港股即将迎来 " 物理 AI 第一股 "，卖智驾方案的 Momenta 顺利通过了港交所的上市聆讯，跑在了具身智能前面。

翻开 Momenta 长达 430 页的资料集（PHIP）文件，被反复讨论的是两个关键词是 Robotaxi 和物理 AI。

Momenta 的智驾朋友圈相当豪华，奔驰、宝马、奥迪三大德系豪华车企通通拿下，比亚迪、广汽、昊铂、奇瑞、上汽、一汽、东风日产等车企的在售车型上，也能找到 Momenta 辅助驾驶方案的影子。

Momenta CEO 曹旭东将公司定位为 " 物理 AI 基座模型的构建者 "，按曹旭东的判断，2026 年后国内智驾公司只剩三家，而 Momenta 的竞争对手将是华为、地平线、卓驭、元戎们。

理解物理 AI 与世界模型

具体谈 Momenta 的财务状况前，我们先理清几个物理 AI 相关的小概念。

日常用的大语言模型、Agent、龙虾，AI 在屏幕内像 " 超级大脑 " 一样帮我们处理信息、辅助决策，这属于「数字 AI」的范畴；当 AI 走出屏幕，在真实世界里实体感知、动手干活儿，更像一个 " 能动的身体 "，这就可以理解为「物理 AI」。

物理 AI 的典型落地场景是具身智能和自动驾驶，黄仁勋判断自动驾驶是物理 AI 规模化落地的第一站。

曹旭东的观点与黄仁勋一致：物理 AI 的核心是数据 Scaling 和商业 Scaling，目前同时跑通数据和商业的是正是自动驾驶。

物理 AI 的核心基座模型是世界模型（World Model），它能基于行动者提出的想象动作序列，预测动作带来的后果，并支持 AI 在现实世界中做出实际行动，让机器摆脱 " 只能识别、不能预判 " 的局限，获得对物理世界的因果理解能力。

决胜物理 AI，Momenta直接将世界模型应用于端到端基座模型的预训练，R7 世界模型成功交卷。

技术方面，MomentaR7 有套独树一帜的三层技术架构：

第一层的世界模型预训练，形成对物理世界的基础认知；第二层世界模型仿真，对极端罕见的长尾场景进行闭环测试；第三层在模型中开展强化学习，利用奖惩机制让大模型探索试错、快速迭代进化。

典型例子是，前方车辆货物突然掉落、在地面连续弹跳滚动，R7 基于对物理知识的实时推演，可实时动态思考、预判运动轨迹并提前采取避让措施。

通过 R7，即使在狭窄以及更复杂的路况上，也能体验到接近甚至超越人类老司机的驾驶体验，从「数据驱动」跃向「认知驱动」。

世界模型的概念是入场券，Momenta 还有个著名的 " 一个飞轮、两条腿战略 "。飞轮指真实行驶数据驱动的算法迭代闭环，两条腿分别是 L2 级别的量产辅助驾驶和 L4 级别的完全自动驾驶。

自动驾驶的核心挑战在于解决数百万个长尾场景问题，而海量真实道路数据是突破长尾瓶颈的关键，Momenta 的底气是超过 120 亿公里的实车 + 仿真里程，以及从中提炼的超 1 亿段黄金数据。

此外，Momenta R7 世界模型已经走到量产阶段，量产车辆规模超 90 万台，已成功交付超 100 款量产车型，首发搭载的是上汽大众ID. ERA 9X ( 配置| 询价 ) 。

基于同一套 R7 世界模型，L4 支撑 L2 能力，量产辅助驾驶反哺高阶自动驾驶，可从乘用车向无人驾驶出租车 Robotaxi、无人物流车 Robovan、无人驾驶卡车 Robotruck 等 Robo 场景延伸，增加想象空间，实现商业化闭环。

Momenta 的账本

Momenta 扛起物理 AI 的大旗走向公开市场，接受资本的考验，账本也面向公众摊开。

根据招股书，截至 2026 年 2 月 28 日的前十二个月，以搭载城市 NOA 方案的车辆销量计算，Momenta 在全球独立解决方案提供商中市占率 64.5%，排名第一且高于第 2 到第 5 名的市场份额总和。

从整体收入来看，Momenta 的增长曲线亮眼。

2023 年至 2025 年，营收从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，三年翻了三倍。2025 年同比增长 82.1%，在智驾供应商里表现不俗。截至 2025 年底，公司现金储备超 100 亿元。

Momenta 的营收由两大板块构成：与整车厂合作开发特定车型智能驾驶方案的技术开发服务费，按照量产车实际搭载数量收取的许可收入。

从收入结构看，2023 年技术开发服务收入从 7.19 亿元，占比 96.8%；许可服务收入只有 2318 万元，占比 3.1%。到 2025 年，技术开发服务收入为 14.45 亿元，占比降至 59.9%；许可服务收入升至 9.68 亿元，占比升至 40.1%。

技术开发服务偏项目制，毛利较低；许可服务由于研发成本已前置投入，接近纯软件授权，毛利更高，装车越多收入越高。

Momenta 收入结构从项目制转向规模化，带来了毛利的飙升。2023 年 -2025 年的公司毛利分别为 1.30 亿元、6.49 亿元和 17.27 亿元，同期毛利率从 17.5%、49.0% 再涨至 71.6%。

另一需要关注的财务指标是亏损情况：数据转好、仍有压力。

2023 年至 2025 年，公司年内亏损分别为 25.70 亿元、32.06 亿元和 34.58 亿元，三年累计约 92.34 亿元。

账面亏损扩大主要是受会计准则影响。若排除由于即将上市而带来的优先股公允价值变动影响，公司调整后的期内净亏损分别收窄至 10.9 亿元、9.6 亿元、3 亿元，说明盈利能力在提升。

智驾高额的研发投入是亏损的根本原因。近三年 Momenta 研发开支分别为 12.81 亿元、15.08 亿元和 18.69 亿元，累计接近 47 亿元，2025 年占总收入的比例达到 77.5%。

招股书显示 Momenta 的研发人员 1157 人，占员工总数近 82%，人力成本高昂。叠加自动驾驶加速迭代，Momenta 的研发费用大概率仍需维持高位，短期内盈利压力依然很大。

此外，Momenta 仍存在客户集中度较高的问题。2025 年前五大客户合计贡献了 15.08 亿元，占总收入 62.6%。例如上汽集团既是 Momenta 最大的机构股东，又是其最重要的量产客户。2026 年 1 月至 5 月，智己汽车全品牌累计销量仅 3 万出头，在新能源企业中相当被动。另一大客户比亚迪，则是车企 " 全栈自研 " 的典型代表，随着车企自研程度的加深，供应商的议价权将进一步降低。

量产车解决方案的天花板清晰可见，依赖与整车厂的合作，Momenta 把第二曲线押注在 Robotaxi 上。

Momenta 的 Robotaxi 业务已在中国（上海、苏州）、德国慕尼黑、阿联酋阿布扎比等城市落地，与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台，以及奔驰等汽车制造商建立了战略合作。

Robotaxi 业务目前对总收入的贡献尚不显著。不过，招股书显示其运营成本在每公里 1.21 元，单车成本每公里 0.25 元，可与第一梯队的萝卜快跑、文远知行、小马智行比肩。

平台型公司

Momenta 创始人曹旭东是清华高材生，曾任职于微软亚洲研究院和商汤，2016 年 9 月创立了北京初速度科技有限公司，早期团队成员大量来自计算机视觉和深度学习领域，更像是一家自动驾驶研究机构。

2018 年，曹旭东做了一套面向商用车的驾驶员监控系统（DMS）并配套推出了商用车的碰撞预警系统产品，引起了苏州相城区的注意，几大核心业务板块以损失约 1/4 员工为代价，落地苏州高铁新城。

再往后就是进军乘用车市场，Momenta 遇到了上汽集团，从记忆泊车一直合作到整个辅助驾驶方案，陆续跟集团旗下的别克、凯迪拉克、上汽奥迪都搭上了线。目前，全球排名前 10 大车企已有 9 家达成合作。

Momenta 公司成立十年，在资本市场混得风生水起。据天眼查资料，公司已累计获得 9 轮融资，金额超 17 亿美元。投资方中不乏淡马锡、IDG 等全球最顶尖投资机构，腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等科技巨头，上汽集团、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车等国内外主机厂。

但在上市之路上，Momenta 走得并不顺利。2024 年 6 月，Momenta 便获得中国证监会境外上市备案，最终赴美上市计划搁浅。2025 年底，Momenta 正式转向港股，2026 年 6 月通过港交所聆讯，与 Momenta 同时排队的，还有元戎启行和轻舟智航。

Momenta 选择在此时启动港股 IPO，是行业内外双重压力下的必然选择。

在外部，特斯拉FSD 即将入华，如同悬在智驾公司头顶的一把刀，一旦 FSD 落地中国市场，很可能直接改变国内智驾市场的竞争格局。

在国内，既有华为这样在辅助驾驶领域影响力巨大的玩家，也有小鹏、理想等坚持走辅助驾驶自研路线的主流自主品牌内卷。

第三方智驾行业进入淘汰赛，Momenta 们锁定这一窗口期集体上市，也是为更残酷的决赛储备充足的弹药。

Momenta 把自己包装成一个平台型公司，着重讲述「物理 AI」叙事，募资来的资金将用于强化研发能力，短期用量产业务支撑现金流，长期寄希望于 Robotaxi 的增长引擎。

「物理 AI 第一股」，开始明牌接受检验。Momenta 会成为曹旭东口中活下来的那一家吗？

本原财经原创；数据支持天眼查