投资界（ID：pedaily2012）6 月 29 日消息，通用全身具身大脑公司上海源策未来智能科技有限公司「源策未来 Archon Robotics」（官网：www.archon.tech）近日完成数亿元种子轮融资，投资方包括真格基金、高榕创投、IDG 资本、五源资本等顶级投资机构，以及亚洲领先的戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创坛、上海创智学院等。光源资本担任源策未来独家财务顾问。资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充，以及多地研发中心与产业合作生态搭建，加速在今年内实现开源人形基座模型落地。

源策未来成立于 2026 年 4 月，研发总部位于上海市徐汇区漕河泾开发区。公司专注研发通用全身人形基座模型，构建全身智能（Whole-body Intelligence），为人形机器人提供类人全身移动操作的能力，以加快实现具身智能走入千家万户。

创始人李弘扬博士为现任香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长、上海创智学院导师。他主导的端到端自动驾驶项目 UniAD 获 CVPR 2023 最佳论文，是近十年来大陆学术机构唯一获此奖项的工作；2026 年荣获机器人领域国际顶会 RSS Early Career Award，成为这一奖项设立 20 年来的首位华人学者（注：此前获奖者包括：美国亚马逊机器人实验室负责人 Pieter Abbeel、美国机器人创业公司 PI 创始人 Sergey Levine 等）。

联合创始人兼 CEO 李天羽博士，是上海创智学院首批毕业生及复旦大学博士。他曾是华为量产自动驾驶 ADS 4.0 世界引擎方案的核心开发者，也是端到端自动驾驶与具身智能领域的杰出青年学者，并成功入选 2025 年阿里云魔搭社区 EAI 学术新锐 20 人。

联合创始人兼 Head of AI 陈立博士，本科毕业于上海交通大学致远荣誉工程，曾荣获香港大学校长博士奖学金。作为 UniAD 最佳论文的第一作者，他是具身智能与世界模型领域的优秀青年学者，曾荣获 2024 年世界人工智能大会（WAIC）云帆奖明日之星，并受邀担任计算机视觉顶级会议 ECCV 2026 的领域主席。

核心团队成员均来自香港大学、清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等顶尖高校。他们深耕于头部自动驾驶、机器人与大模型研究团队。大家在一起摸爬滚打超过 5 年的时间，早已超越了传统的师生关系，在无数次技术攻坚中沉淀出极度契合的战斗默契。

源策未来 CEO 李天羽指出：" 市面上可获取的具身数据集看似庞大，实际真正对人形全身训练有效的信息却极为有限。"

第一视角视频数据集仅支持记录人眼所看到的画面，蹲下、俯身、侧身等手部表象之外的关键动作位姿信息缺失。机械臂及夹爪等标注数据，则多集中在平面范畴，只记录末端轨迹，模型可以学习操作器如何移动，却难以理解如何与环境互动。而人形真机数据总量本就极低，采集成本更以数百至近千元每小时计，有关全身多关节耦合的复合任务样本在过去的数据池中近乎空白。

三类数据各有缺失，指向了同一个问题，人类完成日常动作最核心的信息，即全身如何协调、重心如何转移、力量如何从下肢传导到上肢等，在现有数据中几乎没有被记录过。

以一个简单的日常场景为例。人在拉开 " 轻门 " 和 " 重门 " 时，其手部轨迹几乎看不出差别。真正的差异体现在全身维度：面对轻门，人保持直立即可拉开；遇到重门，身体需要倾斜将重心前移，用体重对抗阻力。这种重心的移动，蕴藏着物体物理属性的本质差异。如果模型长期仅学习单一的手部维度信息，它或许能学会 " 拉门 " 的动作，却永远无法理解 " 门有多重 "。

" 这些信息的长期缺位，将当前机器人的能力锁定在固定桌面抓取的层面，与真实家庭环境中多样化任务之间，横亘着一道数据断层。" 李天羽说，" 要突破这层天花板，必须回到源头重新定义数据采集的逻辑。"

这正是源策未来所切入的方向。团队瞄准一个几乎无人涉足的领域，做通用全身人形基座模型，其核心理念 Human Body Learning，即学习人类全身位姿与协调方式，而非仅仅跟踪末端执行器的轨迹。通过在人类的全身动作中，让机器人习得 " 四肢协调的智慧 "，具备完整的全身交互能力。

通过将人形机器人的行动 " 智能 " 尽可能沉淀在与本体无关的中脑层级，这期间，中脑所学习的能力不绑定某款具体的机器人，它输出的是全身运动轨迹，而非针对某个特定型号的关节角度指令，这使模型具备跨不同本体迁移的潜力。随着数据采集越充分、覆盖场景越多样，中脑的表征能力就越强，源策未来具身全身大脑可以迁移到的本体类型也就越广。

基于这一判断，我们将构建一套全新数据采集体系。创始人李弘扬认为，具身数据的演进路径正从真机遥操作向手持设备与第一人称视角迭代，最终目的地是具备人类完整感知要素、并带有全身动作标签的以人为中心（Human-Centric）全人形数据。

这绝不是一条舒适的路。面对动捕极高的成本与严苛的环境限制，团队展现出了近乎偏执的野性。" 我们从 Day One 就咬定，Whole Body Intelligence 这座大山必须被夷平。" 源策核心研发成员回忆起无人区里的技术攻坚时坦言：" 做这种前无古人的事，最大的感受是——如果你潜意识里有一丝怀疑它做不成，那大概率永远做不成。我们唯一的信仰就是先无条件相信，然后像过河卒一样，迎着冒出来的怪物一个个砍过去。"

同时，源策未来还将引入触觉等多维感知模态，搭配更高精度的全身与手部捕捉设备。李天羽认为，数据多样性与数据质量，比单纯的数据规模更为关键。" 一条覆盖了重心移动、躯干角度变化的全身数据，其信息密度远高于一百条只有手部轨迹的桌面数据。"

数据的采集方式决定了模型能学到什么，模型的能力短板反过来定义了下一次采集的目标。这套 " 采集 - 训练 - 反馈 " 的闭环一旦运转起来，就会形成一道持续自我强化的数据壁垒：每完成一轮采集和训练，模型能力提升一截，系统对 " 哪些数据真正有用 " 的认知也更精准一分，下一轮采集的效率和质量便再上一个台阶。

它考验的不仅是算法层面的工程能力，更是对 " 模型究竟需要从物理世界中学习什么 " 这一根本问题的系统性理解。而这项理解，正是源策未来最核心的判断力所在。

我们计划于 2026 年下旬发布其首个人形原生基座模型。人形机器人要真正从实验室走入家庭，需要的不仅是一次完美的单点演示，而是让机器人具备在复杂、动态、非结构化的家庭环境中持续可靠工作的能力。这种能力的上限，从根本上取决于模型对物理世界的理解深度。

我们选择回到具身智能的起点重新回答这个问题：用一个什么样的身体、从什么样的数据中学习，决定了机器人最终能走多远。如同登顶珠峰没有直升机可乘，通用具身智能也绝不存在无痛的捷径。源策正带着对物理世界最原始的敬畏与最狂野的技术野心，向着物理世界的终极智能，发起没有退路的冲锋。

真格基金董事总经理秦天一表示：" 和李弘扬相识多年，我见证了他带团队攻克最难且重要的课题，从 UniAD 到 BEV Former，再到源策的愿景‘通用全身人形基座模型’。他们从不 chase benchmarks，而是坚定地 push boundaries。更难能可贵的是，李弘扬创立的 OpenDriveLab 俨然成为自动驾驶与具身智能领域的人才山谷，成长出了一批斗志昂扬的顶尖青年学者，源策联合创始人李天羽和陈立正是其中的杰出代表。"

高榕创投合伙人辛旺表示：" 我们非常喜欢李弘扬老师带领的源策未来团队，有纯粹的技术理想，有深刻的 insights，有创新引领的勇气，绝不做 follower。智驾方向的 UniAD、BEVFormer、WorldEngine，具身方向的 Agibot、WholebodyVLA、EgoHumanoid 等，都不断证明源策团队有持续创新、做出世界影响力成果的能力。今天，源策又选择了一条难而正确的路，挑战人形机器人全身灵巧操作大脑的难题。我们很高兴能参与到源策的事业中来，期待源策成为世界级的具身大脑公司。"

五源资本合伙人孟醒表示："2023 年我在做自动驾驶的时候认识了弘扬，那时 UniAD 刚拿下 CVPR 最佳论文，是行业里最轰动的事件。让我服气的不是奖杯，而是他问问题的方式：当所有人都在各自的模块里卷，他从 planning 这个终极目标出发，反推系统该长什么样，拉通一切模块的 backbone，让一切服务于最后的 planning。三年后的源策，还是那个弘扬。别人问‘现有数据能训出什么’，他在问‘机器人该向人类学什么’。Human Body Learning 之于具身，正如当年 planning-oriented 之于自动驾驶——都是用终局定义起点。今天的具身智能不缺钱、不缺工程师、不缺算力，唯独缺这种 taste：在喧嚣里分辨什么值得做。我认为最珍贵的，是一个人穿越两次技术浪潮、始终把问题问对的判断力。"

戈壁创投董事总经理及大学创科总经理李冠乐表示：" 源策未来并非传统机器人企业，而是一家依托算法与数据引擎驱动的硅基具身智能公司。团队拥有稀缺的行业技术范式定义能力，依托自研原创算法与成熟的工程落地实力，在赛道标准尚未统一的当下，有望成长为物理通用人工智能领域的底层技术基座。戈壁创投也将持续加码支持香港大学科学家的创业项目。"

光源资本合伙人李昊表示："Physical AI 正迎来端到端全身协同的大时代。弘扬老师团队多次精准预判技术变革的方向，从 UniAD 到 EgoHumanoid 底层积淀深厚。我们看好弘扬老师团队的科研探索能力，相信源策有机会能走通‘人迹更少’的路，打造通用全身大脑，驱动人形机器人真正跨越封闭环境的局限，在开放世界的复杂场景中展现出类人的灵活性与泛化能力。"

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