一、事件概况

2026 年 6 月，北京中关村（海淀）具身智能创新产业园 " 活力中国调研行 " 活动现场，千寻智能以自研

Moz1 全身力控人形机器人

开展无剧本全自主实景实操演示，完整展示国产人形机器人从

硬件研发、VLA 模型迭代、多场景技术验证、真实场景落地到规模化商用

的完整产业发展链路，直观展现国内具身智能从实验室走向实用劳动力的完整进化路径。

Moz1 人形机器人整机

Moz1 桌面实操演示

二、Moz1 核心产品定位与硬件底层能力

Moz1 是

国内首款全身高精度力控商用级人形机器人

，也是国内首个实现多任务连续泛化具身模型落地的人形终端，硬件核心指标行业领先：

运动硬件：全身 26 个自由度，自研一体化高功率密度力控关节，功率密度较特斯拉 Optimus 高 15%；搭载高精高速 WBC 全身运动算法，负载自重比 1:1，动态力控误差＜1 毫米，支持柔性微抓取、全身平衡动态操作；

数据迭代体系：支持全身零延时遥操作，搭配自研多维度数采设备，真机采集数据可支撑视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型小时级快速迭代；

智能大脑：搭载自研 Spirit v1 系列 VLA 多模态大模型，实现感知 - 理解 - 决策 - 执行端到端闭环，无需人工标注、无需预设脚本，听懂自然语言即可自主规划长链条复杂任务。

三、Moz1 完整发展时间脉络（技术→产品→落地）

1. 初代样机验证阶段（2024 年）

2024.01 千寻智能成立，聚焦人形机器人硬件与具身大模型双路线研发；

2024.07 初代原型 Moz0 下线，完成国内首个端到端机器人咖啡制作 Demo，验证基础抓取、移动、操作能力；

2024 年末 攻克柔性物体操作难题，完成衣物折叠、杂物分拣等复杂长程任务训练，打通多任务泛化底层逻辑

2. 模型与产品定型阶段（2025 年）

2025.03 发布 Spirit v1 VLA 模型抢先版，机器人可自主完成会议室整理、餐具递送、衣物堆叠等链式任务；

2025.06 正式发布商用成品 Moz1，确立全身力控人形机器人产品形态；

2025.07 亮相 WAIC 世界人工智能大会，公开吧台服务、叠衣、动态平衡行走等场景演示，同步完成近 6 亿元 PreA + 轮融资，产业资本入局加速产业化；

2025 下半年 拓展生活化场景 Demo：微波炉智能热饭、物品分类收纳，验证多材质、多目标自适应力控能力。

3. 场景落地与商用迭代阶段（2026 年）

2026.01 开源 Spirit v1.5 VLA 模型，成为性能对标海外顶尖模型的国产开源具身大模型；

2026 上半年 Moz1 正式对外商用交付，定价 64.3 万元，覆盖科研、办公服务、商用服务三大赛道，批量进驻企业办公区常态化上岗；

2026.06 北京产业园全流程实景演示，集中展示无剧本自主作业能力，完整呈现 " 研发 — 迭代 — 测试 — 落地 — 商用 " 全产业闭环。

四、本次现场核心演示内容（全自主无遥控）

现场搭建杂乱办公、生活化混合实景，全程无预设动作脚本，依靠 VLA 模型自主推理执行：

杂乱物品毫米级分拣：自主识别大小、光滑度差异的文具、扭蛋、杂物，实时调节夹持力度，完成精准分类收纳；

办公全流程自主运维：单句自然语言指令即可完成会议室清理 —— 归位座椅、收纳白板文具、更换抽纸、关灯收尾；

商用服务闭环：自主接收用户饮品需求，自主开冰箱取货、平稳递送，全程自主导航避障；

柔性与精密操作：T 恤自主折叠、微波炉识别食材并匹配加热参数，区分金属 / 可加热物体，规避操作风险。

五、产业发展核心逻辑（演示传递的行业脉络）

硬件先行：自研全身力控关节打破海外硬件垄断，解决人形机器人 " 抓不稳、动不准、易损坏 " 落地痛点；

模型驱动迭代：VLA 大模型统一视觉、语言、动作逻辑，摆脱单一任务编程，实现机器人自主学习新技能；

实景练兵闭环：以办公室、商用服务作为低成本落地场景，真机实操持续回传数据，反向优化硬件与算法；

规模化商用落地：从展会 Demo 走向批量交付，定位通用型 " 人形劳动力 "，向办公、商业、养老、科研多赛道延伸。

六、企业战略与行业意义

千寻智能提出 **" 技术突破 + 场景落地 " 双轮驱动

路线，本次全流程演示证明国产全身力控人形机器人已脱离概念阶段，形成完整可复制产业化路径。相比早期仅能完成单一固定动作的人形机器人，Moz1 实现

无脚本自主泛化作业 **，标志国内具身智能正式迈入实用生产力阶段，为后续家庭、工业人形机器人规模化普及提供完整技术与商业化参考样本

作者声明：作品含 AI 生成内容