6 月 29 日，Momenta 正式启动招股，按照 295.6 港元的发行价估算，市值近 700 亿港元，超过今天的地平线（近 600 亿港元）。

它给自己贴的标签是 " 物理 AI 第一股 "，业务分两块：量产车解决方案撑起财务基本面，Robotaxi 撑着市值天花板。地平线创始人余凯对 " 第一股 " 的说法不以为然。他在社交媒体上感叹：" 地平线的确不太会混社会。"

但招股书里的一组数字的确亮眼。2025 年，Momenta 许可服务费收入 9.7 亿元，对应新增 51 万套搭载量，平均单价（ASP）约 1898 元。同期，地平线的搭载量是 401 万套，Momenta 的 8 倍，但产品解决方案均价约 404.6 元——不到 Momenta 的四分之一。

一个卖软件，单价高、毛利高、量小；一个卖硬件，单价低、量大、护城河是规模。这是两家公司走到今天的不同路径。

但 Momenta 深耕的中高阶软件解决方案，是赛道里利润最厚的一块，地平线正在靠过来。去年 4 月，地平线推出 HSD 软件方案，从卖芯片，走向软硬件一体。余凯在财报会上算过一笔账：当前 ASP 距离高速 NOA 的均价还有 50% 的提升空间，距离城区 NOA 产品均价，还有 10 倍。

10 倍的空间，足以让两家公司在同一个战场相遇。

Momenta：击穿利润最厚的市场

这个战场，目前还是 Momenta 的主场。

随着累计量产车型增加到 68 款，Momenta 正在迎来一场营收结构切换。其营收分为两部分：技术开发服务，即为某款车定制开发与适配辅助驾驶方案；许可服务，即车型量产后，按销量收取全生命周期软件使用费。前者与定点数量相关，后者与终端销量挂钩。2025 年，这两项收入分别为 14.5 亿元和 9.7 亿元。

两种收入的成本结构截然不同。技术开发阶段的高投入一旦完成，许可阶段的增量成本极低，毛利率自然走高。2023 年到 2025 年，Momenta 的许可服务收入占比从 3.1% 增长到 40.1%，整体毛利率随之从 17.5% 拉升到 71.6%，过去 3 年经调整后的净亏损也从 10.9 亿元收窄到 3 亿元。

这套模型能跑通，与背后的战略股东密不可分。IPO 前，上汽、通用、奔驰、丰田四家公司合计持股 26.8%；比亚迪在 2021 年与 Momenta 成立合资公司迪派智行，并参与了本次 IPO 的基石配售。股东即客户，这层关系直接体现在收入结构上—— 2025 年，前五大客户合计贡献了 62.6% 的收入。

与客户的资本捆绑换来了市场份额。据灼识咨询，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，Momenta 在 NOA、城市 NOA 市场的占有率分别为 27.4%、64.5%；同期地平线的份额为 12.2%、1.6%。

值得注意的是，这组数字基于软件口径，而地平线的软件方案 HSD 去年 11 月才量产，参赛时间还不到 1 年。如果换成硬件口径，地平线通过征程系列芯片撬动了同一个市场：2025 年在中高阶方案市场的占有率约为 14.4%，仅次于英伟达和华为。

也就是说，地平线正在同时打两场仗：征程系列芯片替代英伟达和 Mobileye，同时软件方案从 Momenta 和其他软件提供商抢份额。

余凯并不掩饰对未来增长的野心。他表示，地平线在 ADAS 市场从不到 5% 的市占率做到今天超过 50% 的市占率，只用了 3-4 年的时间。" 我们也有信心，3-4 年之后，我们会是中国市占率最高的第三方城区智驾解决方案供应商。"

地平线：芯片打开门，软件赚利润

余凯的底气来自于芯片业务攒下的家底。

过去 3 年，地平线进入规模狂奔阶段，芯片出货量逐年翻倍，不仅把 Mobileye 挤出中国低阶市场，在中高阶市场也跻身前三。但芯片这门生意越来越不好做—— 2025 年，地平线 401 万芯片出货量背后，产品及解决方案毛利率下降到 34.5%。

即使剔除为配合 HSD 部署而向客户提供的自动驾驶域控制器等元件的影响，该业务的毛利率也仅有 42.5%，远远低于 Momenta 的 71.6%。

但收入结构正在改善：一方面靠溢价能力更强的新一代芯片，另一方面靠软件。参照 Momenta 71.6% 的毛利率，如果地平线的 HSD 规模上量，收入和毛利都有释放空间。

卖芯片利润更薄，但和软件捆在一起卖，能筑起更高的护城河。这一方面是由于地平线的算法与自家芯片有更高的适配性，另一方面，在客户关系。

地平线靠卖芯片，已经在车企供应链里占据了一个重要位置，和车企有持续的商业关系、信任基础、议价历史。HSD 对着这批老客户做增量销售，比重新开发一个新客户简单多了。软硬一体不只是技术路线的选择，更是一种渠道卡位战术。芯片是敲门砖，软件是利润来源。

也正因此，Momenta 也开始做芯片。据 36 氪报道，Momenta 自研的芯片已于去年 8 月完成 " 点亮 " 并开始上车测试。

这场战事中还有一个变量，就是车企自己。头部车企都在自研软件，少数车企还在自研芯片。这对 Momenta 和地平线都不是好消息。

目前来看，地平线的产品组合更灵活一些。自研算法的车企，可以单独跟地平线买芯片。自研芯片的，地平线还想把 BPU 的 IP 卖给它们。

在 6 月的股东大会上，余凯详细讲了这门生意：车企用地平线的 BPU IP 自研芯片，量产后按出货量支付版税。他称，该业务的毛利率在 90% 以上。

自动驾驶这场仗才刚刚开始。Momenta 和地平线从不同方向出发，越走越近。余凯预计，到 2030 年，自动驾驶都会成为标配，地平线每辆车大概赚 1000 美金。

这可能不会太容易。 Momenta 即将登陆港股，把弹药装满。