6 月 29 日，地平线发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，基于世界模型 + 端到端强化学习，于 6 月 30 日起分批次向用户开放 OTA（空中下载技术）升级，其中 iCAR V27 作为首批搭载车型。据介绍，新版本包含模型升级、体验升级等 6 大维度进化，并新增 18 项功能及 25 项体验优化。

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此外，HSD V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助驾驶的 Occupancy Network ( OCC ) 网络，全面延伸至 AEB 等主动安全场景，共享统一底座模型，这使得主动安全系统不再依赖传统 " 白名单 " 识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

地平线方面表示，当前行业端到端竞赛已然进入下半场，上半场是架构革新的从 0 到 1 落地比拼，下半场则是对端到端范式认知、迭代效率和工程能力的三重考验，持续进化能力成为端到端高阶智驾的核心壁垒。

佐思汽研最新报告显示，2026 年 4 月，中国乘用车智驾域控 SoC 安装量达 69.4 万颗，同比增长 3.9%。其中，在智驾域控 SoC 供应商方面，地平线以 12.1% 市占率位居第二，仅次于英伟达 43% 的市占率。

值得注意的是，在技术落地高歌猛进的同时，受车市整体环境及车企自研芯片带来的市场情绪影响，地平线的股价出现了一定程度的回调。

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地平线 2025 年业绩公告显示，全年实现收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%，但年内亏损高达 104.69 亿元，较 2024 年盈利 23.47 亿元大幅转亏。亏损扩大的主因之一是研发开支急增，同期研发投入达 51.54 亿元，同比增长 63.3%，占当期收入的比例高达 137.1%。

对于上述情况，地平线创始人兼 CEO（首席执行官）余凯此前在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：" 我们现在表现为典型的突破性科技公司三大特征，高增长、高毛利、高投入。"

他进一步解释：" 在这么一个未来百亿、千亿美金的市场面前，地平线要不惜代价成为行业第一名。我们非常关注行业的领先性，这当然也体现在毛利上面。地平线的策略是不断领先、不断超越，每年都要跨越式地推出新的技术、新的产品，战略方针是一直要在没有竞争的地方竞争。"