凭借强大量产能力和丰富的量产经验，Momenta 从自动驾驶赛道杀出重围。

现在，手握百亿现金流和 120 亿公里实车行驶数据矿的 Momenta 要超越自动驾驶，进军物理 AI。

IPO，仅仅开始。

本文首发于亿欧汽车

作者｜郭怀毅

编辑｜郝秋慧

营收三年翻三倍，手握百亿现金流，合作覆盖全球 10 大车企中的 9 家。

6 月 23 日，旨在问鼎 " 物理 AI 第一股 " 的 Momenta 交出了这样一份答卷，已经通过港交所聆讯的 Momenta 进入 IPO 冲刺阶段。

招股书的信息显示，在经历了多年的快速发展后，Momenta 营业收入已从 2023 年的 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，年均复合增长率超 80%。

同时，公司的现金流储备在 2025 年底就超过了 100 亿元人民币。

作为营收的两大组成部分，技术开发收入从 2023 年的 7.19 亿元增长至 2025 年的 14.45 亿元，实现翻倍；许可收入的增速则更为迅猛，从 2023 年的 0.23 亿元大幅增长至 2025 年的 9.68 亿元，三年增长 42 倍！

许可收入的暴增，印证了 Momenta 在中国第三方城市 NOA 供应商市场中龙头地位。

随着智能电动汽车市场的快速发展，辅助驾驶能力已经成为中国消费者购车时的关键因素，国内外各大车企也争相搭载更为先进的辅助驾驶能力。机构预测，中国城市 NOA 解决方案渗透率预计将从 2025 年的 11%，飙升至 2030 年的 62%。

在城市 NOA 增量市场爆发之际，行业技术与资金门槛却进一步提升，市场份额正加速向头部企业聚集。   第三方数据显示，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，在中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 销量市占率高达 65%，行业居首。

能够占据市场份额的半壁江山，背后是中国和国际车企的巨大认可。目前，Momenta 已经与全球 24 家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，全球前 10 大车企中有 9 家与其合作。

搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已超 90 万台，并成功交付超 100 款量产车型，累计定点车型数超 210 款，并实现最快不到 40 天交付 10 万台的高效部署。

随着越来越多搭载 Momenta 辅助驾驶方案的汽车上路，Momenta 收获的实车数据也已经超过 120 亿公里并从中提炼的超 1 亿段黄金数据，这些将为 Moment 的下一代算法和模型提供数据给养，加速辅助驾驶能力的快速迭代。

在辅助驾驶的成功基础之上，Momenta 已经将目光瞄向了更性感的物理 AI 赛道。  

  来自「自动驾驶」，超越「自动驾驶」 

在外界的认知中，Momenta 是一家自动驾驶企业。

确实，Momenta 以自动驾驶起家，但科技进步与行业发展已将包括 Momenta 在内的所有自动驾驶企业都推到了新的风口浪尖，那就是——物理 AI。

物理 AI 的上半场是自动驾驶，下半场是具身智能。

2026 年，这已经成为了全球的产业共识。

埃隆 · 马斯克早就一门心思扑在了 AI 上，相比于多年不换代特斯拉 Model 车型，FSD 能力的迭代和成熟已经成了特斯拉的最大看点。

在中国，不但造车新势力的创始人们都已经有了成熟的物理 AI 战略，其它自动驾驶企业也已经开始布局物理 AI。

元戎启行 CEO 周光就曾在一场论坛上表示，物理 AI 的上半场是自动驾驶，下半场是机器人。但第一个能验证物理 AI 的场景就是车，因为只有车能提供如此海量的带动作的数据，让你不再有 " 数据荒 "。

作为创始人和 CEO，曹旭东也早已认识到了这一点。在 2026 年北京车展上，他曾对媒体表示：

" 物理 AI，它是需要有门票的 "

在曹旭东看来，如果从 Momenta 的角度出发，物理 AI 的实现有两个核心要点，一是数据闭环，一是商业闭环，自动驾驶作为物理 AI 的序章，可以首先实现规模化数据闭环并产生现金流业务，即商业闭环。

Momenta 创始人、CEO 曹旭东

作为一家手握 120 亿公里实车数据和百亿现金流的独角兽，Momenta 已经实现了数据闭环和商业闭环，下一步自然是自我迭代，成为一家：

物理 AI 基座模型的构建者

在这个过程中，于今年 4 月完成量产交付的 Momenta R7 世界模型极具象征意义，因为它标志着物理 AI 正式从技术理念走向规模化量产落地。

在 Momenta 内部，世界模型分为三个层次：

第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；

第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；

第三层，在世界模型中进行强化学习。这好比让模型拥有了高度接近 " 真实世界 " 的教练，让系统从 " 模仿学习 " 走向 " 想象与探索 "，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。

Momenta R7 世界模型正是一个能够通过强化学习并进行自我博弈从而实现进化的物理 AI 基座模型。基于 R7 世界模型，Momenta 可以运用一套物理 AI 基座模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），2027 年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。

依托一个物理 AI 模型，实现这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。   那么问题也随之而来。  

  为什么是 Momenta？

时间回到 2024 年，中国新能源汽车的渗透率已经连续多月突破 50%，这比原计划的时间提前了整整 11 年。

在这个过程中，辅助驾驶能力的提高和推广对新能源汽车渗透率的飞升有着巨大推动力。

Momenta 也因此乘势而起，自从 2016 年成立以来，公司已经累计获得 9 轮融资，金额超 17 亿美元。投资方中不乏淡马锡、IDG 等全球最顶尖投资机构，更不缺少上汽集团、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车等国内外主机厂。

顶级投资机构的背书和国内外整车巨头的深层资本合作，为 Momenta 的后续业务打下了良好基础。

但是必须指出的是，这些背书和投资并不能保证 Momenta 一定就能够杀出重围。

曾经的美国自动驾驶独角兽—— Argo，曾拿到福特数十亿美元的投资，但是最终只换来了白茫茫一片大地真干净，Argo 破产了。

Momenta 能够脱颖而出，是因为 Momenta 有大量的量产经验。这对于车企巨头来说，是他们最看重的，也最需要的。

2016 年成立之初，Momenta 并未将业务全部押注在 L4 级无人驾驶上，而是车规前装量产 +Robotaxi 双线布局。

三年以后的 2019 年，Momenta 就相继发布了可以前装量产的产品 Mpilot、自动泊车方案和城区自动驾驶方案。

2022 年，上汽智己项目顺利完成交付，Momenta 成功破局。

与此同时，Momenta 也没有放弃无人驾驶，推出了 MSD 完全无人驾驶方案。

  自此，Momenta 形成了 " 两条腿 " 相结合的产品战略，既能够为整车企业提供不同级别的自动驾驶解决方案，也赋能无人驾驶技术的研发。

凭借 Momenta 不断积累的量产经验，为基于数据驱动的 " 飞轮技术路线 " 提供了基础。

基于 Momenta 的辅助驾驶解决方案，整车企业的爆款也开始连续出现。

2025 年 3 月，搭载 Momenta 辅助驾驶方案的丰田铂智 3X 正式上市并迅速成为爆款。

4 月，日产中国革命性产品——全新日产 N7 问世，这款车同样采用 Momenta 辅助驾驶方案，并连续多月问鼎合资智能电动汽车销冠。

2026 年 4 月，上汽大众 ID. ERA 9X 成为 Momenta R7 大模型的首发车型，这款新车也不负众望，上市不到两个月，交付量就已经突破 1 万辆大关。

R7 大模型的首发车型，上汽大众 ID. ERA 9X 已成爆款

同样在 4 月，奥迪与 Momenta 联合宣布，奥迪 E7X 成为 Momenta 面向 L3 级自动驾驶量产能力的首发车型。

除了在中国市场不断取得突破，Momenta 的全球化布局同样取得众多成果。

目前，Momenta 的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的 10 多个国家和地区实现落地。

Momenta Robotaxi 还与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯 - 奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

此次赴港 IPO，不仅将为 Momenta 技术演进与业务扩展注入强劲势能，也为物理 AI 产业的资本化和规模化发展树立了全新标杆，成为全球物理 AI 从理论研究转向商业落地的重要里程碑。

同时，IPO 还有望进一步加速 Momenta 的全球化进程，在 AI 技术出海浪潮中以 " 中国方案 " 推动全球物理 AI 产业的进步。

推荐阅读

- END -

本文由亿欧汽车出品

  欢迎添加小编，沟通转载事宜