人形机器人触手可及？宇树 R1 首破 3 万元关口

6 月 24 日，宇树科技官宣调价，旗下双足人形机器人 R1 官方售价由 3.99 万元下调至 2.99 万元起，并从即日起开放现货销售。除了价格下调，品牌同步优化发货政策，此前 R1 长期供不应求，市场下单需数月排队等待，调价后全版本开放现货直发。

宇树人形机器人分为高端工业机型、中端商用展演机型、入门开发机型三大梯队。

R1 定位最底层轻量化开发平台，不承担高强度工业生产作业，也不主打专业舞台特技表演，核心面向普及化研发与教学场景，是目前宇树出货量最高的高性价比人形机器人产品，曾入选《时代》周刊 2025 年度最佳发明榜单。

R1 于 2025 年 7 月正式发布，整机重量 25 千克，标配 26 个高精度运动关节，可完成自主行走、原地空翻、跌倒自动复位等基础运动动作，同时集成语音、图像多模态大模型，支持二次开发与功能定制。

R1 精准适配科研算法调试、高校课堂教学、小型线下展会展示等场景，中小 AI 研发工作室、独立算法团队为第二大客群，依托低成本实体机器人完成实景测试，无需采购数十万级别的高端工业人形机器人。剩余少量设备用于展馆日常迎宾、科技展会静态展示，个人科技爱好者采购占比始终偏低。

宇树已实现 90% 以上机器人核心零部件自研自产，电机、减速器、控制器三大关键部件均可自主配套，摆脱海外高价零部件依赖，整机硬件生产成本大幅压缩。R1 共用宇树成熟的四足机器人生产线，无需单独新建专属产线。伴随产品出货量持续走高，前期高额研发投入被海量订单分摊，单机生产成本逐年下行，品牌具备了实质性降价空间。

近半年国内轻量化人形机器人入局厂商持续增多，同价位竞品接连上市，行业整体入门机型价格不断下探。下调 R1 售价能够稳固品牌入门级市场份额，守住基本盘。更低的采购门槛也将吸引更多院校机构与第三方开发者入局，丰富机器人配套开发生态，为宇树后续配件销售与定制化开发服务打开增量空间。

本次调价并非全系列同步降价。今年 4 月上线的双臂固定底座版本，依旧维持 2.69 万元原价不变，品牌旗下所有高端工业人形机器人，定价与供货政策均无调整。

结合财报数据来看，R1 更多承担低价走量、拓展生态入口的作用。招股书显示，2023 至 2025 年，宇树人形机器人单机平均售价分别为 59.34 万元、26.04 万元、16.64 万元，高价工业机型依旧贡献主要营收。

宇树整体营收保持高速增长，2023-2025 年主营业务收入依次为 1.58 亿元、3.88 亿元、16.76 亿元，其中人形机器人业务迎来爆发式增长，2025 年营收达 8.68 亿元，占比从 1.88% 攀升至 51.78%，已成为公司第一大营收板块，2025 年纯人形机器人出货量位居全球第一。

随着 R1 系列价格下调，双足人形机器人的研发与普及门槛进一步降低，这款产品正从实验室走向更广泛的科研与教学一线。

来源：星河商业观察