2026 年 7 月 7 日，小米城市 NOA 已从 2024 年 " 全国都能开 " 的承诺演进到 " 端到端大模型 + 车位到车位 " 的成熟体验阶段，并在纽北赛道创造了全球首个自动驾驶圈速纪录，标志着小米智驾进入 AI 驱动的新纪元。

一、发展时间线：从快速开城到 AI 驱动

时间节点

关键事件

2024 年 3 月小米 SU7 上市，全系标配高速 NOA，宣布城市 NOA 于 4 月开测、5 月开启 10 城

2024 年 6 月首批车主完成 1000 公里智驾安全里程后陆续收到城区 NOA 推送

2024 年 8 月底城市 NOA 覆盖全国主要城市，兑现 " 全国都能开 " 承诺

2024 年 10 月 1.4.0 版本推送，无图城区 NOA 进一步覆盖更广道路

2024 年 11 月雷军宣布端到端大模型与视觉语言大模型上车，实现 " 车位到车位 "

2025 年下半年新一代 SU7 搭载 XLA 认知大模型，智驾更拟人

2026 年 6 月小米 YU7 GT 以 10 分 29 秒 483 完成纽北自动驾驶圈速纪录，AI 完全接管车辆

二、技术迭代核心：从有图到无图，再到端到端

早期轻图方案：2024 年 5 月首批 10 城基于轻图，用户反馈车道保持偏右、路口犹豫等细节有待优化。

无图全国开城：2024 年 8 月切换至无图方案，覆盖能力大幅提升，但掉头等复杂场景仍不成熟。

端到端大模型：2024 年底引入端到端架构，结合视觉语言大模型，上车即用，泊车与城区贯通。

XLA 认知大模型：新一代 SU7 上的 XLA 让辅助驾驶更拟人，提升变道效率与乘坐舒适性。

三、用户体验与安全门槛

1000 公里智驾安全里程：基于安全考量，用户需完成 1000 公里智驾里程才能解锁城区 NOA，帮助新手熟悉系统边界。

内测反馈：早期版本在复杂路口、非机动车礼让、借道绕行等场景仍需人工干预。

持续 OTA 进步：1.3.0 版本被评价 " 五个月赶超友商五年进度 "，1.4.0 版本进步巨大但无车道线场景仍有不足。

四、纽北自动驾驶纪录：智驾能力的极限验证

2026 年 6 月 22 日，小米 YU7 GT 工程原型车以无人驾驶状态完成纽博格林北环赛道，圈速 10 分 29 秒 483，创下全球首个自动驾驶圈速纪录。该系统内部代号 "Mars"，由 AI 完全接管感知、决策与控制，无需方向盘与车手这一成绩证明小米智驾不仅能在城市道路应对复杂交通，也能在极限赛道精准控制车辆动态。

五、当前产品矩阵与城市 NOA 覆盖

SU7 系列：初代与新一代 SU7 均标配城市 NOA，新一代 SU7 在动力、安全、智驾三方面升级。

SU7 Ultra：1548 马力性能猛兽，同样搭载完整智驾能力，在城市代步场景下兼具实用与情绪价值。

YU7 系列：YU7 SUV 及跨界车型，智驾系统同步迭代，冬季实测五项第一。

覆盖范围：已实现中国大陆主要城市城区道路的无图 NOA，车位到车位全链路贯通。

六、行业影响与后续看点

小米城市 NOA 的进化路径——从有图到无图、从规则到端到端、从城市到赛道——展示了科技公司造车的独特迭代节奏。业内认为，小米智驾一年追齐友商三年积累。随着雷军年度演讲（通常 8 月）临近，预计将进一步公布下一代智驾架构、更多城市覆盖细节以及 AI Agent 上车计划。城市 NOA 已成为小米汽车的核心竞争力之一，也是其从 " 流量爆品 " 迈向 " 技术底蕴 " 的关键支撑。

精选参考来源 查看全部

本文由 AI 生成