6 月 29 日，地平线正式推出 HSD V2.0 全场景辅助驾驶 OTA 升级，这也是这套端到端智驾系统上线以来规模最大的一次版本更新。本次升级覆盖六大优化维度，新增 18 项功能、调整 25 项驾乘细节，首批落地车型 iCARV 27 将于 6 月 30 日分批推送，其余合作车型的更新节奏，还需以各车企官方通知为准。不同于常规 OTA 仅做表层功能增补，此次更新直接依托世界模型搭配端到端强化学习重构底层架构，行车、泊车、安全、交互全链路同步优化，算得上一次彻底的内在革新。

如今端到端智驾早已走完 " 从 0 到 1 落地 " 的上半场，行业比拼的核心不再是谁先做出端到端方案，而是系统长期自我迭代、适配复杂路况的能力。过去传统模块化智驾靠预设物体识别清单工作，遇到异形路障、路口多车加塞这类低概率长尾场景，很容易出现识别滞后、处理生硬的问题。而 HSD V2.0 把 OCC 占用网络打通至 AEB、紧急转向、踏板防误踩等所有主动安全功能，用一套统一模型处理全路况风险，不再被固定识别规则束缚。再加上针对征程 6P 芯片的算力调度优化，无接管里程、路况博弈能力、响应速度三项核心指标都有明显提升，早晚高峰城市混行路中，跟车、变道、加减速的操作逻辑更贴近人类司机，少了机械感。

落到车主日常用车层面，行车和泊车的体验提升是最容易感知到的。点到点 NOA 领航辅助的通路衔接更顺滑，城区、高速路段切换不会出现明显割裂顿挫；泊车的适用场景也放宽不少，面对窄车位、相邻车辆占道停放的复杂环境，系统避障干预会更早、更柔和。同时车机新增自定义 SR 可视化界面，车主可以自由调整智驾显示风格，兼顾实用性与个性化。整套系统把主动避险能力拉满，覆盖全速域、全天候各类道路参与者，进一步拓宽了辅助驾驶的安全兜底边界。

自主正向迭代闭环，是这次 HSD V2.0 最值得关注的技术亮点。行业里不少智驾方案还停留在分模块单独更新的阶段，而行者这套体系先用真实道路行驶数据打底，再依靠世界模型批量模拟各类极端罕见工况，通过强化学习反向迭代模型，行车、泊车、安全能力同步升级。这种可自主进化的底层架构有一个很实在的优势：量产 L2++ 车型不用更换硬件，仅通过 OTA 就能完成底层智驾能力跃升，持续缩小机器驾驶和真人驾驶的体验差距，这也是端到端方案相比传统模块化最大的长期价值。

市场真实用户数据，也印证了这套系统的实际口碑。提供 HSD 选装的车型里，超七成用户会主动选择这套智驾；以iCAR V27 ( 配置| 询价 ) 为例，车主日常出行开启智驾的比例超 80%，足以说明大家愿意信任这套系统分担驾驶压力。另外整套智驾从环境感知到执行动作的响应时延，对比行业主流方案具备优势，这份流畅度不是短期堆砌功能就能实现的，依托地平线十余年车载 AI 技术积累，多实验室协同研发、海量专利与学术成果，为系统持续优化打下了扎实基础。

总的来看，软件 OTA 迭代已经成为智能汽车区分产品力的核心标尺，地平线这次 HSD V2.0 深度底层更新，也给国产端到端智驾指明了一条可持续发展的路线。对于普通消费者而言，这种触及底层模型的 OTA 意义重大，不用换车就能持续优化辅助驾驶的平顺性、安全性，让车辆越开越好开，充分兑现智能汽车软件定义汽车的核心价值，也能看出国内车载智驾技术已经从单纯追赶，走向依靠底层模型自主进化的新阶段。