理想汽车于 6 月 15 日宣布,其智能驾驶系统 " 马赫 VLA" 将在第三季度推出新版本,并计划于第四季度实现与特斯拉 FSDV14 相当的能力。该系统由自研大模型马赫 Mind-Pro 和马赫 Mind-Edge 负责语言与逻辑推理,马赫 VLA 负责三维视觉感知与车辆动作控制。理想同时实现了自研芯片马赫 M100 的量产上车,完成在芯片、编译器、操作系统、AI 算法及域控制器领域的全栈自研。小鹏汽车方面表示,其第二代 VLA 物理 AI 大模型预计将于 8 月达到特斯拉 FSDV14.2 在硅谷的整体效果。该模型直接将视觉信息映射为车辆动作指令,省去中间处理环节,将智驾响应延迟压缩至 80 毫秒以内。系统适配小鹏自研的图灵 AI 芯片,提供 2250TOPS 有效算力,支持数十亿参数规模的纯车端本地部署。特斯拉 FSDV14 版本重构了神经网络架构,采用自回归 Transformer 模型,降低了路况识别延迟并提升复杂场景下的决策精度。目前,FSD 已在荷兰、丹麦、比利时等五个欧盟国家获得公共道路使用许可,并在韩国、澳大利亚等地落地。在中国,特斯拉已将该系统更名为 " 特斯拉辅助驾驶 ",其监督版已在包括中国在内的 10 个国家或地区开放使用。特斯拉还在中国建立了本地 AI 训练中心,部署本土化训练能力,为后续更大规模应用做准备。


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