【CNMO 科技消息】7 月 7 日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技正式发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，并同步推出视觉基座模型 LingBot-Vision，两款模型协同运作，将进一步提升机器人在真实物理世界中的空间感知能力。

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LingBot-Depth 2.0 基于 1.5 亿规模数据训练，较上一代 300 万数据集实现了显著提升。该模型在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性等维度全面升级。在深度补全基准 16 项测评中获得 12 项第一，其中室内大面积深度缺失场景的深度误差较上代降低约 50%。在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机容易失效的场景中，LingBot-Depth 2.0 表现尤为突出，能够补全出完整、平整的三维结构图。

与此同时，灵波发布了视觉基础模型 LingBot-Vision，这是业内首个将 " 边界结构 " 作为预训练目标的视觉模型，可实现亚像素级边界定位与空间结构理解。本次开源 ViT-G/L/B/S 四个版本模型权重及完整技术报告，供开发者社区免费使用与二次开发。

商业化落地方面，蚂蚁灵波宣布与奥比中光进一步深化合作。双方将围绕数据采集、SDK 集成及一体化 3D 相机等方向推进产品落地，计划推出集成 LingBot-Depth 能力的 SDK 和商业版一体化相机设备，为机器人提供更高精度的空间感知能力，加速具身智能产业的规模化应用。

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