在抵近小行星过程中，探测器获得小行星影像数据。同时，任务团队利用探测器抵近过程中获得的光学导航数据，改进了小行星星历，将之前仅依靠地基观测所确定的小行星位置误差，由上百千米减小到千米量级。

探测器于 2025 年 5 月 29 日，在西昌卫星发射中心成功发射。飞往小行星途中，实施了深空机动、中途修正等任务。2026 年 6 月 6 日，探测器首次捕获到小行星；6 月 7 日，在距离小行星 3 万千米处实施捕获控制，实现与小行星共面飞行；6 月 19 日，到达距离小行星 2000 千米处。

后续，探测器将逐步开展更精细科学探测，获取小行星形貌、物质成分、内部结构等信息，为做好采样准备提供支撑。