资本争相涌入，" 灵巧手 " 迎来拐点？

  作者 | 付饶

  编辑 | 趣解商业科技组

近日，" 智元系 " 灵巧手企业临界点（AGILINK）宣布完成成近 10 亿元的新一轮融资，投后估值超 10 亿美元。从 2026 年 1 月公司成立到跻身独角兽行列，临界点仅用时 5 个月，先后完成 4 轮融资，获得百度、蓝驰创投、高瓴创投等多家头部资本青睐，创下灵巧手赛道最快融资速度。

随着 2026 年上半年落幕，多家头部灵巧手及触觉感知企业已接连完成大额融资，融资规模和估值水位持续抬升，灵巧手已成为资金流向热门的细分赛道之一。

据 "IT 桔子数据 "（不完全）显示，今年上半年，国内灵巧手赛道融资金额超 250 亿元，而 2025 年的全年投资金额为 168.77 亿元，足以体现灵巧手这一赛道在今年的火热。

数据来源：IT 桔子，趣解商业制图

值得一提的是，另一家灵巧手赛道的明星公司 " 灵心巧手 "，近期被曝其计划在下一轮融资中寻求 60 亿美元估值（折合约 410 亿元人民币），较上一轮融资估值翻倍，直逼宇树科技。在这背后，已经出现了一个信号：给机器人造 " 手 " 的公司和做机器人本体的公司估值相近。

从估值和融资热度来看，资本争相进入灵巧手赛道是一种 FOMO（害怕错过）？还是真的看中了灵巧手赛道的潜力？

01.

灵巧手卡住机器人的 " 脖子 "？

临界点市场总监韩晓璇对媒体表示，灵巧手热度上升，本质上是人形机器人发展阶段变化后的必然结果。" 早期行业更关注机器人的运动控制能力，比如行走、跑跳、平衡等，但随着这些能力逐渐成熟，机器人下一步要真正进入真实场景、完成具体任务、产生实际工作价值，就必须具备更强的操作能力。而‘手’正是机器人与真实世界交互、完成作业的核心部件。"

作为同一个赛道的企业，灵心巧手也持有相同观点。

站在从业者的角度，灵心巧手方面向 " 趣解商业 " 表示，跟去年同期比，资本市场的变化很明显。" 早两年，资本可能更看重技术壁垒和团队背景，今年明显更加务实，核心就看量产落地能力：有没有稳定的量产能力？有没有可验证的商业场景？能不能持续交付稳定可靠的产品？"

投资人的问题也更加具体：" 你月产能多少？"" 有没有跑了半年以上的真实落地场景？"

不过，资本的投资逻辑，也随着行业发展趋势而变化。

前两年全行业都在卷大模型 " 大脑 "，卷到后面发现一个很现实的问题：机器人跟物理世界 90% 的交互都得靠 " 手 "，大脑再聪明，手脚不灵活也不能落地。

即便是在工业产线上，传统夹爪和吸盘已经进入应用，但是一条产线往往要配几十款不同型号、规格的夹爪，对应不同的工件和工位，换产成本高是个头疼的问题。

在灵心巧手方面看来，灵巧手的核心价值就是用一双手适配多品类、柔性化的生产需求，这是它越来越受产业重视、资本重视的原因。

灵巧手赛道融资事件在今年上半年的集中爆发，另一个核心原因在于灵巧手行业走进拐点，整个赛道从 " 实验室讲故事 " 迈入了 " 产业化落地 " 阶段。

" 往前倒两三年，全行业的灵巧手基本都是实验室定制款，价格高、寿命短、一致性差，只能做演示。现在的产品已经在向稳定量产发展，整个行业正好卡在实验室样机→规模化量产的临界点上 "。灵心巧手方面表示。

02.

繁荣背后的另一面

据企查查数据显示，截至 2026 年 6 月，全国现存灵巧手相关企业近 510 家。从各公司的产品和业务来看，整个赛道主要分为三种类型。

第一类是专注做灵巧手的公司，追求手部性能的极致突破，例如临界点、灵心巧手、因时机器人、强脑科技、傲意科技等；

第二类是提供灵巧手模组的厂商，从核心零部件（电机、减速器等）向产业链下游模组拓展的企业，例如兆威机电、雷赛智能、大寰机器人、帕西尼等。

第三类是全栈自研的人形机器人本体公司，强调包括灵巧手部位在内的整体集成，与自家机器人本体深度适配，不对外销售，例如宇树、智元、银河通用等。

也有网友按照技术路线分类，图源：小红书截图

灵巧手作为这两年具身智能人形机器人的关键部分，市场给出了极乐观的预期。据 " 高工产业研究院‌ " 预计，中国灵巧手销量将从 2025 年的约 1.92 万只增长至 2026 年的约 7.02 万只，到 2030 年有望突破 43 万只。

不过，资本市场的热闹、市场的乐观背后，行业内的玩家目前还没有谁敢保证灵巧手的商业模式可以持续性的大规模盈利。

行业报告显示，灵巧手赛道里目前还没有大订单的公开披露，且 " 硬件→数据 " 的环节正在运转，" 数据→模型 " 处于早期阶段，" 模型→技能 " 还在概念阶段，" 技能→商业 " 则尚未验证。

虽然有部分公司例如因时机器人宣布已实现盈亏平衡，临界点也称在 2026 年 Q1 实现了经营性净盈利，但行业现状是大部分的灵巧手公司仍处于亏损。

而且，灵巧手是一个需要持续烧钱的赛道，量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能模型的下一阶段研发，每一个阶段都需要真金白银的投入。这也意味着，大部分企业还要面临高昂的研发投入和市场推广成本。

更严峻的是，在灵巧手的盈利商业模式尚未成熟、还没有得到持续验证的背景下，灵巧手的产品价格已经出现下探趋势。

据 " 趣解商业 " 了解，部分灵巧手的产品均已下探到万元级别。例如一款英国 Shadow Robot 的高自由度灵巧手售价超 100 万元人民币，而灵心巧手同性能的产品价格仅 5 万元左右；智元在去年 8 月推出的 OmniHand 2025 系列灵巧手，价格下探到了两万元以下；因时机器人最新推出的 FTP 系列仿人五指灵巧手，市场零售价仅在 1-2 万元之间，这在两年前动辄 5 万 -10 万以上的微型伺服电爪市场几乎不可想象。

直接提供灵巧手模组的厂商也是如此。大寰机器人凭借本身的量产工艺积累和供应链优势，将部分模块化手指单价压至千元级；兆威机电推出的电机内藏式单指关节模组，由于微型传动箱自产，BOM 成本远低于需外购电机的方案，迫使整个上游驱动模组价格带下移。

灵巧手的价格几乎在呈断崖式下跌，这让产品商业化普及成为可能的同时，也会挤压灵巧手玩家们的利润空间。

03.

仍在产业化初期

就连灵心巧手自己也承认，就灵巧手赛道而言，整体还处在产业化初期，硬件、数据、模型、落地场景，每个维度都有硬骨头要啃。

硬件上，最大的难点是可靠性和一致性。做一台样机不难，做一万台每台性能都一致、还能扛住百万次操作，非常考验工艺设计和供应链功底。

数据上，真实世界的灵巧操作数据稀缺。不像大模型有海量互联网文本，人手的精细操作复杂度高，怎么进行高效采集、怎么标准化标注，属于全行业的共性难题。

灵心巧手方面对 " 趣解商业 " 表示，行业里很多团队会用视频动作捕捉、仿真生成来凑数据，但这些数据放到真机上落地，成功率和泛化性都没法保障。

模型上，主要是泛化能力差。现在很多演示都是 " 特定物体、特定光照、特定工位 "，换个东西、换个环境就不会了，离真正的通用灵巧操作还差得远。

即便是带着机器人连续两次登上春晚舞台的宇树创始人王兴兴，今年 2 月在《卫诗婕漫谈》播客中也提及，" 目前宇树的灵巧手，对于一般性的抓取动作是可以做到的，但太精细化的动作，挑战就比较大了。"

王兴兴认为，根本性的问题还是在于 AI 模型。它用人来进行类比，举了个通俗易懂的例子：一些残疾人虽然没有手，但活依旧可以干得非常好，甚至可以进行雕塑这种精细化的艺术活动。在他看来，只要 AI 大模型足够强，即便是很差的硬件，灵巧手都能干活。

场景上，现在落地还是点状的，没有标准化的解决方案。高盛的一份调研报告指出，轮式机器人搭配双指或三指夹持器，已经能满足 70% 到 90% 的工业场景。问题是，不同行业的需求差异特别大，怎么把灵巧手做成通用的末端执行器，适配千行百业，还需要整个行业一起摸索。

另外，灵巧手想要提高渗透率，应用场景不能只停留在工业场景上，但不论是延伸到科研场景或是消费场景，似乎都不是一件容易的事。

科研场景虽然稳定，高校和研究所也愿意为新技术付溢价，但整体市场并不算大；与之相对的消费场景想象力虽大，但距离成为普罗大众可以买得起、用得上的智能终端还有很远的路。

去年，灵巧智能 CEO 周晨在接受媒体采访时，谈及了灵巧手为什么目前仍无法在消费场景大规模落地，" 任何行业都存在性能、成本、可靠性的不可能三角。如何取得三因素尽可能地平衡，是灵巧手机器人迈向消费者的一道坎。"

这些难点，对于每一个灵巧手赛道的玩家来说，都是实打实的挑战。

2025 年，人形机器人企业靠故事和视频 Demo 就能获取融资，但今年所有整机厂商都在经历量产落地的考验；这样的剧本，同样会出现在今年融资火热的灵巧手赛道。火热的资本浪潮下，灵巧手玩家必须向市场证明它有持续的造血能力，否则便可能会成为 " 美丽的泡沫 "。