当下国产机器人上游核心零部件的头部企业，几乎都陷入了一个尴尬的怪圈：出货量一路走高、股价持续大涨，唯独产品价格死活不敢涨。

国产替代的口号喊了这么多年，终于迎来机器人赛道的爆发风口。一众国内企业靠着本土化服务和极致的价格优势，打破外资长期垄断的局面，在核心零部件领域抢下了一席之地。可不曾想，刚从海外巨头手中分得一杯羹，却又遭遇国内同行的价格战。

近来，人形赛道的一则降价消息引发市场关注——宇树科技旗下双足人形机器人 Unitree R1，官方售价直降 1 万元，从 3.99 万元降至 2.99 万元起，即日起开放现货销售。

这已经不是宇树第一次降价了。据招股书显示，宇树人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元一路降至 2025 年的 16.64 万元，两年累计降超 40 万元。而 R1 这波操作，直接把人形机器人的价格打穿了 3 万元的心理关口——起售价仅 2.99 万元，甚至低于一辆五菱宏光 MINI EV（2026 款指导价 4.48 万元起）。

图片来源：宇树科技招股书

有意思的是，几乎在宇树官宣降价的同期，资本市场传来另一则消息：摩根士丹利年内第二次翻倍上调中国人形机器人出货量预期，直接将全年出货预测从 2.8 万台上调至 5 万台。此外，大摩还预判，2030 年中国人形机器人年出货量将达到 44.6 万台，对应市场规模突破 150 亿美元。

一边是整机价格大幅下探，一边是行业销量预期持续飙升，两条消息叠加，让市场目光再次聚焦到一家苏州企业身上——绿的谐波。

作为机器人关节的 " 灵活大脑 "，谐波减速器对于机器人的重要性不言而喻。

被誉为国产谐波减速器 " 一哥 " 的绿的谐波，早年凭借打破日本哈默纳科长期以来的技术垄断，硬生生在被 " 卡脖子 " 多年的赛道上撕开了一道口子。

过去一年，机器人产业的持续升温直接点燃了资本热情，绿的谐波股价开始疯涨。Wind 数据显示，截至 6 月 29 日，其股价年内累计涨幅达到 191.39%。

资本市场对绿的谐波的预期也不断升温。据多家媒体引述花旗研报，其目标价已由 238 元一举上调至 496 元，实现翻倍式重估。这一激进调整的背后，核心驱动力在于下游需求的确定性增强——不仅人形机器人和工业机器人的订单能见度持续走高，公司在传统工业及协作机器人赛道的市占率也呈现上升势头。

然而，与股价的火热形成鲜明反差的是，绿的谐波自身却始终绷着一根弦：出货量在涨、营收在涨，唯独产品价格不敢轻易上调。

就在这种 " 量增价稳 " 的微妙平衡中，2025 年下半年行业迎来了国产减速器真正的转折点。随着宇树机器人商业表演、优必选工业机器人试运行等场景相继落地，具身智能减速器需求骤然爆发。

据 GGII 统计，2025 年国内人形机器人预计出货量约 1.8 万台，相比 2024 年的 2400 台增长超过 650%，其中宇树和智元两家出货量均突破 5000 台，稳居头部。

人形机器人的放量，对谐波减速器的拉动效应远非传统工业机器人可比——后者单台仅需 3-6 套，而人形机器人单台需求量直接跃升至 14-20 套。

正是这种需求差异，使得 2026 年国内机器人减速器总需求将从 2025 年的不足 10 万个翻倍至近 20 万个。巨大的市场空间，也吸引绿的谐波、中大力德、双环传动等精密传动厂商纷纷加码具身智能赛道。

订单端的反馈最为直观。

据和讯网报道，绿的谐波已与特斯拉签订 10000 套谐波减速器订单，同期三花智控亦拿下 6.85 亿美元大单。市场消息指出，此前绿的谐波主要通过三花智控间接进入特斯拉供应链；若上述订单属实，则意味着公司已成功实现向特斯拉的直接供应，供应层级实现关键跃升。

在客户拓展方面，绿的谐波已深度绑定宇树科技、优必选等头部人形机器人厂商，产品不仅顺利导入特斯拉 Optimus 供应链，更在 2026 年春晚为亮相的四款人形机器人全面提供核心减速器，下游应用版图持续扩张。

需求红利清晰可见，但价格战的压力，却成为绿的谐波心头绕不开的阴霾。

据伯恩斯坦统计，2017 年，公司谐波减速器均价为 1900 元，到了 2024 年已经降至 1100 元。

阿尔法工场研究院援引伯恩斯坦统计，2017 年至 2024 年，绿的谐波减速器均价由 1900 元降至 1100 元。七年时间，产品价格直接腰斩。

同行的内卷更是要命。据来福谐波的招股书显示，其均价从 2023 年的 802 元一路降到 2025 年的 573 元。同行不断砸低价抢市场，绿的谐波根本没有涨价的底气，只能被动跟着降价保份额。

最后的结果就是：销量在狂奔，价格在跳水，毛利率在失守。

从账面数据上来看，绿的谐波的表现并不算差。2025 年，其营收和归母净利润同比暴涨 47.31%、121.42%，分别达到 5.71 亿元、1.24 亿元。业绩增长可观，却难掩毛利率下滑的事实。

2023 年至 2025 年，绿的谐波的综合毛利率从 41.14% 降至 36.91%。要知道，公司 2020 年刚上市那会儿，综合毛利率可是常年逼近 50%。与之相比，如今每卖出一套减速器，赚的钱都比以前少一截。

图片来源：绿的谐波 2020 年年度报告

更关键的是，人形机器人整机降价已经是不可逆的行业趋势。除了宇树 R1 跌破 3 万元，松延动力的人形机器人更是直接下探至万元以内。过去一年，人形机器人的 BOM 硬件成本整体下降 30%-40%，行业核心零部件国产化率已经提升至 75%-90%。

整机厂商要降本，第一个压的就是上游供应商的价格。绿的谐波作为核心零部件供应商，在产业链上的议价能力远没有想象中那么强。宇树科技核心零部件自主率超过 80%，外购部件占比只有 14% 到 18%。

这意味着，整机厂商具备极强的自研替代能力，对外采购的零部件随时可以更换供应商，绿的谐波根本没有议价主动权。

也就是说，眼下绿的谐波面临的是一个经典的 " 增量陷阱 "：行业规模持续扩容、订单量不断暴涨，但产品单价持续走低、毛利率不断收窄。哪怕出货量翻倍，也很难实现利润同步翻倍增长。

在主营业务遭遇天花板的背景下，绿的谐波急需寻找第二增长曲线。即从单一零部件供应商，向模组化、系统化解决方案服务商转型，从单纯卖谐波零件，升级为提供机电一体化产品。

如今，绿的谐波欲全力卡位具身智能赛道，自主研发高扭矩密度谐波减速器、一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链中持续站稳 " 一哥 " 之位。

数据上已经能看到变化。

2025 年，绿的谐波的谐波减速器及金属部件收入 4.76 亿元，同比增长 46.42%；而机电一体化产品收入 0.74 亿元，同比增长 41.28%。虽然后者体量还小，但增速不慢。更早的 2024 年，机电一体化产品收入同比增长了 56.74%。

图片来源：2025 年年度报告

此外，行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构已实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。2025 年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商在智能主动悬架、电动转向、线控制动等领域展开深度合作。

从单一零部件供应商，向模组化、系统化解决方案提供商转型——这或许正是绿的谐波真正想讲的故事。

资本市场对其转型也给出了乐观预期。花旗预测，公司 2026 年全年营收有望突破 10 亿元大关；国信证券则同步上调盈利预期，将 2026 年、2027 年归母净利润预测分别调升至 1.88 亿元和 2.50 亿元，并首次给出 2028 年 3.60 亿元的预测值，展现出对公司中长期成长性的持续看好。

图片来源：国信证券研报

但话说回来，转型这件事，说起来容易做起来难。

相比成熟的减速器业务，一体化关节模组的技术壁垒更高、研发难度更大，同时大量竞争对手正在扎堆涌入赛道。

眼下，国际巨头哈默纳科的同规格产品均价仍维持在相对高位，绿的谐波虽然具备明显的价格优势，产品性能差距也在不断缩小，但尚未形成绝对的技术壁垒。如果无法在模组、一体化解决方案层面筑牢新的护城河，价格战的战火迟早会从零部件蔓延到高端模组领域。

更何况，谐波减速器赛道本身还在涌入新玩家。来福谐波已经通过港交所聆讯，行业格局远未定型。在光明与内卷的交织中，绿的谐波正在经历一场残酷的卡位赛。

股价大涨、销量暴涨、价格难涨，这不仅是绿的谐波的当下困境，更是整个国产机器人核心零部件行业的真实缩影。

行业整体处在规模狂奔、价格内卷、利润承压的矛盾局面，而绿的谐波未来的最终走向，或取决于第二增长曲线能否顺利跑通。

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