记者 | 王晶

编辑 | 程鹏   杜恒峰   校对 |张锦河

6 月 30 日，在优必选 2026 年度全球发布会上，公司发布了全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列，主打日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助。现场展示的机器人具备面部眨眼、头部转动等能力，还演示了跳舞等功能。

目前市面上多数仿生机器人要么仅具备头部形态，要么缺乏运动能力。而 U1 系列中，U1 Ultra 男版具备双足行走能力，同时支持面部眨眼、头部转动等仿生动作，并可与用户进行自然语言对话与情感交互。

据介绍，U1 内置养成系情感大模型，支持与用户进行自然语言对话与情感交互。但从现场体验来看，机器人在面部表情呈现上仍存在一定机械感，对话过程中也出现轻微卡顿现象。

定价方面，U1 Lite 售价为 11.98 万元；U1Pro 售价为 16.98 万元，U1 Ultra 男版售价为 99 万元，女版售价为 88 万元。价格公布后，现场观众普遍表现出惊讶。

针对定价，优必选创始人、董事会主席兼 CEO 周剑回应称，" 有一定的盈利的空间。如果未来实现规模量产，可以覆盖不同的细分人群，那么成本、价格会进一步下降。" 他指出，如果机器人既能完成家务任务，又能满足情感陪伴需求，同时具备较漂亮的外观等等，那么 "10 万至 20 万元的价格并不算贵 "。

在制造层面，周剑坦言，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产、技术难度较高。例如，机器人头部与颈部包含几十个关节，同时，部分仿生细节如眉毛、睫毛等仍需依赖人工植入。" 未来的目标是通过自动化设备模拟人手操作，实现睫毛等精细结构的批量化植入。" 他进一步指出，公司 2026 年的目标是实现（具备）5 万台仿生机器人的规模化生产能力。

周剑还强调，超仿生人形机器人的壁垒包括 " 硬件 + 软件 + 生态 "。他以软件方面的情感陪护大模型举例称，" 与工业场景中的打工人形机器人不同，家庭陪伴场景对情感交互能力要求更高，需要机器人能够理解用户语言、生成合适回应，并通过表情与动作实现互动。"

针对超仿生机器人的技术难点，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在采访中表示，超仿生机器人背后并非单一软件能力，而是需要重新搭建软硬件一体化架构。

" 与工业人形机器人不同，超仿生真人机器人的难点集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，对操作精细度以及转动联动能力都有很高要求。其背后涉及全新硬件结构的重新打造，且许多零部件目前并没有成熟供应，需要我们重新自研。"

在仿生机器人量产技术挑战方面，焦继超提到，主要难点包括轻量化、舵机小型化、情感模型等。其中，作为全身仿生机器人，在能够自主运动的情况下，整机轻量化成为前提；头部则集成了 19 个舵机，能够实现 30 多个微表情，这对舵机小型化、结构设计和散热能力提出了较高要求。

除硬件外，情感表达也是关键难点。焦继超称，仿生机器人并不是简单 " 做表情 "，而是要让嘴形、表情与自然语言语义相匹配，这依赖多模态情感大模型以及底座数据建设。

周剑发布会上宣布，其面向超仿生人形机器人优世界 U1 系列订单已突破 1 万台。

" 一万多台规模的量产是一个非常大的挑战 " 焦继超说道，但他认为，过去几年在相关技术上的突破，为公司推进仿生机器人量产提供了基础。

6 月 2 日，优必选科技宣布，旗下消费级人形机器人品牌优世界，将于 6 月 30 日正式发布优必选首款全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列。值得一提的是，电商平台购买规则显示，该款机器人仅限成年人购买及使用。

结合电商平台的商品介绍，U1 系列共有男女两款机型，其中男款身高 183 厘米、重 42 公斤；女款身高 168 厘米、重 35.2 公斤，两款机型均支持 Wi-Fi 连接、单次充电续航时长为 2 小时至 4 小时、无 "3C" 认证；搭载 88 个高自由度运动关节；配备 " 养成系 " 情感大模型、本地加密存储记忆、支持多维度外观定制、已开启 IP 合作。

在行业观察人士、广州智纹科技有限公司创始人陈松青看来，U1 引发关注不是技术参数领先，而是首次把 " 人形机器人 " 做成了一个完整的情感消费品，将机器人从 " 科技展品 " 变成了 " 生活方式提案 "。消费者买的不是确定性的产品，而是对未来生活的一种 " 期权 "。另外，春晚的蔡明仿生机器人已经做了市场教育，" 优必选时机卡得很准。" 陈松青称。

另一面，独特的风格同时引起了不少担忧，如支持定制可能会导致 " 高度类似真人 " 的版权灰色地带；机器人被设计成情感伴侣可能导致用户产生不健康的情感依赖，进一步削弱真实人际互动等。

在业内看来，U1 系列标志着人形机器人从技术演示样机（Demo）向消费品的跨越，但未来还需跨过供应链管控、情感算法自然度、伦理争议平衡的三重考验。而产能爬坡、良率控制、交付一致性等也是挑战。短期，U1 系列更适合作为高端情感消费品，而非普适性解决方案。

截至 30 日收盘，优必选（9880.HK）报 102.8 港元 / 股，涨 7.48%，该股盘中一度大涨超 18%。

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