河南日报 12小时前
国内首款工业具身质检机器人洛阳量产
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国内首款工业具身质检机器人洛阳量产(合力奋战二季度)

" 洛阳智造 " 再添高端智能装备。6 月 16 日,国内首款工业具身质检机器人 CASIVIBOT 在中科慧远视觉技术(洛阳)股份有限公司量产。这标志着我国工业质检正式迈入 " 具身智能 + 生态协同 "3.0 时代,国内工业具身质检装备研发制造水平实现跨越式升级。

"CASIVIBOT 的核心技术架构建立在‘手—眼—脑’三位一体的协同系统之上,这是其实现类人质检能力的物理与算法基础。" 中科慧远副总裁沈飞介绍。

" 手 " 是其机械执行单元,采用多自由度仿人双臂结构,配合可切换的灵巧夹具组合,模拟人类手臂的灵活动作,实现 " 全域覆盖 "。" 眼 " 对应其感知系统,搭载多光谱感知与仿人眼多模态成像技术,可实现 360 度无死角扫描。" 脑 " 则是整个系统的决策中枢,即中科慧远自主研发的 " 慧脑 "AI 系统,具备强大的小样本迁移与跨品类泛化能力,并支持语言描述引导识别,用户可通过自然语言指令定义检测任务,极大降低了使用门槛。

"CASIVIBOT 是我国首款面向工业质检场景的具身智能机器人,该产品深度融合‘感知—决策—执行—反馈’全链条闭环能力,具备自主移动、灵活操作与实时决策的类人智能特征,实现了从‘固定工位’到‘全域覆盖’的转变。" 沈飞告诉记者。

作为中国科学院自动化研究所在洛阳孵化的国家级专精特新 " 小巨人 " 企业,中科慧远打造的这款专用工业机器人聚焦柔性制造质检场景,可自主移动巡检、灵活操作工件、实时智能判定缺陷,具备微米级检测精度、小样本快速适配、7 × 24 小时不间断作业能力,是破解多品种、小批量产线质检瓶颈,支撑汽车、电子、新材料、半导体行业品质管控的核心智能装备。

该机器人今年出货预计超百台,已落地电机制造、硬质刀具、精密零部件等核心场景,服务业内多家行业龙头企业。

中原经济发展研究院首席专家耿明斋认为,当前正值我国具身智能产业化的关键窗口期,CASIVIBOT 的量产时间点具有战略意义。洛阳将人工智能及机器人纳入 12 条优势产业链群重点打造,依托中科慧远、中信重工等龙头企业持续推进技术研发与场景拓展,形成了区域产业集群效应。(全媒体记者 刘洋 范坤鹏)

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