作者｜黄晓彬

原创首发｜蓝字计划

朱啸虎，做了一个近乎 " 打脸 " 的决定。

过去一年多，金沙江创投管理合伙人朱啸虎多次在公开场合表达过对人形机器人商业化的谨慎，并提到金沙江正在批量退出人形机器人项目。

他投过滴滴、饿了么、小红书，在创投圈以算账快、止损果断出名。他不看好人形机器人的逻辑很简单：

大多数公司还停在展厅和实验室里，没有客户愿意买单的刚性场景，商业化路径不清晰，回报周期看不到头。

但   6 月 15 日的一条融资消息，却形成了一个鲜明的反差：这位正在退出人形机器人的投资人，刚刚完成了对同一家机器人公司的第五轮加注。

这家公司叫世航智能，主要做清洁船底藤壶、水草的水下机器人。

世航智能刚完成超 10 亿元 A 轮系列融资，创下全球海洋机器人领域单笔融资纪录。新股东包括淡马锡旗下 Vertex Growth、摩尔线程、昆仑芯产业资本上河动量基金、中信集团农业产业基金、上市公司大洋电机。

此外，金沙江创投、祥峰中国、华映资本、长石资本等全部老股东都大比例超额追投。

执中 Zerone 数据显示，金沙江最早在 2025 年 7 月领投世航 Pre-A+ 轮，此后每一轮不缺席。

五轮连投，是朱啸虎继滴滴、小红书之后，极少对单一项目做出的押注密度。一个正在批量退出人形机器人的投资人，为什么反复重仓了一家机器人公司五次？

替代潜水员 " 卖命 "

虽然不会跳舞也没法走秀，但是世航智能造的机器人也挺有意思的。用一句话概括，就是：用水下机器人替代人类潜水员。

船底清洗、深海管线勘探、海上风电桩基检测、海洋牧场巡检……那些人下不去、下去了也危险的水下作业，交给机器来干。

回顾世航智能的发家史，公司创始人陈晓博出身哈尔滨工程大学，在水下装备行业干了近 20 年，28 岁拿到国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获得者，主导研发了国内第一台商用船舶水下清洗机器人。

而正是因为核心团队大多来自军工和船舶体系，世航目前的产品线也沿着这条路径展开：虎鲸系列做浅海，虎鲨系列覆盖水面，OceanX 系列专攻万米级深海。

只不过水下作业毕竟是个小众且垂直的领域，它的技术门槛外行不太容易感知。

在海洋环境里作业，很容易同时叠加高浑浊、强洋流、弱通信和万米级水压，对机器人的动力、密封、感知能力都是极端考验。

而面对这些困难，世航的最大亮点是不仅六大核心系统全部自研，不依赖外部供应链，还取得了比较亮眼的成绩。

首先是硬件上，行业主流推进器寿命在 300 到 400 小时，世航自研的盘古磁耦合推进器做到了万小时级别；

另外，在 3 节以上洋流中世航的产品也可以保持定点作业，抗流能力是传统产品的 3 到 5 倍。

据公司披露，世航的整机产品覆盖 0 到 10000 米全水深作业，是目前唯一在真实海洋环境中完成全海深商业部署的民营企业。

然后是智能化上，公司自研了海洋具身大模型 " 沧穹 "，用端到端架构把环境感知、任务判断、动作执行整合进一套系统。

据公开测试数据，在陌生海域的零样本自适应能力超过 70%，精细抓取成功率超过 90%，碰撞事故率下降 80%。在深海通信中断的情况下，机器人也能独立规划和完成作业。

所以，放在整个机器人行业里看，世航的优势在于踩中了一个比较特殊的生态位。

大多数机器人公司还在回答 " 机器能不能比人做得更好 " 的问题时，世航刚好扎进了水下环境这个 " 很多作业环境人根本下不去，机器人是唯一的选择 " 的精准场景，又凭借长久的技术积累，在赛道里提前抢占了身位。

只不过对朱啸虎这种投资人来说，技术方面的优势兴许只是锦上添花；真正打动他的，还得是一垒垒真实订单。

半年斩获 10 亿订单

虽然公司的名声不大，但世航智能的订单数量，一点都不虚那些站在舞台中央的具身智能明星公司们。

仅 2026 年上半年，世航智能新增订单总额突破 10 亿元。在大多数机器人公司还在靠实验室演示和政府示范项目撑场面的阶段时，这个数字意味着世航已经迈过了 " 有人愿意掏钱 " 这道门槛，并开始进入规模化交付。

而之所以能拿下那么多订单，主要得益于世航目前的核心基本盘：船舶水下清洗。

这个场景的付费逻辑非常硬核。对需要远洋出行的船只来说，船底附着藤壶、海藻之后，油耗会大幅上升、航速明显下降，最终损害的是船东和客户的收益和利润，因此存在刚性的清洗需求。

而传统做法是人工潜水清洁，但危险且低效，现在有了机器人，比如世航的虎鲸机器人，就能直接替代潜水员完成船底清理。

不过更有趣的是，在商业模式上，世航没有走单纯卖设备的路线，反而非常 " 互联网 " 地推出了 RaaS（结果即服务）模式：

说白了，船东不用花几百万买一台水下机器人，也不用自己组建操作团队。世航带着设备上门，完成船底清洗，船东按次付费。

这种模式的好处是，船东不用为了清洁船底买一台机器人，只买一次清洗服务，采购门槛就低得多；而对世航来说，同一台机器人可以服务多个客户，一次性买卖变成了持续的服务收入。

另外，更值得关注的是场景复制的速度。

水下机器人的核心能力是在水下自主完成作业，清洗船底只是其中一种任务。同一套平台适配不同的作业模块，就能切进新的场景，比如可以潜入更深的海底清洁海洋光伏，甚至是清洁海上风电桩。

而这样的场景复制，世航从船舶清洗延伸到海洋光伏运维只用了 2 个月，再延伸到海上风电桩基检测只用了 1 个月。

世航还与中核集团合作，拿下了全球单体规模最大的海洋光伏站水下运维项目。

在行业标准层面，世航也开始拿到话语权。

2026 年 1 月，公司牵头水运院、中远海运、招商能源、山东港口等单位，制定了国内首部《水下清洗机器人操作规程》；同年它获得中国航海学会科技进步一等奖，世航是当年一等奖获奖单位中唯一的民营企业。

海外方面，2026 年 4 月世航成为唯一入选新加坡海事局国家级船体检测清洗计划的中国企业，在新加坡海事周上亮相。

当然，10 亿订单是一个足够醒目的成绩，但订单和 " 跑通 " 之间还有距离。水下机器人是重交付、重运维的生意，签下订单只是第一步，后面还有很长一段路要验证。

但即便如此，朱啸虎们依然选择了大手笔加注。

他们赌的，显然不只是一个机器人的故事。

海洋产业的 SpaceX？

谈到为什么连投五轮，朱啸虎自己有一个类比：SpaceX 重新定义了太空探索，世航正在用具身智能重构海洋产业。

这个类比有没有说服力暂且不论，但既然他愿意连续五轮真金白银砸进来，说明他本人确实看好海洋具身智能。

而这种看好，主要是基于两层逻辑。

第一层是场景。朱啸虎批量退出人形机器人，核心矛盾是开放场景落地太难，客户不愿意付费，盈利遥遥无期。

但是换到海洋场景里，客户的付费意愿不需要教育，他们本来就有刚性需求，这对早期投资人来说是非常重要的前提。

第二层是政策和产业节奏。伴随 " 十五五 " 规划推进，深海科技、海洋新能源正在上升为国家级战略方向。

海上风电、远洋航运、海底管网勘探都在持续扩容，高端水下装备的国产替代空间也在打开。

世航这轮融资里出现了中信系产业资本、大洋电机这类产业方，而不只是财务投资人，说明产业端已经开始认可水下机器人的实用价值。

加上淡马锡旗下 Vertex Growth 的进入，可以看出世航在尝试把海外市场的通道也提前搭起来。

不过，投资逻辑成立和生意真正跑通之间，仍然隔着几道现实关卡。

首先，海洋经济整体规模确实是万亿级别，但水下机器人能切到的只是其中一个细分市场。船舶清洗、海洋光伏运维、风电检测，这些场景加在一起的市场容量，和 " 万亿海洋经济 " 之间还差着几个数量级。

用宏观数字去推导公司前景，容易高估实际可触达的空间。

其次，水下机器人的交付远比卖出去复杂。船舶清洗、海上风电、海洋牧场，每个场景的作业流程、客户预算、港口规则、海况条件都不一样。

世航能在 2 个月内从船舶清洗延伸到光伏运维，产品平台的通用性是验证了，但每进一个新场景，背后的交付团队、运维网络、标准认证和服务成本都是独立的挑战。

第三，海外市场的想象空间很大，但落地节奏不会太快。

入选新加坡海事局的计划是一个有分量的信号，但从一个试点项目到真正在全球主要港口实现商业化覆盖，中间涉及各国的航运监管、港口准入和本地化服务能力，这些都需要时间去一个一个啃下来。

所以朱啸虎们真正在赌的，可能不是 " 海洋机器人是不是一个好赛道 " 这种宏观判断。

他们更加在意的，是世航能不能把一次次高难度的水下项目，变成可复制、可计价、可持续交付的标准化服务。

如果能，世航 " 造了什么样的机器人 " 都会变得不重要。它会摇身一变成为 " 海洋作业领域的基础服务商 "，在海洋具身智能产业先拔头筹。

但如果不能，那么威风八面的 10 亿订单，就可能只是一个好看的开头。

主编 :  袁明武  责编 :   海沃德

版式 :伊妍

历史文章

Review