以下文章来源于射线 Shot ，作者陈旭

作者 | 陈旭

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7 月 2 日，证监会正式同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。这意味着，这家由王兴兴创立的机器人公司即将成为 A 股首家以人形机器人整机为主营业务的上市公司。

从 3 月 20 日申请获受理到注册生效，宇树只用了 104 天，创下科创板 " 预先审阅 " 机制落地以来的最快纪录，也是继长鑫科技之后第二家适用该机制的企业。

根据招股书，宇树计划发行不低于 4044.64 万股新股，募集资金 42.02 亿元，对应发行市值约 420 亿元。

业绩方面，公司营收从 2023 年的 1.59 亿元涨到 2025 年的近 17 亿元，扣非净利润也从当年的亏损转为盈利近 6 亿元，是目前国内少见能自己造血的具身智能公司。不过今年一季度，公司净利润同比下滑超五成，增速放缓的信号也随之出现。

一边是资本市场给出的高认可度，一边是业绩端露出的压力。宇树这十年是怎么走到今天的，接下来又要面对什么，值得拆开来看。

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宇树的故事要从一个电机说起。2013 年，还在上海大学读研究生的王兴兴做机器狗时，没有跟随波士顿动力选择液压方案，而是用了外转子无刷电机路线。

这个选择成本更低，也更容易自研，为宇树后续所有产品定下了低成本的基调。2016 年，他的第一款机器狗研发成本不到 2 万元，同期波士顿动力的同类产品卖到 25 万美元，这个悬殊的对比让他很快拿到投资，随后从大疆离职创业。

此后几年，宇树的机器狗价格一路下探，2020 年的 A1 降到 1 万美元出头，2023 年的 Go2 价格压到 1 万元以内。

但价格下降没有拖累利润，招股书披露，公司主营业务毛利率从 2023 年的 44.22% 涨到 2025 年的 60% 以上，这背后是电机、减速器、编码器等核心部件几乎全部自研自产，外购件成本占比只有一成多。

真正的转折发生在 2022 年底。ChatGPT 的出现让王兴兴改变了此前对人形机器人 " 没有实用价值 " 的判断，2023 年 2 月项目立项，当年 8 月第一款人形机器人 H1 就发布了，首批售价约 9 万美元。

2024 年 5 月，定价 9.9 万元起的 G1 把这个价格带拉低了一大截，同期同行产品普遍卖到 20 万元以上。2025 年，宇树人形机器人出货量超过 5500 台，拿下全球第一，人形机器人业务收入占比也从 2023 年的 1.88% 涨到 2025 年的 51.78%，第一次超过机器狗成为公司第一大收入来源。

今年 6 月，面向消费者和开发者的 R1 机器人又降价到 2.99 万元起，进一步把价格往下压。

这套技术先行、场景跟进的打法，也体现在王兴兴对细节的把控上。据媒体报道，他会亲自过问螺丝钉的规格和防松处理，这种对成本和细节的双重较真，被不少投资人拿来和早期的大疆做类比。

低价策略叠加春晚等大型演出带来的曝光，让宇树这两年在科研教育、商业展示等场景快速铺开，成为这个赛道里为数不多能自己造血的公司。

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不过硬件上的领先，不代表宇树在具身智能大模型这块也占优势。招股书显示，截至 2025 年 9 月末，公司 175 名研发人员里，博士只有 4 人，占比不到 2.3%，这跟训练大模型所需要的顶尖研究人才储备还有距离。研发费用率也在走低，从 2023 年的 31.4% 降到 2025 年前三季度不到 10%，明显低于优必选、越疆等同行 19% 到 65% 的水平，主要原因是营收涨得太快，投入还没跟上。

今年一季度，宇树为了加码具身智能大模型和运动控制算法研发，研发费用同比增加超 3800 万元，直接导致净利润同比腰斩。

产品结构上也有隐忧。招股书披露，2025 年前三季度，宇树人形机器人收入里科研教育客户贡献了 73.6%，真正用于智能制造、巡检等行业场景的收入占比不到 1.4%，多数商业订单还停留在展厅迎宾这类展示型需求上。

与此同时，宇树在建的智能机器人制造基地建成后总产能将达到 19 万台，是 2025 年出货总量的三倍多，产能能否消化完，要看接下来行业需求能不能跟上。

竞争也在收紧。优必选 2025 年全尺寸人形机器人收入同比大幅增长，智元机器人、特斯拉 Optimus 等玩家也在加速迭代，都是宇树绕不开的对手。

为了补上大脑短板，这次 42.02 亿元募资里有 20.22 亿元投向智能机器人模型研发项目，几乎占了一半，公司也在招股书中提到已经布局了世界模型和视觉语言动作模型两条技术路线。

王兴兴自己在 2025 年 7 月接受采访时说过，机器人的 AI 通用模型比通用 AI 落后了差不多十年，现在没必要贸然重注，但只要哪家公司在这块取得突破，宇树可以很快在硬件端把产能顶上去。

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