智东西

编译 | 刘煜

编辑 | 陈骏达

智东西 6 月 18 日消息，据英国《金融时报》昨日报道，美国 AI 独角兽、世界模型创企 Odyssey 获得 3.1 亿美元（约合人民币 20.96 亿元）融资，本轮融资落地后，该公司投后估值将达 14.5 亿美元（约合人民币 98.05 亿元）。

其投资方包括亚马逊、英伟达、AMD 风投、风投公司 Natural Capital、美国中央情报局（CIA）出资成立的风险投资机构 In-Q-Tel、谷歌 DeepMind 首席科学家 Jeff Dean 以及硅谷投资人 Elad Gil 等。

此外，AWS 将成为 Odyssey 的首选云服务商。Odyssey 会针对 AWS Trainium 芯片优化自身模型，同时部署亚马逊最新芯片产品。

世界模型训练与持续推理对算力需求巨大，若仅由 Odyssey 独自承担硬件与云服务开销，成本压力十分沉重。而此次 Odyssey 与芯片厂商建立合作，将帮助其分担训练和运行世界模型所需的高昂成本。

一、推出多种类型世界模型，配套自研 PROWL 算法修复仿真缺陷

Odyssey 成立于 2023 年，该公司专门训练基于物理规则与物体交互逻辑的世界模型，以此突破纯语言模型的局限性。而 Odyssey 最出圈的核心能力，是可根据文本提示词生成细节丰富、可交互的视频内容。

目前，Odyssey 已推出多款面向不同应用场景的世界模型，包括该公司迄今为止最大、最强大的通用世界模型 Odyssey-2 Max、世界上首个实时多模态世界模型 Starchild-1、以及多智能体世界模型 Agora-1 等。

具体而言，Odyssey-2 Max 主打单人长时序交互式视频仿真。使用该款模型模拟生成的案例如下图所示。可以看到，该模型对杯子在真实世界的旋转做到了几乎完美的预判，生成的物理精度也处于较高水平。

传统世界模型大多仅能学习、生成画面，无法配套输出音频，而 Odyssey 推出的 Starchild-1 能以自回归方式实时同步生成音画内容，并持续响应用户流式输入。

Agora-1 则相当于一套通过学习训练而成的游戏引擎。该模型最多支持 4 名玩家在同一套生成式虚拟世界中实时互动。它根据每位玩家的动作推演交互行为，统一维护全局共享的世界状态，并同步向所有玩家推送实时生成的画面像素。

借助 Agora-1，Odyssey 首次实现了多智能体协同世界仿真。下图展示了由 Agora-1 驱动的共享死亡竞赛模拟场景。

当前，即使是顶尖的世界模型，在像素细节、物理模拟层面仍会存在瑕疵，也无法始终严格按照输入动作完成推演。

为解决上述痛点，Odyssey 研发出 PROWL 算法，这是一套基于强化学习的对抗性测试框架，用于让智能体主动发现世界模型中的系统性缺陷，同时引导智能体高效挖掘模型的潜在问题，识别传统手段难以捕获的缺陷。

PROWL 通过强化学习智能体挖掘缺陷样本训练世界模型，优化后的模型再反哺智能体提升寻错效率，二者形成闭环反馈，持续转化缺陷为训练样本，迭代优化模型精度。

综合来看，影视与游戏行业长期存在的传统 CG 三维场景、多人交互关卡制作周期漫长、人力成本居高不下的难题，使用 Odyssey 推出的世界模型则可以帮助客户一键生成可交互虚拟场景，质量可观的同时还能缩短内容生产周期、降低成本。

此外，随着这类模型规模扩大、模拟质量提升，其落地场景将覆盖科学研究、机器人、国防及医疗等更多领域。例如，用户可以利用这类模型搭建交互式虚拟实训场景，用于工厂技工、机器人运维的工业实操培训。

世界模型用于员工的实操培训场景（图源：Odyssey）

在机器人领域，这类世界模型通过学习人类操控行为，使机器人在实际操作前对复杂任务进行模拟预演，涵盖抓取、导航和操控等动作，从而赋能具备通用环境操作能力的智能机器人，服务于数十亿用户。

世界模型用于机器人领域的实操培训场景（图源：Odyssey）

二、联合创始人曾是自动驾驶从业者，团队部分成员来自 DeepMind、苹果

Odyssey 的联合创始人分别是是自动驾驶企业 Voyage 联合创始人兼前 CEO、通用汽车旗下自动驾驶公司 Cruise 前产品副总裁 Oliver Cameron 与自动驾驶公司 Wayve 前技术副总裁 Jeff Hawke。

Cameron 本科毕业于英国谢菲尔德哈莱姆大学，拥有理学学士学位。

他展示过一项演示案例：仅依靠像素、动作与音效作为输入提示，Odyssey 的模型就能复刻出 1997 年任天堂游戏《GoldenEye》的多人联机版，且无需针对该游戏专属物理规则做专项训练。

Cameron 称："Odyssey 的模型能够更完整地认知真实世界，包括物理规律、肢体动作、动态变化等。世间所有语言难以完整描述的事物，它都能理解。"

他还透露，Odyssey 的开发工具运行在英伟达 H200 和 B200 芯片之上，每人每小时的使用成本约为 2 至 4 美元。不过这一费用并不包含其模型训练成本。

Oliver Cameron 的学历（图源：领英）

联合创立 Odyssey 前，Cameron 曾创立私密社交 App 初创公司 Everyme，并出任该公司 CEO。2013 年，在 Everyme 的业务主体 Origami Labs 被 eFamily 收购、该业务团队成员被谷歌旗下 Nest 收编后，Cameron 加入了美国硅谷在线教育机构 Udacity 担任该公司工程副总裁。

从 Udacity 离职后，他联合创办了 Voyage。2021 年，Voyage 被 Cruise 收购，他随之出任 Cruise 的产品副总裁，任职 2 年有余。

Oliver Cameron 的履历（图源：领英）

Odyssey 的另一位创始人 Hawke 拥有新西兰奥克兰大学理学学士和荣誉工程学士双学位，其硕士毕业于美国佐治亚理工学院。之后，他去往英国牛津大学攻读工程科学方向的博士，读于牛津机器人研究所应用 AI 实验室。

Jeff Hawke 的学历（图源：领英）

正式投身技术研发前，Hawke 曾在美国波士顿咨询公司（BCG）担任高级咨询顾问。1 年后，他加入 Wayve 担任创始研究员与技术副总裁，主导搭建了该公司大量核心业务体系与技术模块。

Jeff Hawke 的履历（图源：领英）

Odyssey 现有 55 名员工，分布于英国伦敦、苏黎世与帕洛阿尔托三地。该公司团队成员多数来自大型 AI 实验室与自动驾驶初创企业，这些企业包括 DeepMind、Meta、苹果、自动驾驶公司 Waymo 以及特斯拉等。

Odyssey 团队成员来源（图源：Odyssey）

结语：巨头扎堆投资世界模型，生态协同将决定长期竞争力

Odyssey 的融资阵容包括云厂商、芯片大厂以及顶级 AI 科学家，这一豪华投资阵容，也一定程度上反映出当下 AI 资本正集体看好物理仿真世界模型这条技术路线。

本轮融资除了为 Odyssey 补充研发与商业化落地资金外，AWS 等厂商提供的底层算力基础设施，也将帮助该企业缓解承担高额模型训练成本的压力。

随着模型训练和推理成本持续攀升，模型公司与云计算、芯片厂商之间的协同正在变得更加紧密。对于世界模型赛道而言，未来的竞争或许不仅取决于模型能力本身，也将取决于产业生态的构建速度。

来源：英国《金融时报》、Odyssey 官网