本文来源：时代财经 作者：赵姝婵 庞宇

从 " 实验室炫技 " 走向 " 工厂实操 "，从 " 高昂造价 " 迈入 " 万元时代 "，中国人形机器人产业正凭借 " 场景驱动 " 与 " 供应链降本 " 双轮驱动，加速跨越商业化鸿沟。

图源：智元官方提供

2026 年 6 月下旬，中国人形机器人产业迎来从 " 技术验证 " 迈向 " 规模化落地 " 的关键拐点。6 月 23 日，智元机器人开启长达 6 天的全球直播，展示了人形机器人在 3C 制造产线上的实时作业情况；次日，宇树科技宣布旗下人形机器人 Unitree R1 起售价下调至 2.99 万元。

两件事看似发生在不同用户侧，实则互为表里，共同勾勒出当前人形机器人产业加速破局的轮廓：在 B 端，通过真实工业场景的 " 实战喂养 " 验证技术价值与商业可行性；在 C 端，依托供应链成熟带来的极致降本，大幅降低体验门槛并激活潜在需求。

6 天全程直播，智元机器人 " 进厂 " 首日遇 " 突发状况 "

人形机器人能否在复杂的真实工业环境中稳定作业，是检验其商业化价值的核心指标。

6 月 23 日，智元机器人官方频道直播了旗下精灵 G2 机器人在江西南昌龙旗科技 3C 平板量产线上的实时作业。截至 6 月 26 日，数据显示这批机器人已 " 上下班 " 打卡四天、工作超 35 小时，整体作业成功率达到 99.98%。

智元机器人工厂作业直播页面 图源：时代财经记者截图

事实上，这并非精灵 G2 第一次直播 " 干活儿 "。今年 4 月中旬，智元的两台精灵 G2 在 20 余万人观看的直播中，连续工作了 8 小时，完成 2283 项任务。相比 4 月的直播，这次直播为期 6 天、机器人数量增加至 8 台。这几台机器人不只是负责单一工位上下料，而是独立承接了平板电脑出厂前的最后一道质检工序，具体包括多媒体界面测试、辐射杂散发射测试、耦合测试等多道高精度检测环节。

值得一提的是，直播第一天，产线上就出现了突发状况。工人大喊 " 机器人不动了！"，在产线异常发生约 3 分钟后，精灵 G2 才完成调试，继续恢复工作状态。

智元机器人工厂作业发生异常 图源：时代财经记者截图

龙旗科技机器人业务部联合算法团队负责人杨纯提到，具身智能的工业化落地，并非追求 " 零失误 "，而是考验其在复杂、动态的真实产线环境中，能否具备类似人类的异常感知、自主决策与快速恢复能力。

一边是人形机器人在工业端开展 " 进厂 " 实训，另一边，在消费级市场中，它正在经历剧烈的价格重塑。

宇树机器人从 59 万降至 2.99 万，" 国产化 " 的成本优势显现

6 月 24 日，宇树科技宣布 Unitree R1 起售价降至 2.99 万元，并开启现货发售，比产品发布时的起售价格下调 1 万元。

宇树 Unitree R1 在天猫平台起售价下调至 2.9w 元 图源：时代财经记者截图

据其招股书披露，宇树人形机器人的价格已从 2023 年初代的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元，两年间降幅超 70%。同期，松延动力 Bumi 叠加补贴后到手价下探至万元以内，商用租赁日租金亦从巅峰期的万元跌至千元级别。

北京一名从事机器人研发的受访者对时代财经记者提到，宇树本轮降价并非单纯的 " 价格战 "，而是行业供应链成熟、设计标准化及产量提升的必然结果。

参考宇树科技招股书，人形机器人业务的收入占比从 2023 年的 1.88% 飙到 2025 年的 51.78%。2025 年人形机器人出货超过 5500 台，全球第一，毛利率攀升至 60.3%。成本方面，宇树 R1 国产化自研率超过 90%，外购成本只占总成本的 14%。这种由技术自研和规模化生产带来的成本优势，为宇树提供了充足的降价空间。

极致的成本控制赋予了头部企业 " 以价换量 " 的底气，但当 " 造得出、买得起 " 不再是难题，人形机器人产业的竞争重心，正迅速从 " 硬件参数与造价 " 的较量，向 " 规模化交付与真实场景落地 " 的深水区转移。

全球产业化竞速，用工业实景反哺算法迭代

放眼全球人形机器人产业化竞争，中国一直在出货量具备领先优势。

赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》显示，2025 年全球人形机器人出货量约 1.7 万台，其中中国出货量 1.44 万台、全球占比 84.7%。企业层面，中国企业占据全球出货量前六的席位，宇树科技 2025 年人形机器人出货量超 5500 台位居榜首，智元出货量超 4000 台，位列第二。乐聚、加速进化、松延动力、优必选等上述六家企业合计占据全球 74.1% 的出货量份额。

出货量上的领先只是产业竞争的一方面，真正的较量在于谁能更快地将技术转化为实际生产力。

记者观察到，不止智元，全球各家人形机器人生产商都在用真实场景的 " 喂养 " 来加速技术和算法迭代。据不完全统计，目前全球已有超 30 家企业公开人形机器人 " 进厂打工 " 实操案例。汽车整车及零部件制造、3C 电子制造、家电制造及仓储物流等工艺标准化、自动化程度高的场景，成为当前人形机器人最主流的 " 练兵场 "。

除智元机器人外，优必选的人形机器人已进入富士康、比亚迪、极氪等工厂，在搬运、上下料等任务中成功率达 99%，作业效率接近单人人工的 50%；千寻智能的人形机器人已进入宁德时代的电池工厂，在 PACK 封装段关键工序中实现 99% 以上插接成功率，作业节拍已达到熟练工人水平，助力产线单日工作量实现 3 倍提升。

大洋彼岸，美国人形机器人公司 Figure AI 也在积极尝试。今年 5 月，Figure AI 完成了长达 200 小时的不间断自主运行直播，其多台 Figure 03 机器人在物流场景中累计处理了近 25 万个包裹，向外界展示了人形机器人在仓储物流领域的应用潜力。

商业化思考：ROI 是硬指标，落地仍处 " 轻 " 环节

尽管产业化进程提速，但当前能够实现落地的仍是 3C 产业链里相对 " 轻 " 的环节。例如：质检属于 " 看 + 轻操作 "，对机器人的力控精度、负载要求远低于精密装配。而传统的 SCARA 工业臂质检精度能做到 0.02mm 以内，成本只有人形的几分之一。

同时，ROI（投资回报率）也是客户企业考虑的硬指标。高盛对人形机器人企业调研中曾提到：在分拣和物流应用中，当机器人能承担相当于一个普通工人大约 50% 的工作量时，企业客户才会考虑投资。 也就是说按照每天工作 10 小时计算，买机器人的钱约两年能回本的情况下，企业客户才会考虑投资。

总体来看，人形机器人当前的 " 进厂打工 " 更多是在非核心、低门槛的环节进行 " 单点替代 "，尚未触及高复杂度、高节拍的核心装配工序。在算不平 " 经济账 " 的现实面前，人形机器人短期内难以全面替代传统自动化设备或熟练工人。这意味着，行业距离真正跨越 ROI 门槛、实现从 " 局部验证 " 到 " 规模化复制 " 的商业闭环，仍需经历一段漫长的爬坡期。