" 人形机器人未来会成为和电脑、手机、新能源汽车类似的颠覆性产品，市场规模可能达到汽车的 10 倍以上。"7 月 3 日，在由盖世具身智能主办的 2026 具身智能产业场景融合大会上，UQI 优奇战略与产品负责人万昕给出了一个大胆的判断。

UQI 优奇战略与产品负责人万昕

在她看来，整个行业的商业化路径非常清晰：首先从工业场景切入，替代简单重复、高危或环境恶劣的工种；随着技术和成本优化，再进入商业场景；等到 AGI 和具身智能足够成熟，至少 5 年之后才会进入家庭。

而眼下最现实的切口，是汽车行业。" 按照每年 15% 的替代率估算，未来 3 到 5 年，中国市场至少有 75 万台以上的需求，全球市场在 500 万台以上。"

汽车行业最大的人力缺口集中在组装、分拣和检验三个工种，重复劳动、频繁弯腰、长时间站立，导致这些岗位 " 非常缺人 "。传统机械臂和 AGV 在焊接、喷涂、物流搬运等结构化场景中已经广泛应用，但面对非结构化的组装、分拣和质检岗位，传统自动化设备无能为力。

同时，汽车电子和 3C 电子行业产线变更迭代快，传统机器人随之改造的成本很高。万昕认为，人形机器人是缓解这一矛盾的重要一环。

万昕展示了优奇的三层产品架构：基础模型层作为 " 大脑 "，智能操作系统负责部署调度，不同形态的机器人终端完成执行。

终端产品分为 L3 到 L5 三个层级—— L3 是工业移动机器人，已有 19 款以上产品在比亚迪、米其林、富士康等工厂量产应用；L4 是无人物流车，载重 1.5 吨、续航 250 公里，第二代即将上公开道路，今年启动 " 千台计划 "；L5 是人形机器人，目前应用优必选的 Walker S2，今年将发布 Walker S3，身高 1.76 米，全身有 52 个自由度，灵巧手单手负重 17.5 公斤。目前，其有两台人形机器人在极氪工厂已实现双机协作负重 40 到 50 公斤。

在技术上，优奇采用 " 端云协同 " 的具身智能框架，云端大模型做顶层规划，端侧大脑做决策、小脑做运动控制，并通过模仿学习和强化学习结合的方式训练运动控制模型。" 环境变化时不需要大量重新开发和训练。" 万昕说。

资料显示，优奇是优必选（持股超 40%）与天奇的合资公司，2020 年成立，已从 AGV 量产做到人形机器人工业场景落地。