整体遵循「基础层技术层应用层」三层架构：上游算力、仿真工具与感知硬件是产业底座，中游算法模型是核心大脑，下游则覆盖机器人、自动驾驶、工业制造等实体场景落地。

一、上游：基础层（产业底座）

上游是物理 的基础设施，技术壁垒高、产业确定性强，主要分为算力支撑、感知硬件、物理仿真平台三大板块。

的大规模仿真训练、实时推理对算力需求远高于传统大模型，是产业运行的 " 能源底座 "。

全球龙头：英伟达（绝对主导）

推出面向物理 的全栈算力体系，包括数据中心级 Blackwell GPU、端侧 Jetson Thor 边缘计算平台，以及 全模态物理 基础大模型生态，是全球物理 算力标准的核心制定者。

工业富联：英伟达 GB200/Cosmos 服务器全球主力代工厂，深度绑定头部客户，是物理 算力硬件的核心供应商。

浪潮信息：国内 服务器市占率第一，推出专为具身智能、边缘物理 优化的服务器产品。

中际旭创：高速光模块核心厂商，支撑物理 大规模算力集群的高速互联。

英维克：液冷温控方案厂商，为智算中心物理 机房提供散热配套。

的 " 眼睛与皮肤 "，负责采集真实世界的三维空间、受力、材质等物理信息，是实体交互的核心入口。

国内龙头：奥比中光，国产 视觉感知全栈厂商，覆盖结构光、ToF 等技术路线，产品实现亚毫米级空间建模，批量供货人形机器人、乘用车企。

海外代表：苹果（结构光技术）、微软 Kinect。

激光雷达与力触觉方向：

国内：禾赛科技、速腾聚创（车载激光雷达，自动驾驶物理 核心感知硬件）；多家机器人厂商自研力控传感器。

海外：OptoForce（六维力传感器）、SICK（工业视觉传感器）。

物理仿真与引擎平台

AI 的 " 数字训练场 "，是全产业链技术壁垒最高的环节。在虚拟仿真环境中完成千万次低成本试错，再将能力迁移到真实设备，是虚实迁移的核心载体。

核心产品包括 Omniverse 数字孪生平台、Isaac Sim 机器人仿真平台；2026 年发布开源全模态物理 模型 Cosmos，构建全球最大的物理 开发生态。

索辰科技：国内全物理场仿真龙头，自研 " 天工・开物 " 可微分全物理场仿真平台，覆盖力学、流体、电磁、热耦合等场景，军工 CAE 领域市占率超 70%，已接入英伟达 生态，为人形机器人、整车仿真提供训练环境。

中望软件：国产 CAD 龙头，布局工业数字孪生与机器人运动仿真，与多家头部人形机器人厂商达成合作。

凡拓数创：自研 3D 数字孪生引擎，可商用接入英伟达 生态，提供工业物理 虚拟实训解决方案。

二、中游：技术层（核心大脑）

中游聚焦物理 核心算法研发，核心是世界模型、物理信息神经网络（PINN）、具身控制算法，负责将感知数据转化为符合物理规律的决策与动作。

谷歌 DeepMind：推出 Robotics Transformer 系列机器人通用模型，结合世界模型实现物理环境预测与动作规划，是通用具身物理 的前沿代表。

特斯拉：将自动驾驶 FSD 的世界模型技术迁移至 Optimus 人形机器人，依托海量真实路测数据构建物理规律理解能力，实现 " 车 - 机器人 " 技术复用。

波士顿动力：全球顶尖的机器人运动控制算法厂商，Atlas 人形机器人的动态平衡、受力控制能力代表物理 执行端的顶尖水平。

文远知行：自研 WeRide GENESIS 世界模型，打通虚拟仿真与真实道路交通场景，是自动驾驶领域物理 的标杆，年连续斩获仿真创新奖、年度最佳生成式 解决方案两项国际大奖。

Momenta：量产落地 R7 世界模型，依托百亿公里真实驾驶数据训练模型掌握重力、刹车距离、车辆博弈等物理常识，形成 " 数据 仿真 训练 " 的完整闭环。

百度：基于文心大模型打造具身智能方案，结合 Apollo 自动驾驶的物理世界理解能力，布局工业机器人、服务机器人多场景。

智元机器人：自研具身通用大模型，聚焦人形机器人的物理交互与通用作业能力。

三、下游：应用层（场景落地）

下游是物理 价值兑现的环节，通过实体硬件将智能能力落地到具体产业场景，当前商业化进度最快的是自动驾驶、工业机器人，人形机器人处于快速放量前期。

海外代表：特斯拉 、Figure AI、波士顿动力

国内代表：宇树科技（年与英伟达联合发布 h2plus 人形机器人开发者样板机，打通仿真 训练 部署全流程）、智元机器人、优必选、小米 CyberOne

工业制造与工业机器人

海外代表：ABB、库卡、发那科（传统工业机器人龙头，加速融合物理 实现柔性作业）

国内代表：汇川技术、埃斯顿、新时达（国产工业机器人厂商，布局 AI + 力控柔性装配）

自动驾驶（当前商业化最成熟的物理 场景）

国内代表：文远知行、、华为 ADS、小鹏 XNGP

ANSYS、达索系统（传统工业仿真巨头，加速融入 物理求解能力）

国内代表：索辰科技、中望软件

全球层面：英伟达凭借 " 算力 + 仿真平台 开源生态 " 三位一体的布局，是当前物理 产业的绝对主导者，定义了行业技术标准与发展路径。

国内层面：上游仿真、感知硬件的国产替代空间较大，细分领域已形成本土竞争力；下游应用场景丰富，自动驾驶、工业机器人落地速度领先。

价值布：上游仿真工具与算力是当前产业价值最高、壁垒最强的环节；中游算法处于快速迭代期；下游场景分散，长期市场空间最大。