2026 年 6 月，松延动力 " 小布米 " 人形机器人以 9998 元首发价首次将量产机型拉入万元以内，宇树、优必选等品牌同步降价，标志着国产人形机器人正式从 " 科技奢侈品 " 迈入消费品时代，但低价机型普遍存在功能精简、续航短等短板，距离真正进入家庭承担复杂家务仍有不小距离。

一、谁降到了 1 万元以下？

品牌

机型

价格变动

备注

松延动力 Bumi（小布米）9998 元（补贴后 9418 元）业内首款万元级消费机器人，首批 500 台两天售罄

宇树科技 Go2-Air 机器狗 9997 元→ 8997 元四足机器狗，非人形

宇树科技 Go2-Pro 机器狗 18600 元→ 15600 元四足机器狗，非人形

宇树科技 Unitree G190000 元→ 85000 元人形机器人

宇树科技 R1 入门级 2.69 万元起双臂人形机器人，2026 年 4 月发布

优必选 U112.8 万元起 10 天预售近 4000 台

租赁市场同样大幅降温，人形机器人日租金从巅峰期 2 万至 3 万元降至 800 至 1500 元，二手市场早年 30 万至 80 万元购入的工程样机如今仅 3 万至 6 万元，甚至出现 "5 万元一车 " 打包清仓的情况。

二、降价背后的三重驱动力

1. 核心零部件国产化率飙升

谐波减速器国产化率从不足 30% 攀升至 75% 至 90%，国产产品价格仅为进口的五分之一到三分之一。

伺服电机成本被压至日系产品的三分之一，单价从 2000 元降至 500 元。

一个关节模组在 2018 年售价五六万元，如今已降至五六百元。

宇树科技核心部件自研自产，外购部件占总成本比例仅为 14% 至 18%。

2. 跨产业链供应链复用

人形机器人 50% 至 60% 的零部件与新能源汽车供应链重叠，电机、电池、传感器等可直接沿用成熟产线。

蓝思科技、领益智造等 3C 电子代工厂直接转型机器人代工，企业无需自建产线即可量产。

与海外供应链相比，依托中国供应链的整机成本直接低约 3 倍。

3. 规模化量产摊薄成本

2025 年全球出货 13000 至 16000 台人形机器人中约 90% 来自中国制造商。

产量翻倍可带来 15% 至 20% 的成本下滑。

即使降价，宇树 G1 基础款毛利率仍高达 40% 左右，核心部件全栈自研支撑了 " 越卖越赚 " 的逻辑。

三、" 万元机器人 " 的真实能力与局限

万元级机型当前能力

身高约 94 厘米、体重 12 公斤，21 个自由度，可完成跳舞、互动问答等基础交互。

主要面向青少年编程教学、家庭情感陪伴、商业表演和展览展示。

搭载语音多模态大模型，可实现类人交互，提供情绪价值。

核心短板

续航仅 1 至 2 小时，单臂负载约 2 公斤，搬不动一桶水。

复杂家务任务自主完成率不足 30%。

换一个新环境就需重新调试，泛化能力弱。

工业和信息化部专家盘和林直言当前万元级产品为针对性精简性能的 " 缩水款 "，在精密度、负载、环境适配性方面存在明显短板。

四、消费级与工业级的分化

降价潮同时暴露了行业两条截然不同的发展路径：

类别

消费级（万元级）

工业级

价格走势跌破万元，持续下探价格稳定，未现跳水

核心功能展示、社交、娱乐、初步教育产线物料搬运、装配、巡检

形态双足人形为主 " 轮式人形 " 成主流，防止摔倒损毁产线

代表产品松延 Bumi、宇树 R1 优必选 Walker 系列、银河通用 Galbot

落地状态家庭场景仍需 3 至 10 年头部企业超 80% 出货量进入工业场景

比亚迪长沙工业园已部署 150 台优必选机器人，物料搬运效率达人工的 3.5 倍，工业端正率先跑通商业闭环。

五、行业展望与进家时间表

业内人士认为产业化路径为 " 先工业，再商业，最后走进家庭 "。

工信部与国资委已启动人形机器人实景实训专项行动，目标 2026 年底形成万台级规模落地能力。

宇树科技创始人公开表示未来目标价格是 " 三四千元 "。

北京通用人工智能研究院院长朱松纯判断机器人进家 "5 年之内做不到 "，百度沈抖也认为 " 十年时间不一定能做到，成本不是最关键的问题 "。

本文由 AI 生成