目前，安装了车路协同系统的路口已在北京、上海、无锡、重庆、武汉、南京、苏州、杭州、深圳、广州、成都、长春、鄂尔多斯等超过 15 个城市落地，其中北京海淀、上海临港、无锡经开区的智慧路口已能让普通市民直接体验到实时信号灯推送、绿波通行等实用功能。

一、车路协同路口落地城市全景

根据工信部 2024 年 7 月公布的 20 个 " 车路云一体化 " 应用试点城市名单，以及中科创达等企业方案的实际部署情况，以下城市已建成可体验的车路协同路口：

城市

落地规模与关键进展

可体验亮点

北京海淀 19 个路口上线 AI 红绿灯；通州副中心蘑菇车联项目，计划 2025 年开放道路超 100 公里 AI 红绿灯根据拥堵自动调整时长，拥堵指数下降 19%

上海临港、嘉定等区域覆盖；累计开放测试道路 3173 条，总里程 5238 公里车路协同路侧感知覆盖超 150 米，信号灯实时推送

无锡全市 1200 个路口交通信号实时推送，部署 629 台 RSU，2400 辆公交联网全国首个 " 全域、全网、全覆盖 " 车路云一体化示范，拥堵时长缩短 15%

重庆高新区自动驾驶公交与智慧路口协同运行，中科创达方案落地公交车可通过 V2X 获取优先通行权

武汉 170 亿元车路云一体化重大示范项目获备案，覆盖数千公里道路路侧感知网络为 L4 级自动驾驶提供支撑

南京规划 3700 个路口智能化改造，打造 500 个全息感知路口首个发布车路云一体化建设三年规划的城市

苏州入选试点城市，同步推进路口改造与无锡联动，区域协同体验

杭州 - 桐乡 - 德清联合体入选试点，德清已建成封闭测试场智慧路口与自动驾驶物流车联动

深圳 / 广州入选试点，深圳坪山等区域有车路协同测试高速路与城市道路融合场景

长春计划三年投入 127 亿元，建设快速路、高速公路等典型场景重点推进城市快速路车路协同

鄂尔多斯全国首批试点，智慧矿山无人运输与城市道路协同矿卡与城市交通信号联动

二、核心城市的市民体验场景

1. 北京海淀：AI 红绿灯让拥堵路口 " 会思考 "

海淀区 19 个路口上线 AI 红绿灯系统后，红绿灯可根据实时车流自动延长或缩短绿灯时长。四道口地区 13 个交叉路口整体车速提升约 21%，拥堵指数下降 19%。市民在导航 App 上也能看到红绿灯倒计时和绿波建议车速。

2. 无锡：1200 个路口信号 " 上图 " 到手机

无锡作为全国首个车联网先导区，已实现 1200 个路口交通信号状态的实时推送，市民通过部分车企的车机系统或手机地图就能看到前方路口的红绿灯读秒和倒计时。RSU（路侧单元）部署达 629 台，覆盖了经开区和锡山区主要道路。

3. 上海临港 / 嘉定：商用车与私家车混合体验

上海临港的中科创达智慧路口方案已投入运行，路侧摄像头与毫米波雷达可实时识别车辆、行人、自行车，并将信息通过 5G-V2X 发送到车载终端。在嘉定，部分网约车已能收到 " 前方事故预警 "" 绿波车速推荐 " 等提示。

4. 重庆高新区：自动驾驶公交优先通行

重庆高新区的智慧路口能识别接近的自动驾驶公交车，自动延长绿灯时间，确保公交优先通过。同时，路侧感知系统会向私家车推送 " 前方行人横穿 " 等预警。

三、技术原理：路口如何变 " 聪明 "

车路协同的路口主要加装了以下设备：

摄像头与毫米波雷达：覆盖路口全方向，感知车辆、行人、非机动车的精确位置和速度。

RSU（路侧单元）：将感知数据通过 5G 或 C-V2X 广播给周围车辆，时延低于 20 毫秒。

路侧 MEC（边缘计算）：在本地完成多传感器融合，生成结构化交通信息。

智能信号机：接收云控平台指令，动态调整红绿灯配时。

四、如何判断自己所在城市有无车路协同路口

可以通过以下方式确认：

打开手机地图 App：部分城市路口的红绿灯倒计时已接入地图，这是车路协同信号推送的直接体现。

查看车企 App：如蔚来、理想、小鹏等车型在支持 V2X 的城市会显示 " 绿波车速 " 或 " 前方绿灯剩余秒数 "。

关注本地新闻：2024 年以来已有 20 个城市启动试点，各地会公布智能化改造的路口清单。

体验自动驾驶公交车：北京、无锡、武汉、重庆等城市的自动驾驶公交线路均依托车路协同路口运行。

五、当前瓶颈：并非所有路口都已覆盖

尽管已有 15 个以上城市落地，但需注意：

覆盖密度不均：多数城市仅改造了核心区主干道的数十至数百个路口，远未全域覆盖。

需要车载 OBU：普通车辆若未安装 C-V2X 终端，只能通过手机 App 或地图获取部分信号信息，无法享受 " 上帝视角 " 预警。

成本高昂：单路口改造费约 50-200 万，大规模铺开依赖国家投资。

六、未来趋势：2026 年将迎来量产普及

2025 年底至 2026 年，多家车企计划推出搭载车路协同功能的量产车型。工信部已启动 2026 年汽车标准化工作，将重点围绕 " 车路云一体化 " 加速标准研制。届时，普通消费者购买的新车将自带 C-V2X 模块，可在试点城市自动接入智慧路口网络，实现从 " 单车智能 " 到 " 车路共舞 " 的跨越。