【太平洋汽车 新车频道】6 月 29 日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，即将开启车企推送，该版本包含 6 大维度进化、18 项新增功能及 25 项体验优化，其中，iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 6 月 30 日起分批次向车主用户开放 OTA 升级。

此次 HSD V2.0 基于世界模型 + 端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

其中，在智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中收放自如，乘坐感受更平顺无感，同时行泊指标全面提升。其中，行车能力上，HSD V2.0 打通了点到点智驾全流程能力；泊车方面，系统做到了 " 有空就能泊 "，并增强避障能力。

在安全维度上，HSD V2.0 构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。此外，本次升级还为车机带来了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。

据官方表示，地平线 HSD 始终致力于采用—个端到端模型实现全场景通行能力，V2.0 版本通过工具链持续提升征程 6P 芯片的计算效率，进一步深化了世界模型 + 端到端强化学习的双引擎驱动架构，带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。

同时，依托端到端 AEB 风险网络模型架构升级，HSD V2.0 在主动安全领域的提升显著。V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。这使得主动安全系统不再依赖传统的 " 白名单 " 识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质，实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。

而官方介绍，在提供 HSD 选项的车型中，高达 77% 的用户主动选择搭载 HSD 版本；HSD 智驾里程占比已逼近 50%，搭载基于 HSD 的猎鹰（参数丨图片）700 版本 iCAR V27，智驾使用率更是高达 85.14%，表明用户正将驾驶主导权安心地让渡于系统。（文：太平洋汽车 吴启星）