为什么同一片扫地机器人市场，有的品牌在比吸力参数，有的品牌却把双 AI 芯片和 RGB 摄像头塞进了机器里？云鲸创始人张峻彬在 36 氪 WAVES 2026 大会上，用十年的产品路线图给出了他的答案。这家从 " 洗拖布 " 痛点切入的公司，正在把家庭清洁机器人推向空间感知和实时决策的深水区。这是一场关于 " 重投入 " 能否换来 " 重护城河 " 的漫长实验。

正方观点很直接：用户真实痛点才是唯一的产品罗盘。张峻彬的创业原点甚至不需要任何市场调研——他母亲的一句话就足够了：" 你应该做个机器人帮我把地给拖了。"2015 年的国内扫地机市场，产品形态几乎全部来自海外方案，" 重扫地、轻拖地 "，用户还得手洗拖布。但中国家庭以瓷砖和木地板为主，拖地是刚需。云鲸最初的团队只有约 10 个人，挤在 25 平米的小办公室，花了四年时间打磨第一代产品。这种 " 漫长 " 在今天看来是反速度的——他们甚至为了一个拖布形状推倒重来。临近上市时，团队发现圆形拖布存在清洁盲区，而此时公司资金链已经很紧张。张峻彬拍板把圆形抹布改成三角形，解决了 " 拖布清洁盲区 " 问题。最终，第一代产品从原型机到量产用了 26 个月，出生自带 163 项专利。2019 年，这款可以自己洗拖布的自清洁机器人在 Kickstarter 上获得 1900 多位支持者，募集超 100 万美金，完成众筹目标 380%；同年双 11，产品在国内上线 30 分钟售罄，首日销售额超 1000 万元，三个月首销期卖出超 10 万台。

反方视角则聚焦于一个被反复验证的产业铁律：单点产品创新很难抵挡住供应链波动和大厂挤压。云鲸很快就撞上了这堵墙。2020 年 J1 爆单，但特殊时期的产能让这个小创业公司吃了大亏——工厂产能不可能优先给到你。张峻彬回忆，春节第二天所有高管就回到公司，四处筹集口罩，用口罩去换产能，最终保证了当年 20 万台产品的稳定交付。这件事戳破了一个幻象：光做好产品远远不够，能把产品交到用户手里才是完整的闭环。此后，云鲸在 2021 年将团队从 200 人扩张到 1000 人，供应链全面转型。研发效率提升了一倍，从原型机到量产可以在 12 个月内完成。同一年，他们推出了全球首款自动上下水扫地机器人 J2，开售 1 分钟销售额破亿，并且为此做出一个大胆决定——在行业内首推上门安装服务 NarwalCare。张峻彬给出的数据显示，这一服务已覆盖全国近 300 座城市、2500 多个区县。显然，反方的逻辑是：产品创新必须拉上供应链能力和服务体系一起跑，否则最初的火花很容易熄灭在交付环节。

我的判断是，云鲸选择的路线比它看上去更 " 重 "，但这种 " 重 " 正在形成一个由专利、自研服务和 AI 架构构成的复合壁垒，而不是一个单点功能优势。第三代产品 J3 推出的 DirtSense 污水识别技术，让机器人能自主判断拖布清洗程度和区域脏污情况，脏了就自动复拖，再配合标志性三角形拖布和 "EdgeSwing 屁股扭一扭 " 边角清洁方案。第四代 J4 则瞄准了行业近 20 年没解决好的毛发缠绕痛点，首创单悬臂气旋导流式防缠绕滚刷，通过 SGS 和 T Ü V 双认证，实现了毛发零缠绕，成为云鲸目前全球销量最好的产品之一——全球销售超 100 万台。从 J1 到 J4 的路径可以看出，每一项创新都绑定了一个具体的、来自用户真实场景的棘手问题。张峻彬的邮箱一直向用户开放，这也解释了为什么一些功能看起来很 " 细节 " ——比如有用户问牛奶洒在地上怎么处理、黏糊糊的地板能不能搞定。

真正的分水岭出现在 AI 架构的引入。张峻彬透露，2022 年云鲸就开始搭建双目 AI 技术研发团队，2024 年推出了全球首款搭载双目双芯的全智能家用机器人。这一代产品配备了两颗 RGB 摄像头和双 AI 芯片，目标不再是简单的扫拖干净，而是让机器人拥有类似人类的空间感知和实时决策能力。它可以识别超过 200 种家庭物体，针对不同环境调整清洁策略。这已经不是在做 " 一个会拖地的机器 "，而是在做 " 一个能理解房间的机器人 "。对比第一代产品解决 " 怎么判断拖布脏了、清洗后如何回到准确位置 " 的三大初始难题，如今的技术跨度足以说明，云鲸把扫地机从一个清洁工具迭代成了家庭环境理解终端。

回顾张峻彬在大会上的发言，有一个细节容易被忽略。他提到，创业初期得到了李泽湘教授的支持，成为东莞松山湖 XbotPark 机器人基地的首批创业者。而这个基地至今已累计孵化超 80 家硬件科技企业、6 家独角兽。云鲸作为其中一家独角兽，起步时不到 10 人、在 25 平米的小办公室里开始研发，如今十年过去，他称自己是 " 年轻的老玩家 "。这个称呼的背后，是一条从解决拖地问题出发，逐步裹挟进 AI 芯片、供应链谈判、服务体系建设和用户体验反馈的高复杂度路径。这不是一场轻松的浪潮，是一场把一家硬件公司从头到脚一层层加厚加重的持久战。