头开始搞 C919，光重新攒团队、重建供应链、补适航取证这条链，就是又一个十年起步。

核心技术停一次，人才和供应链的断层要补十几年。

今天我们都谈芯片，其实上世纪 60 年代，中国国产接触式光刻机就跟日本同时起步，但后来对外开放了，能买 ASML 了、能买尼康佳能了，整个产业计算 ROI（投资回报）的方式就变了。

企业觉得，花三年自研，做出来的还不一定比买的稳，干嘛不买？于是自研的优先级一路滑坡。

直到 2020 年，EUV 对中国的大门关上，一些人后知后觉，发现光刻不是一台机器的问题，是光学系统、曝光光源、双工件台、超精密运动控制、掩模、光刻胶、计量检测、EDA 配套……整条锁链。

断了任何一环，都会把 " 能做 " 变成 " 做不稳、做不规模 "。而补链的时间单位，可能又是一个 10 年。

现在美国对华科技竞争里，芯片是最大抓手之一，GPU/ 高端 AI 算力是牌里的大王：H20 被限、各类出口管制层层加码、合规审查越来越刁。

也几乎同一窗口期，另一条新闻也颇受媒体关注：英伟达黄仁勋官宣与宇树合作，参考设计用宇树 H2 Plus 当 " 身体 "，英伟达出 GR00T/Isaac 算力底座和仿真体系。

宇树的这条路也极其聪明，借全球最强算力生态把产品能力最快速度顶上去，先把市场打穿、把数据吃掉、把品牌占位占住。

相比之下，优必选 × 沐曦要慢一点，因为路线不一样。

对于 " 实战型 " 机器人企业来说，他们的产品要进工厂、进应急场景，签的是实地交付合同。

它的 " 脑 " 最好别是别人许可证管着的。

这些甲叠上去，就看清曦选创智到底在干什么了：用最笨但也最不可逆的方式把 " 本体—算法—端侧算力—供应链 " 的闭环，往自己国土上挪一寸。

一寸不多。但一寸之后，种子就有了。

很多人一听优必选和沐曦搞端侧芯片，第一反应是：英伟达那么强，能搞得过吗？

从两家企业合资的思路看，曦选创智的打法非常朴素，朴素到几乎老派：

优必选出基于人形机器人产品真实应用的经验和理解。

一个机器人要用多少路传感器、多少执行器；哪些环路必须硬实时（不能等 GPU 醒）；典型工况下功耗 / 热分布怎么浪涌；工厂验收要什么稳定性指标……

过去 14 年、优必选已经有了大量交付经验，去年交付的 1079 台人形机器人中，80% 都用在了工业制造领域。它能给芯片设计者最缺的东西：真实的、清晰的场景信息。

而这部分数据的价值，刚刚被国家层面正式盖章认可。近日，工业和信息化部、国务院国资委启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，引导企业在真实工厂、仓储、服务等环境中开展持续性实训与性能验证，以实景数据倒逼技术迭代与标准化。

这意味着：" 实景实训 " 已不是企业自发行为，而是国家级产业政策导向。

优必选已有的工业部署、即将推出的商用 Walker C1 和家庭陪伴全尺寸超仿生机器人，天然构成这个专项行动的验证场。

沐曦出国产算力芯片设计与软件。

过去沐曦做的是全栈高性能 GPU 路线，比如曦思 N 系列（推理）、曦云 C 系列（训推）、曦彩 G 系列（图形），并自建 MXMACA 软件生态，兼容主流框架，可以给到优必选一个英伟达 CUDA 的国产算力路径，一个能持续迭代的软件栈，以及最关键的——所有权和许可在自己手里。

两边合资，目标是打造一个更贴合机器人真实需求的端侧算力 / 控制平台，让机器人的大脑，从进口板卡拼的临时方案，变成我们能自主定义、自主维护、自主承诺的交付件。

而从这家企业的股权关系和掌舵人看，曦选创智是来真的。

第一个关键信息，是 35.01%vs35.01% 的对等持股，两边都把身家信誉押了上去。

与此同时，陈维良任董事长、周剑任副董事长，两边创始人亲自下场锁治理结构，说明这不是 PR 项目，是真的要摊资产负债表、要对产品路线图负责的事。

第二个关键信息，原新华三高级副总裁、行业 BG 总裁杨献波出任 CEO。

杨献波是国内的 ICT 老炮，在新华三管国政府、企业、金融、能源、交通、教育、医疗全行业市场，带出过连创新高的行业业绩。让他来掌舵曦选创智的战略落地、研发统筹与市场化运营，就是要出真的产品的。

一个产业要活得好，两种人都得有。冲锋的要有，挖战壕的也要有。

曦选创智成立的消息，看似不起眼，但它却指向了一个真实的问题：我们的机器人，脑子能不能姓 " 中 "？

这比任何后空翻、任何春晚同款、任何 "63 万瞬间抢光 " 的销售神话，都更能定义一个人形机器人产业的成年礼。

因为翻跟头谁都会学，但把掌控大脑的钥匙拿回自己手里，才是成年人的事。