本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

优必选正式发布 U1 系列，已获 13361 台订单

6 月 30 日，优必选消费级品牌优世界正式对外发布 U1 系列仿生人形机器人，其中半身版 U1 Lite 售价 11.98 万元，高配全身版 U1 Pro 售价 16.98 万元，高动态全身版 U1 Ultra 男版 99 万元、女版 88 万元。

图片来源：优必选

同时，优必选相关负责人宣布，优世界 U1 订单线上线下全渠道已累计突破 13361 台，力争今年交付。据悉，优世界的目标是要做外观好看、互动贴心、懂得回应、随时可用的陪伴机器人，可以在产品生命周期内提供持续陪伴，互动可随用户阶段迭代调整。

优必选创始人、董事会主席兼 CEO 周剑认为，未来人机共生将分三步演进：先替代高危重复劳动解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终人机深度融合不分边界。

届时，机器人大规模普及将重塑社会分配体系，周剑构想，未来也许人类收入包含基础保障、创意收益、机器分红三类，全民共享技术红利。

小智点评：宣传片里的 " 活人感 "，在真机面前碎了一地。

宇树科创板 IPO 获证监会同意

7 月 2 日，证监会官网发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，正式同意宇树科技科创板上市注册申请，宇树距离成为 A 股 " 人形机器人第一股 " 再近一步。

批复文件显示，宇树科技本次发行需严格按照报送上交所的招股书与承销方案推进，注册批复有效期 12 个月，发行至上市阶段若发生重大事项，公司需第一时间向上交所报备。

在此之前，宇树科技科创板 IPO 申请刚刚于 6 月初获上交所上市审核委员会审议通过，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。

根据招股书上会稿，宇树科技本次拟公开发行不低于 4044.64 万股，募集资金 42.02 亿元，按不低于 10% 的公开发行比例计算，整体估值约 420 亿元。此次 IPO 募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，其中近一半用于具身智能模型核心技术攻关。

小智点评：审核快，是政策暖风；定价高，是资本期待；能不能接住，看订单和交付。

智元第 15000 台具身机器人正式下线

盖世汽车获悉，6 月 28 日，智元正式完成第 15000 台具身智能机器人下线，这距离其达成万台量产节点不足 3 个月。本次下线的第 15000 台产品型号为智元精灵 G2，当天就交付给了龙旗科技的工厂。

图片来源：智元机器人

早在去年 12 月，智元精灵 G2 就已进驻龙旗科技南昌工厂产线，开始测试上下料功能压测、生产环境适配，之后并入真实产线，接入 MMIT 测试工序，开始常规化作业。5 月完成 8 台并线，完整覆盖整条平板量产质检工段，严格贴合工厂生产节拍，与产线工人同步协同作业。

至此次智元第 15000 台机器人量产下线，标志着具身智能整机制造正式迈入规模化量产新阶段。

回顾智元的量产轨迹，自 2024 年 8 月开始规模化量产，2025 年 1 月便迅速突破了 1000 台，同年年底达 5000 台，2026 年 3 月进一步跨越万台大关。短短三年时间，完成了从原型研发到万台级量产。其后，智元坚持软硬件全栈自研、核心零部件自主可控，是核心驱动力。

小智点评：全栈自研撑起了量产速度，但也会在后续迭代中，持续考验研发效率和成本控制。

自变量、智平方估值双双突破 200 亿

6 月 29 日，智平方宣布已于近日完成新系列融资。本轮融资额近 50 亿元，投后智平方估值飙升至超 200 亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿的具身智能企业。

据悉，智平方本轮投资方名单实现了 " 国家队 - 部委 - 大湾区 - 险资 - 券商 - 产业方 - 财投 " 全链条资本全覆盖。这也是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于 2 月完成 B 轮融资，规模超 10 亿元。

有意思的是，就在同日，自变量机器人也宣布已于近日连续完成 4 轮重磅融资，且已全部完成交割，估值突破 200 亿元，成为大湾区首个估值破 200 亿元的具身智能企业。

在此之前，自变量刚刚于 4 月下旬完成由小米战投与红杉中国联合领投的 B 轮融资。更早一些时候，自变量还于 1 月中旬完成了 10 亿元 A++ 轮融资，并于 2 月进一步获数亿元新融资，资本热度可见一斑。

小智点评：这场宣传撞车，把一场独角兽的 " 成人礼 "，变成了一次尴尬的 " 双黄蛋 "。

FF机器人全年目标上调至 2000 台

6 月 29 日，法拉第未来创始人贾跃亭表示，旗下 EAI 机器人业务出货规模快速走高，6 月实现销售、出货与交付合计 105 台。不过，公司当前资本市场估值并未体现出最新经营改善带来的增长潜力。

图片来源：FF

截至当前，FFAI 股价为 0.24 美元，对应总市值大约 7200 万美元，市场当前定价隐含公司暂无持续营收的判断，并未计入多项已经落地的经营利好。

FF 方面表示，截至 6 月底，FF EAI 机器人累计交付 242 台，超额完成原定 220 台的目标。基于当前市场需求表现，FF 第二次上调全年产销目标，将全年 EAI 机器人出货目标调整至 2000 台，产品市场落地速度持续超出此前规划。

小智点评：2000 台的目标看上去很美，前提是供应链和资金链，不再重复昨天的故事。

Momenta 启动港股招股

继 6 月 23 日通过港交所上市聆讯后，6 月 29 日，Momenta 披露全球发售文件，正式启动招股。

根据发行方案，该公司计划全球发行 1993.8 万股股份，其中 10% 于香港公开发售，每股发售价定为 295.6 港元，预计募集资金总额达 58.9 亿港元。若上市流程顺利完成，它将成为港股首家主打物理 AI 技术定位的自动驾驶上市主体。

招股书显示，Momenta 近三年营收规模实现跨越式增长：2023 年至 2025 年，Momenta 营业收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超 80%。其中，许可收入增速表现尤为亮眼，三年翻 42 倍。与此同时，Momenta 的毛利率持续提升，从 2023 年的 17.5% 增至 2025 年的 71.6%，三年翻四倍。

截至 2026 年 6 月，搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已超 90 万台，已交付超 100 款量产车型，累计定点车型数超 210 款，实现最快不到 40 天交付 10 万台的高效部署。另外，Momenta 不仅与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等出行平台及车企建立合作，还与梅赛德斯 - 奔驰等全球 24 家领先的整车厂建立了合作关系。

小智点评：高估值对应高期待，物理 AI 的故事很长，但资本的耐心未必有那么长。

优步与 Waymo 终止凤凰城自动驾驶出租车合作

优步科技公司日前宣布，已结束与谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo 在凤凰城开展的自动驾驶出租车业务。两家企业既是合作伙伴，又是竞争对手，此次合作终止，令双方关系再度出现变数。

图片来源：优步

这座亚利桑那州首府城市，是 Waymo 在 2020 年率先通过自有网约车应用开通付费载客服务的首个市场。2023 年，Waymo 与优步这家网约车巨头签订多年合作协议，并在当年晚些时候将部分自动驾驶出租车队接入优步平台。根据合作方案，双方利用 Waymo 车辆同时开展自动驾驶出租车载客与即时外卖配送业务。

优步发言人表示：" 公司凤凰城项目从一开始就控制了运营规模，专项投入的车辆仅有十几台。" 优步后续将宣布与另一家自动驾驶企业在凤凰城落地新项目，但暂未披露更多细节。

Waymo 公司则透露，双方合作的网约车业务已于上月关停，期间累计完成数十万笔订单，外卖配送业务则早在 2025 年 5 月就已结束。

合作结束后，这批车辆将重新归入 Waymo 自有车队，用于履行与优步竞争对手 DoorDash 公司的配送合同，以及自去年起生效的与 Via Transportation 公司的公共交通合作项目。凤凰城地区的用户仍可通过 Waymo 官方应用呼叫自动驾驶车辆。Waymo 发言人对本次合作评价道：" 这是一次成果丰硕的试点，为未来全球业务拓展与跨界合作铺平了道路。"

小智点评：Waymo 想做自己的平台，Uber 不想给对手铺路，这场分手是必然的商业逻辑，无关技术好坏。