7 月 6 日晚间，上交所网站将宇树科技 IPO 审核状态更新为 " 注册生效 "。7 月 2 日，证监会一纸批复，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。

从 3 月 20 日申请受理到注册生效，104 天。其中上交所审核通过只用了 73 天，这是科创板预审机制下相当快的一次。杭州这家 " 做机器狗的 "，是在优必选之后，这一轮人形机器人浪潮第一家拿到 IPO 门票的公司。

据公开资料，宇树计划募资 42.02 亿元，发行不低于 10% 的股份。按此前的市场预期，宇树上市后估值可能奔向 500 亿元的量级。

但这远不止是一个 IPO 故事。

A 股唯一人形机器人整机标的，成色几何？

回溯宇树的研发与商业化路径，可以清晰地看到一根主轴。用极致的工程能力，把昂贵的足式机器人做成 " 大玩具 " 和 " 生产力工具 "，再卖到全世界。

2013 年，王兴兴还在浙江理工大学念本科，暑假窝在实验室里捣鼓出了一只叫 XDog 的四足机器人。电机、驱动器、主控板，全部自己焊。三年后，带着这份毕设级别的原型和一笔 200 万的天使投资，他在杭州注册了宇树科技。

真正让行业注意到这家公司的，是 2017 年的 Laikago，国内第一款公开零售的高性能四足机器人。接着是 AlienGo（2019）、A1（2020），产品一代代迭代，价格一步步往下打。2021 年，24 台 A1 机器人登上央视春晚给刘德华伴舞，宇树第一次出了圈。

图｜Laikago

但宇树的节奏远不止于此。2023 年夏天是这家公司的转折点：7 月发布 Go2，起售价压到 9997 元；仅仅一个月后，全尺寸通用人形机器人 H1 登场，1.8 米高，47 公斤。四足起家的宇树，正式杀进了人形赛道的深水区。

之后宇树的产品节奏，快得让人喘不过气。

从 2024 年 5 月 G1 人形智能体以 9.9 万元起售价打响第一枪，到 2026 年 6 月搭载英伟达 Jetson Thor 与 Isaac GR00T 平台的 H2 Plus 亮相，短短两年时间，它用一连串密集发布，硬生生铺出了一条从消费级到工业级、从 2.69 万元的双臂人形机器人到 390 万元载人机甲 GD01 的全线产品矩阵。

中间穿插着 2025 年春晚 H1 机器人与张艺谋合作的《秧 Bot》全民刷屏，以及同年 7 月 R1 超轻量人形机器人将价格拉至 2.99 万元。某种程度上看，宇树正在各个产品线上将其工程势能释放。

这让宇树在商业化表现上，在整个人形机器人赛道遥遥领先。

到 2023 年，宇树四足机器人全球出货量份额已超 60%，海外收入占比达到五成。这种 " 产品铺天盖地、营收真金白银 " 的双线并进，才是它从极客圈杀进资本市场的底气所在。

招股书显示，宇树的营收从 2023 年的 1.59 亿元飙到 2025 年的 17.1 亿元，两年翻了十倍不止。净利润也从 2023 年的亏损扭转为 2025 年的 2.88 亿元。2025 年全年出货超过 5500 台人形机器人，四足机器人的累计销量则超过 3 万台。

价格是宇树最大的武器，但绝不是唯一的。Go2 起售价不到一万元，R1 起售价不到三万元，这在两年前，人形机器人的门槛还是六位数甚至七位数。

海外市场贡献了约四成的营收。据媒体报道，从今年 5 月起，日本航空在东京羽田机场已经开始试运行宇树的 G1 机器人，装卸行李、转运货物、协调传送带，计划试用期持续到 2028 年。

拿了 42 亿之后，宇树能不能跑出一条别人没走过的路

IPO 拿到的约 42 亿，宇树说了几个重要用途：加强机器人模型研发、本体研发和新产品开发，以及建新制造基地。

翻译成大白话就是，造更多、做更聪明、把成本再往下打。

但现在摆在这家公司面前的，远不止 " 怎么花好这笔钱 " 的问题。以 A 股唯一人形机器人整机标的来说，宇树的确是资本看好的好标的，但上市之后，它最大的考验就是增长，融来的钱该怎么花，将直接影响他的后续增长故事。

据赛迪传媒发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》，2025 年中国人形机器人整机企业超 140 家，出货量 1.44 万台、全球占比 84.7%，市场规模 15.5 亿元、全球占比 53.8%。据了解，超过一半的省份在 2026 年政府工作报告里把具身智能和机器人写了进去。

中国信通院人工智能研究所所长魏凯则表示，人形机器人要走向真实场景必须训练出更强 " 大脑 "。目前，可用于机器人操作类训练的数据极度短缺，这也是人形机器人 " 大脑 " 进化最大的瓶颈。

蛋糕真的很大，业界共识是这个市场会从百亿级长到万亿级。但牌桌上的人也越来越多。

在这个十字路口，不同玩家的战略分野变得空前清晰。与宇树最常被拿来对比的，是已经在港交所上市的优必选。两者虽然都有人形机器人产品，但底层的赛道基因走向不同。

从 2025 年优必选财报来看，它的第一大营收来自工业制造场景，是已经跑通了商业化逻辑，但让人意外的是，优必选在这个领域之外，又新开拓了一条 " 情感陪伴赛道 "。

6 月 30 日，优必选在全球发布会上推出的全尺寸超仿生人形机器人 " 优世界 U1 系列 "。该系列主打家庭情感陪伴，分男女两款，身高覆盖 1.60 米至 1.85 米，搭载 88 个高自由度运动关节，具备对话与眼神注视交互能力。价格从半身版 Lite 的 11.98 万元，到全身高配版 Pro 的 16.98 万元，再到 Ultra 男版 99 万元、女版 88 万元，梯度分明。据官方披露，全渠道订单已突破 1.3 万台。

图｜优必选发布会现场

除此之外，春水堂也发布了一款面向成年人需求的仿生机器人，大家觉得这是优必选的 " 平替版 "，因为春水堂的售价仅需 1.5 万元左右。且官方还称，计划在第四季度推出面向女性市场的男性伴侣机器人，以及面向老年人的养老陪伴机器人。

宇树面前的则是大量同质化竞争，包括众擎、智元、傅利叶等国内同行，以及特斯拉 Optimus 和挪威 1X NEO 这些海外选手。

傅利叶已经拿出了 GRx 系列，手上还有康复机器人的成熟业务线做现金流支撑。特斯拉的 Optimus Gen 2 虽然还没量产，但马斯克把价格锚点定在了 3 万美元左右，恰好跟宇树 R1 的价位撞车。挪威的 1X NEO 已经开始接受预订，目标直指家庭场景。

图｜挪威的 1X NEO

所以宇树接下来能不能跑出来，取决于三件事。

第一，能不能找到四足和科研人形之外的 " 第二个品类锚 "。宇树的四足狗做到了全球出货量第一，但人形机器人是另一回事。G1 在羽田机场的试运行是个好开头，但能不能从 " 试运行 " 变成 " 签合同 "，从羽田机场复制到更多机场、仓储、物流场景，考验的是产品稳定性和服务体系，而不仅仅是价格。

还要看在大环境竞争激烈的情况下，宇树还能不能守住自己的价格护城河。R1 卖到 2.99 万，G1 卖到 9.9 万，这个价格段目前在行业里几乎是宇树独占。但随着优必选 U1 系列把消费级人形的起售价拉到 11.98 万、特斯拉 Optimus 瞄准 3 万美元，价格差在缩小。宇树必须同时做到两件事：继续降本，同时把 " 便宜 " 变成 " 便宜且好用 "。

最后一点也是最重要的一点，那就是能不能把具身智能的故事讲成真的。跟英伟达合作的 H2 Plus，搭载了 Jetson Thor 计算平台和 Isaac GR00T 基础模型框架，目标是在仿真环境里大规模训练机器人的操作技能。这是对的。硬件卖得再多，如果 " 脑子 " 跟不上，天花板很快就到。但具身智能从实验室到工厂的距离，比很多人想象的要远。

那宇树可能会走出一条什么样的路？

从现有的布局看，宇树大概率不会走优必选的消费级路线，也不会走特斯拉的 " 超级工厂自用 " 路线，前者需要一个懂消费市场的资深人士，但在宇树把握话语权的管理人群里，没有这类人，后者更需要有自己的工厂产线。

更有可能的是一条 " 开发工具 + 行业标杆 " 的路：用 R1 和 G1 这种低价位产品铺量，让开发者和高校把应用场景跑出来；同时用 H2 Plus 这样的高性能平台跟英伟达绑在一起，做具身智能的训练基座；再用羽田机场、比亚迪工厂、国家电网巡检这些标杆案例，一条条打进行业。

这条路的风险在于，铺量意味着毛利率不会好看，行业案例意味着长周期和定制化。但如果赌对了，如果人形机器人市场真的在未来三五年爆发。宇树手里攒下的出货量、数据和场景经验，就是别人花多少钱都追不上的资产。

现在来看，注册生效只是拿到了入场券。真正的牌局，现在才开始。

本文源自：凤凰网科技