地平线公司今日正式推出全场景辅助驾驶系统 HSD 的 V2.0 版本，该系统采用世界模型与端到端强化学习技术架构，标志着智能驾驶领域的技术突破。此次升级包含六大核心维度的进化，涵盖模型算法、驾乘体验、行车策略、泊车功能、安全机制及场景渲染（SR）等层面，同时新增 18 项功能并优化 25 项交互细节，具体更新内容将后续公布。

据技术团队披露，升级后的系统在复杂路况下的无接管行驶里程提升 56%，车辆与道路参与者的博弈决策能力增强 167%，环境响应速度加快 20%。这些数据表明，系统在应对加塞、变道、行人突然出现等动态场景时，展现出更接近人类驾驶员的判断逻辑与操作流畅度。

值得关注的是，HSD V2.0 将原本专用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network（OCC）占用网络技术，扩展至 AEB 自动紧急制动、AES 自动紧急转向、AMAP 加速踏板防误踩等主动安全模块。通过统一模型底座的共享机制，系统摆脱了传统安全系统对 " 白名单 " 物体识别的依赖，能够实时解析各类异形障碍物的空间占用信息，显著提升风险预判与处置能力。

首批搭载该系统的iCAR V27 ( 配置| 询价 ) 车型将于 6 月 30 日启动分批次 OTA 升级，其他合作品牌的具体推送时间及功能差异需以车企官方公告为准。此次升级标志着智能驾驶系统从单一功能优化向全场景协同进化的重要转变，为高阶辅助驾驶的普及提供了新的技术范式。