最近理想智驾说了那句话很火，" 很多从美国回来的人都跟我说：除特斯拉 FSD 之外，国内没有智驾第一梯队。"

我特意搜集了这高管或者技术专家曾经吹捧过的语录。

一、小鹏汽车｜何小鹏（董事长 /CEO）

多次赴美实测 FSD V12/V14，公开高度认可海外版本能力，原话：

1. 2024 年试驾 FSD V12.3.6

- "FSD 全程很丝滑，绝大部分路况处理让人安心，驾驶逻辑非常像人类司机；硅谷高速、郊区道路表现极好，很多弯道我愿意给它 99 分。"

- " 我作为加州新手司机，FSD 大部分时候开得比我更好。"

2. 2025 年底试驾 FSD V14.2

- "4 小时试驾最新 FSD，已经让我看到 L4 无人驾驶近在眼前；同一套软件同时支撑量产车 +Robotaxi，这个路线非常有前瞻性。"

3. 2026 年发布会总结

- " 体验 V14 之后只能用‘震惊’形容；同样硬件、同样算力，模型迭代直接跨越一个时代，没有亲身试驾很难理解这种质变。"

4. 补充平衡观点：

中国道路复杂度是美国十倍，小鹏 XNGP 在红绿灯识别、城市非机动车博弈、国内路况适配明显更强。

二、理想汽车｜2 位核心人物

1. 李想（创始人 /CEO）

不否认特斯拉底层技术功底，但区分海外完整版 FSD 和国内阉割版 FSD：

- 2025 年 5 月访谈：" 特斯拉 13.0 之后海外 FSD 能力非常强，基本功极其扎实；感知距离、传感器融合、车辆控制稳定性是长期积累的硬实力，这是我们必须学习、无法跳过的基本功。"

- 同时表态：国内上线的只是 FSD 12.5 之前旧模型，距离特斯拉真实完整版能力有巨大差距；国内城市实测理想 AD Max 接管次数更少，本土场景更强。

2. 詹锟（理想基座模型负责人，2026 年出圈评价）

行业最直白认可特斯拉的技术高管：

- " 很多从美国回来的人都跟我说：除特斯拉 FSD 之外，国内没有智驾第一梯队。"

- 专程去硅谷连续两周实测 FSD V14.3，回国直言：特斯拉真的太强大，压力非常大；只有平视最强对手，才不会在国内内卷自我麻痹。

- 理想目标 2026 年四季度，自研马赫 VLA 模型全面对齐 FSD V14 水平。

三、蔚来汽车｜李斌（创始人 /CEO）

整体评价偏理性，认可特斯拉全球技术标杆地位，但明确国内落地能力偏弱：

1. 认可部分：

公开场合承认特斯拉开创纯视觉端到端路线，海量全球行驶数据积累、算法迭代效率是行业标杆，值得所有厂商参考学习。

2. 核心差异化观点（2026 年采访原话）：

" 特斯拉 FSD 放到中国道路，智驾综合能力只能算中等偏下。欧美单一车流、行人少，这套系统优势发挥不出来复杂混合路况；蔚来 NOP+ 针对国内非机动车、鬼探头、拥堵路口做了大量本土化优化，更适配国内用户。"

四、地平线（自动驾驶芯片方案商）｜2 位核心高管

1. 余凯（地平线创始人 /CEO）

行业论坛定性评价：

特斯拉端到端基座模型属于断代式领先，是全球智驾厂商统一对标对象；特斯拉证明纯视觉 + 大模型路线可行，这条技术路线深刻影响地平线自研 BPU 芯片与算法研发方向。

2. 苏箐（地平线副总裁、首席架构师，前特斯拉 Autopilot 核心工程师）

业内最懂特斯拉技术的专家，评价分量最重：

- " 如果要找全球唯一对标，一定是 FSD。特斯拉团队创新能力、底层算法设计有很多独到之处，部分领域存在断代领先；亲自实测后能清晰看到底层架构、数据闭环的巨大优势。"

补充：苏箐同时提出，特斯拉纯视觉方案在中国弱光、雨雾、密集非机动车场景存在天然短板，地平线激光雷达 + 视觉融合方案能补齐短板。

五、其他行业配套大佬佐证（供参考）

博世智驾中国总裁吴永桥：特斯拉端到端基座模型断代领先国内 1-2 年；

元戎启行 CEO 周光：FSD V13 相比国内主流方案领先完整一个技术代差。

所有共同点都是

1. 去米国感受一下，非常厉害

2. 震惊了

3. 肯定远远领先国内

然而反差就是，已经能在国内跑 fsd 的特斯拉，已经有很多测试，表现稀烂。最近有个主播 " 通哥尽量天天说 " 专门全程直播测试了呆弟车在国内 FSD v13 的表现，闯红灯 n 次，压实线，乱变道，幽灵刹车，间歇性罢工，逆行等等。这表现堪称灾难。反差如此之大，只能解释成国内不是满血版，米国才是满血版。何小鹏称之为 99 分的 FSD 12.3.6 版本，国内 v13 版本表现确却是不及格。

我高度怀疑，这些所谓的高管到底有没有试驾过国其他优秀厂商的智驾表现，可能在他们眼里，自己代表的就是国内最高水准。去了米国一趟，回来却表示震惊。可能不一定是真的震惊，也有可能是一种表演。就如以前同米申请军费的时候，一定要把中国武器吹嘘一番一样，如果不吹一下的话，军费怎么可能申请下来？

如果按照这个思路，那帮企业领导有很大可能被智驾负责人忽悠了。因为他们一味的吹嘘已经是国内智驾第一梯队，虽然已经有了业绩，但是接下来的经费预算就没有那么多了。所以，找一个可以在外国吹牛，而在国内几乎永远不能落实的 fsd，就是最好靶子。向上汇报的时候，可以说，米国 fsd 太强大了，强大到离谱，我们需要花重金追赶。有了这笔经费预算才是重点，有了之后，也不需要真的多努力，因为知道他们几斤几两。花上几十亿预算之后，只需要说我们已经达到了 fsd 的水平了，这就直接可以向上交差了，非常轻松。

至于怎么验证以前差的远，现在跟上了。我估计老板和投资人们也几乎没有标准可以验证。老板投资人也不至于跑到米国跑一圈，也不可能把中国的车拿到米国跑一圈对比。而国内部分，fsd 的表现就根本好不到哪去了，所以就永远可以使用 " 残血版 " 这个借口一笔带过，完美闭环！

理想智驾已经出来两起智驾撞牛的事故了，有激光雷达，也屁用没有，一点刹车都没有。事后，居然解释是，牛是不规则物体，所以识别不出来。自己识别不出来就自己不行，还非要加一句大家都一样，都识别不出来。这就是典型的自己就代表了最先进，自己做不到，肯定别人也做不到的逻辑。

何小鹏说自己家智驾是国内第一梯队的 5 倍。然而他们的车，雨刮器开快点就直接退出智驾了。这就是五倍的水平？

在我眼里，目前国内智驾第一梯队只有华为 ads 和比亚迪的天使之眼 ab。top2 里，两者就是清华北大的区别，各有优势，虽然部分华为粉丝不承认，但很多同时拥有问界和仰望车主的人，他们最有发言权，当他们也说仰望天神之眼 a 很多地方感受比 ads 更平顺的时候，他们还被极端华粉攻击。而如今比亚迪天神之眼 ab 的双兜底政策，至今没有其他车企能完全复制。只能用智驾险来混淆兜底概念。

即便如此，那些号称远远领先于时代的 fsd 什么时候宣布兜底？宣传自家智驾是同行 5 倍的车企，什么时候宣布兜底？至于乱停车的品牌，你们智驾牛识别的问题解决了没有？牛都不识别，兜底肯定不可能的。