快科技 6 月 19 日消息，今日，银河通用机器人正式发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型—— AstraBrain-WBC 0.5。

据官方介绍，该模型基于 2 万小时人类动作数据训练，打造行业最大规模人形机器人运动语料库，参数规模达 8040 万。

值得注意的是，这也是全球首个达到 GPT-1 量级的人形机器人全身实时运控大模型。

据悉，AstraBrain-WBC 0.5 首次采用 GPT 风格的因果 Transformer 架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题。

实验表明，随着训练数据从 200 万帧扩展至 20 亿帧，模型零样本追踪成功率从 83.26% 提升至 92.58%。

银河通用表示，AstraBrain-WBC 0.5 实现了大量训练集中从未出现过的高动态动作零样本执行，包括篮球、拳击、舞蹈、翻身起立、协作搬运等复杂任务。

目前，AstraBrain-WBC 0.5 相关论文、代码与技术成果已经全面开源，向生态开放。

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责任编辑：哈尔