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本文核心数据：无人驾驶出租车（Robotaxi）核心结构；无人驾驶出租车（Robotaxi）成本结构；无人驾驶出租车（Robotaxi）软硬件配套概述

1、无人驾驶出租车（Robotaxi）核心结构

无人驾驶出租车（Robotaxi）的核心结构围绕无人化载客运营需求设计，主要包括感知系统、决策系统和控制系统三大核心模块，三者协同发力，确保车辆实现安全、高效、无人工接管的载客通行。感知系统负责精准收集和解析车辆周围环境及自身状态信息，核心配置各类传感器，包括激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、车载摄像头和超声波传感器，用于检测路面行人、车辆、障碍物及交通标识，为后续决策提供基础数据；定位模块专门适配 Robotaxi 城市道路运营场景，通过全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）结合高精度地图数据，精准估计车辆全局位置，确保在复杂城市路况下的定位精度。规划系统依托高精度地图和实时感知信息，结合载客路线需求，制定安全、高效的行驶策略和路径规划，兼顾乘客体验与道路安全；控制系统则根据决策系统的指令，精准控制车辆的加速、制动和转向，实现平滑行驶，适配城市道路中的启停、变道、会车等各类载客场景。

2、无人驾驶出租车（Robotaxi）成本结构分析

结合 Robotaxi 高阶自动驾驶运营需求，其核心成本集中在无人驾驶系统配套，根据 IMS 的数据，Robotaxi 高阶无人驾驶系统的成本构成中，硬件占比约 58%，主要为适配城市载客运营的专用传感器、计算芯片等；软件占比约 25%，重点涵盖自动驾驶算法、路径规划软件等；系统集成及调试占比约 15%，用于保障软硬件协同适配 Robotaxi 载客场景；车联网（V2X）系统占比约 2%，主要支撑车辆与路侧设施、云端平台的通信，保障无人化运营的实时监控与应急响应。

3、无人驾驶出租车（Robotaxi）软硬件配套概述

Robotaxi 的软硬件配套均围绕城市无人载客运营的安全性、稳定性需求设计，其中硬件平台主要包括智能感知、线控执行和计算平台三部分，分别对应无人驾驶的输入、输出和控制环节，适配出租车高频次、多场景的运营特点；软件架构则对应感知层、规划层和控制层，与硬件深度协同，确保无人化运营的流畅性。

4、无人驾驶出租车（Robotaxi）软硬件配套市场概况

Robotaxi 软硬件配套市场聚焦无人化载客运营需求，形成了以核心硬件、专用软件为核心的产业体系，其中硬件配套围绕感知、执行、计算三大核心环节展开，软件配套则聚焦无人化运营的算法与服务，具体如下：

5、无人驾驶出租车（Robotaxi）软硬件配套国产化进程

随着 Robotaxi 在国内的试点推广与规模化布局，其软硬件配套国产化进程逐步加快，但核心领域仍存在短板。据工业和信息化部数据显示，2023 年中国汽车产业超过 90% 的芯片需从国外进口，其中 Robotaxi 核心的计算和控制类芯片依赖度高达 99%，功率和存储类芯片依赖度也达 92%，成为制约 Robotaxi 国产化落地的核心瓶颈。

从 Robotaxi 各类配套产品来看，超声传感器、车载摄像头、线控底盘等与载客安全直接相关的产品国产化率较低，仍需依赖进口；部分车企及科技企业研发的 Robotaxi 专用无人驾驶系统，国产化率处于中等水平，核心算法逐步实现自主可控；激光雷达、毫米波雷达、V2X 智能终端、高精度地图等配套产品国产化率较高，国内企业已成为行业主要供应商，能够满足 Robotaxi 规模化运营的配套需求，有效降低运营成本。

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