今年 6 月 10 日，小鹏汽车创始人何小鹏发布内部全员信，宣布亲自兼任机器人业务 CEO，拉通全公司资源冲刺 IRON 人形机器人量产。这封信犹如投入平静湖面的巨石，再次将 "车企跨界造机器人" 这一现象推上了产业风口。

图源：电机联盟

就在两周前的 5 月 22 日，比亚迪执行副总裁李柯才首次公开确认，比亚迪正在开发人形机器人，项目代号 " 尧舜禹 "，至今已秘密研发四年。

下图：从立项到如今，四年时间，比亚迪的人形机器人原型机已经迭代到了第七代。截至 2026 年 5 月，已有约 150 台第七代原型机进驻深圳坪山和长沙等地的整车工厂进行 7 × 24 小时实景实训。这些机器人承担着物料搬运、产线巡检、零部件装配、外观贴标等工序（图源：南方 Plus）

时间再往前推到 5 月 1 日，特斯拉正式宣告 Optimus Gen3 开启量产进程，迈出了人形机器人规模化落地的关键一步。

短短一个半月内，三家千亿级车企先后亮出人形机器人底牌，节奏之密集、决心之坚定，远超行业预期。

据不完全统计，截至 2026 年 6 月，国内已有超过 12 家主流车企以自研、投资、场景合作等不同形式布局人形机器人赛道，一场轰轰烈烈的产业转移正在发生。

当汽车行业从增量竞争转入存量博弈，新能源汽车的价格战打到近身肉搏，单车利润被压缩到极致——人形机器人，这个被投行预测未来将创造 10 万亿美元市场价值的赛道，正在成为车企集体押注的未来。

一、造车企业 " 造人 " 全景图：谁在入局？进展如何？

1，新势力三强：ALL IN 物理 AI

国内车企中，小鹏汽车对人形机器人的押注最重，落地进度也走在最前列。去年 11 月，小鹏就发布了全新一代 IRON 人形机器人，整机采用高度仿生结构，配备 3 颗自研图灵 AI 芯片，还应用了全固态电池技术。

进入 2026 年，小鹏的推进节奏进一步加快。何小鹏亲自挂帅机器人业务 CEO 后，直接设立了 200 天量产倒计时，计划 2026 年四季度实现量产，目标拿下 " 全球第一个规模量产高阶人形机器人 " 的头衔。按照规划，2027 年一季度 IRON 机器人就将进入全国所有小鹏线下门店担任导购，行业首个人形机器人全链条量产基地也已完成布局。远期目标中，小鹏希望 2030 年实现人形机器人年销量突破 100 万台。

图源：机器人同行圈

和小鹏的高歌猛进不同，理想汽车选择了低调潜行的路线。今年初，理想正式进军人形机器人赛道，将其视为 " 人 - 车 - 家 " 生态的重要延伸，内部项目代号为 Nexus，至今已秘密研发近一年。目前理想规划了双轮与双足两款机器人产品，其中双轮机器人已准备就绪，预计 2026 年内发布，落地场景将优先覆盖工厂制造环节。为配合业务推进，理想也已启动大规模组织调整与相关人才招聘。

下图：今年初，理想汽车官网上新增了一批与人形机器人研发相关的岗位，涵盖灵巧手、关节模组、交互感知、全身运控等人形机器人软硬件核心领域（图源：人形大讲堂）

新势力三强里，蔚来是态度最审慎的独行者。今年 3 月，蔚来创始人李斌明确表示，公司将聚焦汽车主业，暂不直接进军人形机器人赛道。不过蔚来并未完全置身事外，目前优必选机器人已小批量部署在蔚来整车工厂，承担零部件转运、产品质检等作业，蔚来也借此在场景端积累着对人形机器人的应用认知。

2，传统巨头：比亚迪领衔，广汽长安奇瑞跟进

如果说新势力声势浩大，传统车企中的比亚迪，则堪称藏得最深的隐形玩家。" 尧舜禹 " 项目早在 2022 年就已启动，隶属于负责电子集成与智能化的第十五事业部，整整四年几乎没有对外透出风声，直到 2026 年 5 月才首次公开。

四年磨一剑的成果相当扎实：目前项目已迭代至第七代原型机，约 150 台原型机在比亚迪自有工厂测试，2026 年目标完成内部部署 2 万台。配套产能方面，西安机器人产业园设计年产能达 5 万台。除自研之外，比亚迪也通过投资完善产业链布局，先后参投智元创新 A++ 轮融资、入股帕西尼感知科技。正如李柯所言：

" 机器人竞争的核心，是制造能力、软件能力和硬件能力的综合较量——而这对我们做汽车的人来讲，不是现成的吗？"

广汽集团走了独立主体运作的路线，旗下慧仑科技作为独立公司全面承接机器人业务。今年 2 月，慧仑科技发布第四代 GoMate Mini 全尺寸人形机器人，身高 1.70 米，拥有 27 个自由度，采用可变轮足复合构型。按照规划，2026 年广汽将推进核心产品小批量试产，2027 年实现规模化量产，首批产品率先落地埃安、传祺生产车间。

图源：行家说机器人

奇瑞则是国内车企中最早实现人形机器人批量落地的实干派。其自研的墨茵机器人在 2025 年完成 220 台批量投产，还获得了欧盟 CE 机械安全认证，这批机器人全部投用在自有整车生产线，开展内饰配件转运与预装作业，实打实跑通了生产场景的落地验证。

下图：今年 4 月 27 日，奇瑞举办墨甲机器人品牌发布会，展示了包括人形机器人 " 墨茵 "、智警机器人、导医机器人及四足机器狗在内的完整产品矩阵。目前，" 墨茵 " 人形机器人已在马来西亚 4S 店 " 上岗 " 卖车（图源：行家说机器人）

长安汽车拿出了三步走的长期规划。2025 年 11 月，长安设立注册资本 4.5 亿元的长安天枢智能机器人科技有限公司：第一步 2026 年推出车载配套机器人；第二步发力特种作业机器人，目前已与重庆消防展开合作；第三步瞄准人形汽车机器人，计划 2028 年量产下线，2030 年后拓展至家庭服务场景。

3，跨界玩家与国际巨头

跨界入场的小米，选择从自家汽车工厂起步验证产品。今年 3 月，雷军宣布小米人形机器人正式进入小米汽车工厂 " 实习 "：在压铸车间自攻螺母上件工站，机器人可连续自主运行 3 小时，双侧同时安装成功率达 90.2%，还能满足最快 76 秒的产线节拍要求。同时小米仿生手完成了重大升级，体积压缩 60%，自由度提升 64%，为更精细的作业场景打下了基础。

图源：大象新闻

作为行业标杆，特斯拉 Optimus 的每一步进展都牵动着整个产业链的神经。今年 5 月，Gen3 完成系统设计冻结，正式下达批量生产订单；预计 2026 年 7-8 月，弗里蒙特工厂将正式量产，初期周产 100 台；到 2026 年底，产能将爬坡至 5-10 万台，优先供给内部工厂使用。目前弗里蒙特产线设计年产能 100 万台，得克萨斯工厂远期规划更是达到 1000 万台。落地应用上，得克萨斯工厂的 Optimus 已承担 35% 的电池分拣任务，上海工厂也有约 50 台参与总装内饰环节。

二、为什么车企集体 " 造人 "？五大深层逻辑拆解

看完各家的布局进度，一个关键问题随之而来：为什么深耕整车制造的车企，会集体扎进人形机器人赛道？

1，技术同源：智能汽车就是 " 轮式机器人 "

这是所有逻辑里最核心的底层支撑。正如马斯克多次强调的："特斯拉本质上是一家物理 AI 提供商，造车只是我们 AI 技术落地的第一个场景。"

智能汽车与人形机器人，本质上都是 " 具身智能 " 在不同形态上的落地载体，两者技术复用率高达 70% 以上（如下表）。从感知系统到算法架构，从算力平台到电池、电机控制，大量汽车领域已经跑通的技术，都可以直接平移到人形机器人身上。

尤其是 FSD 全自动驾驶的视觉方案、算力平台与算法逻辑，几乎可以直接迁移到人形机器人的运动控制体系中。这种技术复用带来的效率优势，是任何从零起步的机器人创业公司都无法比拟的。

2，行业内卷：汽车主业的增长天花板

技术上的可行性是基础，真正推着车企下场的，是汽车主业日益见顶的增长压力。

2026 年的汽车行业，正经历前所未有的内卷：特斯拉 2025 年 Q4 净利润同比暴跌 61%，汽车业务收入下降 11%；理想汽车 2026 年 Q1 净亏损 23 亿元，销量同比下滑 18.4%。放眼整个行业，新能源汽车价格战持续发酵，单车平均利润较 2023 年已下降 42%。

当全球汽车市场全面进入存量竞争，新能源赛道内卷不断加剧，造车的故事越来越难讲，价格战打到近乎无利可图，车企必须找到第二条增长曲线。

人形机器人赛道的想象空间，恰好填补了这份增长焦虑。

根据 Fortune Business Insights 与 Research and Markets 的最新数据分析，全球人形机器人市场在 2026 年表现出极其强劲的增长势头：

2026 年预估值：全球市场规模预计将达到83.2亿美元（约合人民币 600 亿元），较 2025 年的 54.4 亿美元同比增长超过50%。

长期愿景：高盛（Goldman Sachs）在最新的《人形机器人产业白皮书》中将 2035 年的出货量预期上调至100万台以上，潜在市场空间波动在380亿至2000亿美元之间。

复合增长率（CAGR）：在 2026-2034 年的预测周期内，该行业的年复合增长率将维持在50.6%的超高位。

下表：2024-2030 年全球人形机器人市场预测（保守估计）（数据来源：Fortune Business Insights, IFR ( 国际机器人联合会 ) , Goldman Sachs Research）

3，制造优势：规模化能力的降维打击

如果说技术同源让车企 " 能做 "，增长压力让车企 " 想做 "，强大的制造能力就是车企下场的夯实底气。

人形机器人行业最大的痛点并不是算法，也不是 AI 概念，而是实打实的量产能力。能做出原型机的公司很多，但能做到规模化量产、把成本打下来的玩家寥寥无几。而规模化制造，恰恰是车企深耕多年的核心竞争力。

车企的优势体现在多个维度：

一是供应链整合能力，电机、传感器、精密结构件等大量汽车供应链资源可直接复用；

二是规模化制造经验，年产百万台级别的质量管控体系，足以支撑机器人量产的品控要求；

三是极强的成本控制能力，比如比亚迪的垂直整合模式，就有望将机器人成本压缩至行业平均水平的 60%；

更关键的是，车企自有工厂本身就是最佳试验场和初始客户，能为早期产品提供充足的场景验证。

比亚迪计划 2026 年内部部署 2 万台机器人，仅内部需求就足以支撑一条完整产线的规模效应。这种 "自用再外销" 的落地策略，是纯机器人公司梦寐以求却很难实现的天然优势。

4，政策东风：国家级战略的强力推动

产业趋势之外，政策层面的红利也在持续释放，为车企下场添了一把火。

今年 6 月，工信部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到 2026 年底，推动人形机器人在代表性场景完成应用验证和常态部署，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

图源：数据行者 X

" 十五五 " 规划更是将具身智能列为重点未来产业，政策红利正在加速释放。对于长期适应政策驱动节奏的车企而言，这无疑是一个不容错过的战略机遇期。

5，生态卡位：抢占物理 AI 时代的入口

比市场规模和政策红利更深层的逻辑，是对下一代计算平台的卡位——

AI 的下一站，必须拥有 " 肉身 "。

大模型解决了 " 大脑 " 的问题，但要真正干预和改造物理世界，就必须有对应的 " 身体 " 载体。人形机器人就是物理 AI 时代的终极载体，它很可能像今天的智能手机一样，成为下一代计算平台和生态入口。

车企们看到的肯定不是一个简单的新产品，而是一场堪比智能手机替代功能机的产业范式转移。今天不提前入场布局，明天就可能像当年错过移动互联网的诺基亚一样，被时代彻底边缘化。

三、辩证思考：风险、泡沫与成功的关键

当然，集体下场的热潮之下并非一片坦途。热潮背后的风险、可能出现的泡沫，以及最终胜出的关键，都值得冷静拆解。

1，四大核心风险点

首先摆在眼前的，是成本何时能降到普及区间的现实问题。当前一台全尺寸人形机器人的硬件成本仍在 50-100 万元区间，距离民用普及还有数量级差距。尽管车企的制造优势能显著推动降本，但即便是特斯拉 Optimus Gen3 的目标成本，也仍在 2 万美元（约 14 万人民币），这个价位对于普通 C 端消费者而言依然高不可攀。

其次是实打实的技术瓶颈。人形机器人远未到技术成熟阶段：复杂环境下的行走稳定性和避障能力不足，自主决策能力和场景适应性有限，续航时间普遍只有 2-4 小时，无法支持全天作业，灵巧手的精细操作能力也还有很大提升空间。就像刚学会走路的孩子，虽然已经能迈出步伐，但面对复杂路况时还是会显得力不从心。

第三是商业化路径依然模糊。除了工厂内部使用，人形机器人真正的杀手级应用场景至今没有定论。工业场景已有成熟的工业机器人方案，人形性价比不高；家庭场景成本过高，功能需求不明确；商业场景的导购、接待等角色，能创造的价值又十分有限。如今行业普遍采用 " 内部试点先行、外部商用后置 " 的策略，本质上也反映了对商业化落地的不确定。

最后一个风险，是巨额研发投入可能拖累主业。人形机器人研发是典型的 " 烧钱 " 项目，单家企业年投入动辄数十亿。对于小鹏、理想这类尚未实现稳定盈利的新势力而言，大额的机器人研发投入很可能进一步加剧亏损，反过来削弱汽车主业的竞争力。

图源：行家说机器人

2，是一时兴起还是能够持久？

热潮之下，难免有人质疑这会不会是又一轮短期炒作。判断这轮浪潮能否持续，可以从几个维度观察。

能够支撑行业长期发展的信号十分明确：技术复用的逻辑真实成立，车企不是从零起步，而是汽车智能化技术的自然延伸；车企内部的场景需求足以支撑早期产能，仅自有工厂就能消化万台级出货量；头部企业都是真金白银的长期投入，比亚迪四年磨一剑，何小鹏亲自挂帅，都不是蹭热点的姿态；同时整个产业链配套也在快速成熟，关节、电机、传感器等核心部件的供应链正在逐步完善。

但需要警惕的泡沫信号同样存在：部分企业只是跟风发布概念原型机，之后便无实质进展；相关概念股估值普遍透支，市盈率普遍超过 100 倍；不少企业的量产时间表一再推迟，从 2025 年推到 2026 年，又顺延到 2027 年；行业人才泡沫也开始显现，机器人工程师薪资溢价超过 50%。

整体来看，这不是一轮短期的资本炒作，而是具备真实产业逻辑的长期趋势——但发展过程中必然伴随大量泡沫和企业淘汰，最终能真正跑出来的企业，大概率只是个位数。

3，成功的五大关键要素

在这场长期竞赛里，企业想要最终胜出，或有五个关键要素缺一不可。

第一，制造能力是基础门槛。谁能先把整机成本降到 10 万元以内，谁才能真正打开规模化市场的大门。

第二，AI 大模型是主要的差异化。硬件终将会走向同质化，真正决定机器人能力上限的，是背后的 " 大脑 "。小鹏全栈自研图灵芯片、特斯拉布局 Dojo 超算，本质上都是在构建 AI 层面的核心壁垒。

第三，场景落地是生死线。没有真实应用场景的机器人终究只是玩具，优先在工厂、物流等 B 端场景验证产品价值，再逐步向 C 端渗透，是目前看来唯一可行的落地路径。

第四，生态开放决定发展天花板。单打独斗永远做不成大生态，只有开放机器人操作系统，吸引开发者共建应用生态，才有可能支撑起万亿级的市场规模。

第五，耐心是最稀缺的品质。人形机器人的产业化至少需要 5-10 年周期，那些追求短期股价表现、急功近利的企业，注定会在这场马拉松里掉队。

结语

2026 年，注定会被记入人形机器人产业的发展史册，我们正在亲眼见证一个全新时代的开启。

这会是一场成功的产业革命吗？现在下结论显然还为时尚早。

但有一点可以确定：历史从不眷顾观望者。

15 年前，当诺基亚们还在怀疑智能手机的未来时，苹果已经重新定义了整个行业。今天，还有人质疑人形机器人 " 太贵、没用、太遥远 " 的时候，那些 all in 的车企们，正在用行动下注未来。

原创作者：上海产业转型发展研究院常务副院长 严含

责任编辑：胡珊毓

策划审核：夏   雨