昆仑万维 Matrix-Game 3.5 原生深度适配机器人（具身智能）

官方 7 月发布版本，专门为机器人仿真 / 控制做了架构升级，A 股世界模型里机器人适配最强一档

一、为什么 3.5 完美适配机器人

1. 架构天生就是机器人逻辑（3.0 不具备）

- 3.5 状态 - 动作联合生成：同时算场景物理 + 机器人关节动作，直接输出机器人控制指令

- 3.0 只算画面 + 玩家键鼠，不能直接映射机械臂 / 人形机器人关节运动

- PRoPE 空间编码 +3D 分块记忆：精准 XYZ 坐标、重力 / 碰撞 / 摩擦全套真实物理，零穿模、长时序稳定

2. 机器人核心刚需全满足

- 真实物理仿真：重力、刚体碰撞、防滑、受力反馈，和现实世界一致

- 超长稳定交互：数十分钟连续场景不漂移，机器人长任务训练不崩

- 写实实景全覆盖：室内 / 户外 / 工业 / 复杂地形，不再仅限游戏地图

- 低延迟实时推理：1080P@45FPS，机器人实时闭环控制够用

- 多智能体协同：多人形机器人协作、避障、路径规划训练

3. 落地用途（官方明确）

- 人形机器人虚拟训练沙盘：低成本海量场景试错，不用真机磕碰损坏

- 工业机械臂抓取、装配、避障仿真

- 自动驾驶 + 机器人联合场景数字孪生

- 机器人行为决策、长时序任务规划、具身 Agent 训练

二、A 股机器人世界模型梯队

1.   昆仑万维：第一梯队 · 唯一全栈自研可商用机器人世界模型

Matrix-Game 3.5+Skywork-R1V，场景生成 + 物理推理 + 动作控制一套打通

2.   其他 A 股：大多只用 Isaac Sim 第三方仿真，无自研底层世界模型

3.   对标海外：看齐英伟达 Cosmos、Google Genie 3，国内领先

三、时间节点

7 月正式上线，同步开放机器人仿真专用 API+ 轻量化机器人部署包

追加内容

本文作者可以追加内容哦 !