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智元第15000台机器人交付至龙旗产线 机器人“工友”交出怎样的答卷?
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◎记者 孙小程

6 月 28 日,智元第 15000 台具身智能机器人——精灵 G2 完成下线,并于当日交付至龙旗科技工厂,即将在一线展开作业。

当天也是 8 台精灵 G2 在龙旗科技的质检产线,按照 " 早八晚六 " 的节奏直播打工的最后一天。在为期 6 天的时间里,精灵 G2 并入流水线,独立完成多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等多道高精度检测任务,生产产品达 17625 件,作业成功率达到 99.99%。

其中的意义不止于数字本身,它意味着人形机器人第一次有了足够大的量产体量去拉动供应链,也意味着终端厂商开始考虑将机器人引入真实产线。进一步来看,15000 台量产改变了什么?终端厂商为何买单?大规模部署还卡在哪里?

压力开始给到供应链

15000 台,放在汽车或消费电子行业或许不值一提,但在相对 " 稚嫩 " 的人形机器人领域,却是一个足以让供应链感受到压力的数字。

压力不仅来自数量本身,还在于速度。智元在 2023 年仅有 6 台原型样机,2024 年 8 月开始进行规模化量产,2025 年 1 月量产突破 1000 台,同年年底达 5000 台,2026 年 3 月顺利跨越万台大关。

虽然与汽车供应链存在一定程度的复用,但要在如此短的时间内大规模造出上万台人形机器人,仍然需要重点培育和打磨供应链。

智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青回溯了量产爬坡的两个阶段:一是 Tier 1 供应商跟着扩产能的阶段," 上人、扩场地很吃力 ";二是到了 5000 台、10000 台、15000 台三个阶段,压力传导到更上游的 Tier 2、Tier 3,公司要考虑的问题包括如何保供、保证质量、完成交付等。

姚卯青举了个例子,精灵 G2 的某个核心零部件,2025 年初才开始筛选供应商,当时几乎没有完全符合标准的产品——性能、产能、质量体系都够不上。" 我们派了一名 SQE(供应商质量)工程师,直接驻扎在供应商处 3 个多月。结果供应商能力有了很大提升,产能 3 个月提升了 5 倍,一次通过率从不到 60% 提升到 95% 以上。"

到了万台级别,人形机器人甚至开始与其他行业正面争夺供应链资源。" 从芯片到 PCB,到电池,到传感器等,都有这方面的挑战。" 姚卯青说," 尤其是芯片,今年以存储为主的这一波产能紧张,对我们产生了不小的影响。"

为此,智元提前一到两个季度给供应链明确的产量指引,让对方提前备料、规划产能节奏。

由此可见,15000 台量产的重要意义在于,它让本体厂商有了足够的体量去 " 催熟 " 上游供应链和配套产业,逐步让机器人性能和成本都达到可以被终端场景用户接受的程度。这是人形机器人能够从实验室演示进入真实场景的重要前提。

" 早八晚六 " 直播 6 天

终端厂商逐渐开始买单

" 我们肯定不会为造而造,为了秀肌肉而造不现实,不然库存也是很大的经营压力。" 姚卯青说,之所以快速推进量产,是受到了市场需求的催促。

此次第 15000 台的客户——龙旗科技,正是下游客户之一,其正在加速将人形机器人引入产线。

今年 4 月,记者在龙旗科技位于江西南昌的工厂看到,4 台精灵 G2 站在工位上,各自熟练地从传送带上抓起一台刚组装好的平板,随后滑动几步,转腰不转身,俯身将产品塞进身后的测试柜里。几秒后,测试完成,G2 将刚刚的过程倒着做一遍。

此前,这个工序主要由年轻工人来做。他们要来回走动、反复弯腰,在狭窄的空间里甚至要日行几万步。

步入 6 月,4 台精灵 G2 变成 8 台,工作内容融入了更多环节,覆盖整条平板量产质检工段,贴合工厂生产节拍,与产线工人同步协同作业。在 " 早八晚六 " 上班的 6 天里,8 台精灵 G2 任务成功率达 99.99%。

智元 Genie 经理业务部项目总监艾文介绍,实践发现,这批机器人的工作效率和人类基本持平,目前来看整机成本偏高,未来会逐步下降。

这也意味着,对于拥有众多品类要代工的 OEM 厂商而言,人形机器人在经济上的账,有望尽快算 " 平 "。

与人类相比,人形机器人胜在更能适应枯燥工作。艾文说,龙旗科技工厂有七八千人,每年要招聘超过 2 万人。按照设想,工厂未来大规模引入人形机器人,一方面是填补劳动力缺口,另一方面是把人从高强度重复劳动中解放出来,去做异常处理和设备运维。

与使用传统机械臂的产线相比,人形机器人胜在灵活。龙旗科技机器人业务部总经理李龙表示,传统自动化设备刚性强、产线换型周期长,很难适配多品类平板混线检测需求。精灵 G2 凭借高柔性操作能力,可无缝承接多道差异化检测工序,有效补齐传统产线短板。

大规模部署面临哪些堵点?

李龙透露,4 台到 8 台不是简简单单把数量堆上去,联合团队列了长清单,逐一攻克各个问题。接下来,双方要再部署更多的人形机器人到工厂,覆盖更多场景、更多产线。

从龙旗产线上的 8 台机器人,到更多场景、更多工序的规模化部署,中间隔着几道尚未完全跨过的门槛。

综合多位产业人士的观点来看,大脑、灵巧手分别是软硬件层面的最大堵点。艾文认为,当前具身模型的水平连 ChatGPT 的 1% 都还没有达到,全行业积累的数据量大约在百万小时级别。实际上,要有上亿小时的数据,才能实现模型的涌现。

李龙坦言:" 当下的问题是,机器人的大脑什么时候能迎来 Scaling Law 的时刻,让它看一眼就知道应该怎么干了。但这不是短时间能解决的。"

硬件层面,目前人形机器人能胜任的是夹爪操作,例如抓取、放置、上下料。更精细的作业,灵巧手还撑不起来,结构的一致性、稳定性、散热、寿命等都有待攻克。

场景复制也并非一蹴而就。李龙说,从测试工位往精密装配、包装工序延伸,每一个环节都需要联合团队论证机器人的边界到底在哪。" 不要去挑战边界,找到边界更容易实现。我们不是 Demo,也不是技术预研,是真的要让机器人去产线和人一起共事,所谓硅基、碳基生命共同工作。"

量产不是目的,只是过程中的必经之路。从 4 台到 8 台,从单点到多点,人形机器人必然会实现大规模部署,但这条路依旧很长。

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