摘要：产业巨头在 Momenta 身上豪赌物理 AI 的未来

来源：朝阳资本论

作者：沙华

连续三年，自动驾驶公司集体涌向港交所。

从 2024 年地平线树上市，到 2025 年 11 月，小马智行和文远知行同日登陆港股，市场沸沸扬扬。

然而，自动驾驶也如创新药、生鲜与新消费一样，潮起潮落的速度比想象中还要快。

6 月 26 日，地平线机器人跌破 3.99 港元发行价；截至 6 月，小马智行较发行价跌幅超 60%，文远知行亦多次创下上市以来新低。

即使如此，箭在弦上，自动驾驶公司还是得上市 " 找钱 "。

据悉，Momenta、元戎启行、卓驭科技、千里科技等智驾公司均已筹备或推进 IPO，且主要瞄准港股市场。

其中，Momenta（6880.HK）抢先一步，预计于 7 月 8 日以近 700 亿港元的市值挂牌，市值与国产智驾赛道 " 隐形巨头 " 地平线机器人齐平，成为国内智能驾驶估值第一梯队。

Momenta 凭什么值这么高的市值？

一定程度上要归功于英伟达创始人黄仁勋的演讲。

黄仁勋在 CES 2026 用一场 90 分钟的演讲，" 物理 AI（Physical AI）" 视为 AI 的下一波增长浪潮和 "AI 的下半场 "。这个判断，把自动驾驶赛道放到了定义下一代技术范式的位置。

这个判断给 Momenta 的招股加了一把火。定位 " 物理 AI 第一股 " 的 Momenta，不只是卖智驾方案，而是在构建理解物理世界的底层模型。

所以，高估值下，大量顶级资本和产业投资者为之买单。

图源：Tiger Trade

本次 IPO，Momenta 引入 14 家基石投资者，合计认购 3.76 亿美元，占全球发售股份约一半。

其中，GIC 和富达各出 1 亿美元领投，梅赛德斯 - 奔驰 2500 万美元、比亚迪 1500 万美元、兆易创新 600 万美元跟投，高毅、博裕、华夏、广发、太平洋保险各出 1000 万美元。

一家三年亏了 92 亿的公司身上，顶级资本看到了什么样的未来？Momenta 上市前景如何？

700 亿港元的物理 AI 故事，从清华博士退学开始

Momenta 做的是第三方自动驾驶软件，给车企提供从 L2 辅助驾驶到城市 NOA 的量产方案，同时也运营 Robotaxi 车队。

这家公司的起点，是一个清华博士的退学。

曹旭东，2004 年考入清华航天航空学院工程力学专业，本科直博。

读到博一，他迷上了计算机视觉和深度学习。

那几年 AI 还没火，一个学力学的跑去搞算法，可谓 " 不务正业 "。

众所周知，跨界理工男，卧虎藏龙。

比如曹旭东的同系校友，中国 " 力学之父 " 钱伟长，原为文史专业，后在清华弃文从理。

曹旭东也是个有决心的人。

他办了退学，去微软亚洲研究院做 AI 视觉；2014 年加入刚成立的商汤科技，从零搭团队，做到执行研发总监。

2016 年，30 岁的曹旭东离开商汤，创立 Momenta。

清华工程力学背景，后来被证明对物理 AI 有独特价值。

力学训练的是对物理世界的建模能力，比如惯性、摩擦、重心转移、动量守恒，是自动驾驶最底层的判断依据。

一个学力学出身的人，比纯算法背景的人更清楚 " 车在物理世界里应该怎么动 "，对物理 AI 的发展路线有自己的判断。

创业初期，Momenta 走的是纯 L4 路线，直接做自动驾驶出租车。但 2019 年，曹旭东做了一个关键决策：把战略重心从 L4 转向量产 L2。

因为他很快发现，L4 太远，需要海量数据，而数据只能从量产车上跑出来。不做量产，就没有数据，没有数据，L4 永远到不了。

于是公司把主要兵力铺到给车企做 L2 方案上，用量产车跑数据，反过来训练 L4 算法。

图源：Momenta

这个决策让公司迈过了创业最艰难的一步。

随着 2025 年成为智家平权元年，L2 方案迅速在车企落地，10 万级主流车型中高阶智驾（NOA）加速普及，公司纯软件许可收入快速增长。许可收入的边际成本几乎为零，每多授权一台车就是纯利润。

Momenta 营收从 2023 年的 7.43 亿涨到 2025 年的 24.13 亿；毛利率从 17.5% 飙到 71.6%。

更重要的是，在经营向好的基础上，L2 方案为物理 AI 时代积累了宝贵的数据。

Momenta 仍在向着高阶智驾前进，2023 年至 2025 年，公司累计净亏损 92 亿，其中研发砸了 46.6 亿。

然后，凭借 L2 的商业化，Momenta 经调整亏损从 2023 年的 10.93 亿收窄到 2025 年的 3.03 亿。

不管是技术与商业路线选择，还是创始人背景，都吸引了一众顶级资本下注。

全球头部车企集体投资 Momenta。

上市前，上汽持股 9.45%、通用汽车 9.37%、梅赛德斯 - 奔驰 6.39%、丰田 1.54%。比亚迪、奇瑞、现代也都是股东。

此外，存储芯片巨头兆易创新，也押注物理 AI 的产业链需求，成为公司基石投资者。

这些投资者，为 Momenta 带来了上百亿的现金储备。

那么，这些产业投资者在公司身上看见了物理 AI 怎样的前景？不缺钱，Momenta 为什么还要上市？

港股卡位：城市 NOA 领头羊，加速迈向 AI 平台型公司

Momenta 这次上市，主要目的是卡位，率先将市场定位从智驾方案供应商，转换成物理 AI 平台公司。

上市前，Momenta 已经是城市 NOA 这条赛道的领头羊。

根据灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，在中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 以 65% 的市占率位居行业首位。

根据 Momenta 在 2026 年北京车展披露及港交所聆讯后资料集，搭载 Momenta 系统的量产车辆超 90 万台，累计定点合作 210 余款车型，合作整车厂囊括全球十大车企中的 9 家，以及国内全部十大主流车企。

图源：Momenta

在同一条赛道上，Momenta 和另外几家第三方供应商的差距正在拉开。

元戎启行交付量中等，增长迅速，目前累计交付 20 万辆搭载城市 NOA 的量产车型，仍与 Momenta 存在较大差距。

卓驭科技主打 10 万元级车型，交付量中等，定点车型多，累计量产车型 50+ 款，定点合作车型突破 100 款，整体交付量与元戎启行处于相近水平，但受限于下沉市场的单车价值。

千里科技目前智驾方案已搭载 46 万辆车，但主要集中在吉利体系内。

当然，和同行相比，Momenta 更重要的优势是物理 AI 的 " 大脑 "，基座模型。

技术路线上，Momenta 打出了几个 " 全球首个 " 的标签。2023 年率先量产深度学习规划算法，2024 年落地商用端到端自动驾驶系统，2025 年成为业内首个将强化学习模型装车量产的公司。

2026 年 4 月，Momenta 又推出了 R7 世界模型，按照 L4 级标准把世界模型嵌入基座预训练全流程。

图源：Momenta

基于 120 亿公里实车里程提炼的 1 亿段数据，Momenta 在走一条从 " 解决驾驶任务 " 到 " 理解物理世界 " 的递进路径。

现在，Momenta 想做的是，把智驾积累的数据、算法和工程能力，平移到物理 AI 的所有终端上。

65% 的市占率已经形成了明显的头部效应。

在 2025 年世界智能网联汽车大会上，曹旭东的判断是 "辅助驾驶竞争将在 2026 年结束，国内最终只会有三家参与者胜出 "。

但把视角拉大到整个物理 AI 赛道，Momenta 面临的不是智驾供应商之间的竞争，而是一群更庞大的对手。

比如，小鹏汽车手握第二代 VLA 大模型，打通 Robotaxi、全新一代人形机器人 IRON 和飞行汽车等物理 AI 产品生态。

还有一个有意思的现象，Momenta 出来的人，被挖去帮车企探索物理 AI 的边界。

据《21 世纪经济报道》独家披露，蔚来组建了约 20 人的团队调研机器狗项目，负责人徐抗曾是 Momenta 算法专家。

Momenta 手里有数据、有客户、有量产经验，但面前站着同样看到这个方向的整机厂。面对这些整机厂，公司的成长空间在哪里？

一个判断是，物理 AI 时代同样需要一套通用的底层模型。Momenta 的基座模型，有机会成为物理 AI 时代的基础设施。

但物理 AI 的竞赛才刚刚开始，公司能否走出这一步，还需要更多成果验证。

无论如何，Momenta 已经成为资本浪尖的弄潮儿。

胆大者博弈：在物理 AI 的早春

黄仁勋在 CES 2026 宣告 " 物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来 "。

全球资本和国内产业资本，大量涌入物理 AI 赛道，这一幕似曾相识。

在产业、公司商业化还没有铺开之际，渴望确定性的资本扎堆头部公司，用热钱催化赛道成长，也催熟赛道内的玩家们。

从自动驾驶到 AI，从大模型到具身智能，新兴赛道其实有共同的资本规律：新概念出现→资本涌入→估值泡沫→泡沫破裂→资金向头部集中→行业出清→幸存者通吃。

自动驾驶也是如此。

据 IT 桔子统计，2021 年，全球自动驾驶融资总额高达 932 亿元，但短短两年后，2023 年？融资总额断崖式跌至 200 亿元，毫末智行、纵目科技、禾多科技、擎天智卡等一批明星公司以 " 遣散员工、欠薪、停摆 " 之类的方式退场。

所以，Momenta 哪怕手握百亿现金，也要加速上市，锁定 " 物理 AI 第一股 " 的地位。

根据招股书，此次募资用途约 60% 用于研发，包括 AI 算力和数据存储基础设施建设；约 20% 用于 Robotaxi 商业化落地。

公司的目标很明确，卡位第一，然后聚集更多资本和产业资源，用研发出来的世界模型做 Robotaxi，再用 Robotaxi 的数据反哺模型，加快构建底层世界模型的优势。

头部效应下，近 700 亿港元的估值，仍然阻挡不了基石投资者认购一半的热情。

图源：Tiger Trade

这些投资者相信的是，物理 AI 时代，自己的产业资源，能帮助 Momenta" 剩者为王 "。

赢家的回报是巨大的，类似 2000 年互联网泡沫破裂后，活下来的公司赢得了万亿市值。

黄仁勋预估物理 AI 可重塑的制造和物流产业价值达 50 万亿美元。

自动驾驶是目前少数同时跑通 " 海量物理数据闭环 " 与 " 高频商业造血 " 的通用物理 AI 场景。

从这个角度看，Momenta 手里有 120 亿公里实车数据和 R7 世界模型，不比那些还在量产初期的人形机器人公司预期差。

就像橡树资本创始人霍华德 · 马克斯所说，投资的本质是为未来的某种发展趋势配置资本，但没有人能够确切地预知未来。

新一轮科技牛市的夏天，所有投资者都在博弈一个 " 可能的未来 "。

发布于：湖南