每经快讯，6 月 23 日，面向物理智能的具身智能企业正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业。

正行创新成立于 2026 年初，由连续创业者姚颂、跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起。姚颂是国内硬科技领域少有的连续跨行业创业者，曾联合创立 AI 芯片公司深鉴科技并出任 CEO，此后又以联合创始人兼联席 CEO 身份创立东方空间，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。

据悉，正行创新正在推进百万小时级真实世界数据采集。与此同时，与清华大学团队联合开发新一代机器人基座模型，目前已完成 " 隐空间世界动作模型 " 的阶段性验证。

正行创新本轮募集的资金将主要投入三大方向：一是持续引进全球顶尖算法、工程与商业化人才；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的迭代与应用；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化落地。（每经记者 张梓桐）