( 全球 TMT 2026 年 06 月 17 日讯 ) 近日，中国煤科常州研究院正式发布全球首款 L4 级井下无人车—— T5 自动运输装置。这款自动运输装置集成 4 颗业内首款 192 线本安型激光雷达——图达通灵雀 W 本安防爆版（GUJ60），凭借 L4 级自动驾驶与本质安全防爆双重核心能力，全面重构井下物资配送模式。

图片源自：中煤科工常州研究院

T5 自动运输装置，由中国煤科常州研究院牵头设计，专为煤矿井下场景量身打造，是图达通激光雷达解决方案在特种高危场景的标杆落地。车前、后、左、右各搭载 1 颗图达通矿用本安型 192 线混合固态激光雷达，搭配超声波雷达、摄像头等传感器，形成 360 ° 全覆盖多重安全冗余感知网络，可精准捕捉井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置。

此次 T5 中部署的本安型高性能广角激光雷达灵雀 W 防爆版，是图达通专为矿井高精度测量需求而研发的感知方案，拥有 70m@10% 探测距离，为井下行车提供更远的前瞻感知及预判能力，优异的感知性能助力 T5 实现厘米级精准定位。