中经记者 李玉洋 上海报道

沪上明星 GPU 企业沐曦股份（688802.SH）近日有两大动作。

6 月 12 日，该公司发布公告称，拟发行境外上市外资股（H 股）股票，并申请在香港联合交易所有限公司主板挂牌上市；6 月 11 日，其已与 " 人形机器人第一股 " 优必选（09880.HK）正式签订战略合作协议，合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称 " 曦选创智 "），聚焦具身智能端侧芯片及整体解决方案研发与量产。

在外界看来，此次合作是国内 " 算力龙头 " 与 " 机器人龙头 " 的强强联合，而沐曦股份在科创板上市半年后筹划赴港上市，也需要 " 机器人芯片 " 这一高成长性故事作为估值支撑。毕竟，作为全球 AI 行业版本 " 答案 " 的英伟达也多次表示，人形机器人会是 AI 的下一个浪潮。

《中国经营报》记者注意到，沐曦股份公告称此次赴港上市是 " 为满足公司业务发展的需要，进一步提升公司治理水平和核心竞争力，深入推进公司全球化战略 "。对于创立曦选创智，沐曦股份方面对记者表示：" 我们选择在此时切入具身智能端侧芯片赛道，是基于对市场趋势、产业政策和自身能力的综合判断。"

" 具身智能是人工智能从数字世界走向物理世界的关键一跃，而芯片正是这场跃迁的‘大脑’。沐曦股份与优必选成立曦选创智，是‘算力’与‘身体’的深度融合。" 沐曦股份方面特别指出。

而行业分析机构 Omdia 人工智能首席分析师苏廉节表示：" 目前端侧高性能芯片主要负责大模型推理，支持的大模型包括机器视觉、推荐系统、NOA、VLA、世界模型等，同时也要兼顾能耗。类 GPU 芯片的能力还是比较符合机器人的应用。"

" 主流都是用英伟达 Jetson 系列（比如 Jetson Orin、Thor 等），因为性能、算法等比较不错。" 国内一家人形机器人公司表示他们用的是英伟达 Jetson Thor 和 Orin 两种具身智能端侧芯片，如果国产芯片性能差不多，后续也会考虑采用。

不是简单给机器人装块 GPU

工商信息显示，曦选创智注册资本 1 亿元，沐曦股份与优必选分别持股 35.01%，并列第一大股东，锋龙股份（002931.SZ）持股 4.7%。

管理团队安排方面，沐曦股份创始人、董事长兼总经理陈维良出任该合资公司董事长，优必选创始人、董事会主席兼 CEO 周剑任副董事长；新华三原高级副总裁、行业 BG 总裁杨献波出任 CEO，负责战略落地与日常运营。由此可见，这是一种 " 股权对等 + 创始人进董事会 + 职业经理人专司运营 " 深度融合的结构，而非常见的 " 供应商—客户 " 采购关系。

根据合作规划，曦选创智将依托沐曦股份异构计算、智算推理芯片技术积累，结合优必选具身智能核心技术与场景优势，研发专用端侧芯片，计划在 2027 年下半年实现流片，2028 年实现量产。

记者了解到，以人形机器人为代表的具身智能，目前普遍采取 " 大小脑 " 双系统的主流算力方案，即负责 AI 计算的 " 大脑 " 和控制运动的 " 小脑 "，而主流人形机器人的 " 大脑 " 几乎全部依赖海外通用芯片，比如英伟达、高通和英特尔等，其中英伟达 Jetson 平台几乎成为所有机器人公司的 " 默认大脑 "。

在 6 月的英伟达 GTC 台北大会上，宇树科技推出的 H2 Plus 人形机器人就搭载了英伟达 Jetson Thor T5000 机载计算模块。据悉，英伟达 Jetson Thor T5000 为 SoC 芯片，配备了英伟达 Blackwell GPU（AI 性能达 2070 FP4 TFLOPS）、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及可配置的 40W — 130W 功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。

" 英伟达这些年在机器人市场深度耕耘，让机器人开发者对 GPU 有高度依赖，特别是对其 CUDA 生态和大模型的依赖。" 苏廉节表示，目前国内 AI 芯片厂商在机器人侧做得比较好的是地平线（09660.HK，旗下地瓜机器人专注于具身智能芯片开发）和黑芝麻（02533.HK），由于智驾芯片和机器人芯片采用类似的设计思路，所以前者可以自然切进前者。

在沐曦股份看来，具身智能端侧芯片不是给机器人装块 GPU 那么简单，机器人专用芯片有自己的壁垒和门槛。

"GPU 作为通用型计算芯片的一种，目前主要处理重量级人工智能任务，如通用基础大模型的训练与推理。专用端侧 AI 芯片则主要在本地端侧设备或边缘侧完成计算，主要处理即时、轻量级人工智能任务，但需要具备高能效比、低延迟、数据隐私安全保障以及离线运行能力等特性。" 沐曦股份方面表示。

该公司方面还表示，具体来看，GPU 和具身智能端侧芯片存在 " 计算目标＋接口与感知要求 " 的不同，具身智能端侧芯片面向推理和实时控制，追求 " 够用的算力 + 极低的功耗 "；需要支持低延时驱动接口和多传感接口，以满足机器人实时控制和多传感器融合的需求。

需要指出的是，1 亿元的注册资本对于芯片研发来说实属杯水车薪，后续增资压力不小。可见，这是一张得 " 慢慢兑现 " 的长期牌。

募资投向 GPU 研发与软件生态建设

记者注意到，其他国产 GPU 公司也推出了端侧 AI 芯片，比如摩尔线程（688795.SH）自研的 " 长江 " 智能 SoC，天数智芯（09903.HK）的 " 彤央 " 系列边端算力产品，它们不仅用于具身智能上，还可用于 AI PC 等场景。

而将端侧 AI 芯片聚焦于具身智能，当属沐曦股份这独一份，不过它是以和优必选深度合作的方式。

当前，沐曦股份已搭建起四大 GPU 产品序列：面向训推一体 GPU 的曦云 C 系列、面向 AI 推理 GPU 的曦思 N 系列、面向图形渲染 GPU 的曦彩 G 系列和面向科学智能 GPU 的曦索 X 系列。‌

" 沐曦股份在高性能 GPU 领域的技术积累，叠加优必选在人形机器人的场景深耕，我们将共同打造具身智能的算力底座，让每一台机器人都拥有自主可控的‘中枢’。" 沐曦股份方面表示，与优必选合作，既是沐曦股份 "1+6+X" 产业生态战略的落子，也是公司围绕 " 打造世界一流 GPU 芯片及计算平台 " 愿景、持续拓展 AI 算力应用边界的重要实践。

而曦选创智的成立、启动港交所上市计划，沐曦股份这种 " 双线融资 " 策略既反映了 AI 芯片企业的资金密集属性，也暗含其对具身智能赛道的看好。

根据公告，沐曦股份本次拟发行的 H 股股份数不超过公司紧接发行后经扩大后总股本的 5%（超额配售权获行使前），并拟授予整体协调人或全球协调人不超过上述 H 股初始发行规模 15% 的超额配售权。

在募资投向方面，本次发行所得募集资金在扣除相关发行费用后，拟重点用于公司新一代通用图形处理器（GPU）产品研发和商业化、MXMACA 软件生态建设、产业链投资及并购、营销及销售体系建设、补充日常经营所需的营运资金及其他一般公司用途等。

2025 年 12 月 17 日，沐曦股份在科创板挂牌上市，IPO 发行价 104.66 元 / 股，募资约 41.97 亿元。2025 年年报显示，该公司全年实现营业收入 16.44 亿元，同比增长 121.26%；今年一季度实现营业收入 5.62 亿元，同比增长 75.37%。

由于 GPU 的高研发投入，沐曦股份目前仍处于亏损当中，2025 年亏损 7.89 亿元，今年第一季度亏损 9847 万元。因此，沐曦股份需要更多的 " 资金弹药 " 来支撑企业的发展。

" 港股资金充足，并且审批节奏和时间也比较快，从而吸引 AI 初创企业来香港上市。随着芯片和大模型企业的加入，港股也逐渐形成从底层算力、核心模型到应用层的完整 AI 产业链，将来也能成为中国 AI 企业出海的一个跳板。" 苏廉节表示。

（编辑：吴清 审核：李正豪 校对：颜京宁）