7 月 7 日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0。该模型基于 1.5 亿规模数据进行训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现全面升级。

LingBot-Depth 是灵波自研的空间感知模型，相当于机器人在物理世界的眼睛，1.0 版解决了机器人看清透明、反光等复杂场景的空间感知难题。相比于 LingBot-Depth 1.0，LingBot-Depth 2.0 的训练数据从 300 万扩充至 1.5 亿规模，性能全面升级：在深度补全基准的 16 项测评中获得 12 项第一；在最难的室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代减半（RMSE 从 0.132 降至 0.062）；在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机最容易失灵的场景中表现尤为突出。

此次还同步推出了 LingBot-Depth 2.0 的视觉基座模型—— LingBot-Vision，构建起机器人从 " 看懂 " 到 " 看准 " 的能力链路，旨在应对机器人视觉在空间感知、精细识别和复杂环境适应等方面的核心挑战。