Momenta、地平线、小马智行三家智驾公司虽然同处自动驾驶赛道，但商业模式截然不同：Momenta 走 " 纯软件授权 + 车企股东深度绑定 " 的轻资产路线，地平线走 " 芯片为基、软硬一体 " 的平台化路线，小马智行走 "L4 Robotaxi 直营运营 + 技术授权 " 的重资产路线，三者分别代表了智驾产业链上 " 软件 Tier 1"" 底层底座供应商 "" 出行服务运营商 " 三种典型角色。

一、Momenta：纯软件授权与车企资本深度捆绑

1. 商业模式核心

Momenta 将自己定位为 " 第三方智驾软件供应商 "，不造芯片、不造车、不运营车队，只提供从 L2 到 L4 的全栈自动驾驶算法方案。

其核心收入来源分为两块：技术开发服务费（为每款车型定制开发方案，一次性收取）和 软件许可费（车型量产后按销量收取全生命周期授权费）。

2. 收入模型与财务特征

2025 年软件许可收入已达 9.7 亿元，占比从 2023 年的 3.1% 提升至 40.1%，驱动整体毛利率从 17.5% 升至 71.6%。

许可收入的边际成本极低，车型销量越多、利润弹性越大，已接近盈亏平衡点（2025 年经调整净亏损收窄至 3.03 亿元）。

2025 年营收 24.13 亿元，三年复合增速超 80%，手握超 100 亿元现金储备。

3. 护城河与风险

护城河在于 " 飞轮式数据闭环 " ：量产车越多→真实路测数据越多→算法迭代越快→吸引更多车企合作，已实现百万台量产装车、210+ 款定点车型。

客户即股东：奔驰、丰田、上汽、通用、比亚迪等既是大客户也是战略股东，形成 " 双向持股、战略共生 " 的深度绑定关系。

风险在于：客户集中度高（2025 年前五大客户占 62.6%），且车企自研趋势、芯片依赖外部（英伟达 / 高通）可能削弱其议价权。

二、地平线：芯片为护城河，从硬件向软硬一体延伸

地平线的起点是自研车规级 AI 芯片（征程系列），提供 " 芯片 + 算法 + 工具链 " 的软硬一体平台。

其角色被类比为智能驾驶时代的 " 英特尔 "：车企可以基于地平线的芯片和 BPU 架构自主开发算法，也可以直接采购地平线的全栈方案（如 HSD）。

2025 年产品解决方案均价约 405 元，出货量超 400 万套，是 Momenta 的 8 倍，但收入仅为 Momenta 的 1.6 倍。

毛利率约 34.5%-42.5%，远低于 Momenta 的 71.6%，因为硬件本身利润较薄。

营收规模更大（2024 年上半年 9.3 亿元），增长主要靠芯片出货量翻倍驱动。

3. 护城河与战略转向

核心壁垒是 芯片 +BPU 架构：已出货超 600 万片芯片，落地超过 290 款车型，在低阶 ADAS 市场占率超 50%。

芯片绑定客户关系后再做软件增量销售（HSD 方案），渠道成本更低；且正在向车企出售 BPU IP 授权（毛利率 90% 以上）。

未来挑战：Momenta 等对手也在自研芯片，且 HSD 量产时间晚（2024 年底才推出），在城区 NOA 软件份额上暂落后于 Momenta。

三、小马智行：L4 Robotaxi 与 Robotruck 的重资产运营

小马智行走 " 技术直营 " 路线，核心业务是直接运营自动驾驶出行服务（Robotaxi） 和 自动驾驶卡车物流（Robotruck）。

同时也向车企提供技术授权（如基于单颗征程 5 芯片的高速 NOA 方案），但营收主力来自自有车队的出行服务。

营收规模较小（2023 年约 5.1 亿人民币），但增长速度较快（2024 上半年同比 +101%）。

由于车队运营、车辆采购、云服务等重资产投入，毛利率承压（2024 年上半年降至 10.5%），远低于 Momenta 和地平线。

已实现单车运营盈亏平衡（深圳第七代 Robotaxi 单日车均净收入达 394 元），正从 " 烧钱验证 " 转向 " 商业闭环 " 阶段。

技术壁垒在 全栈 L4 算法与系统工程：Waymo 以外少数真正实现全无人驾驶常态化运营的公司，拥有世界模型（PonyWorld）等核心算法。

风险在于：重资产模式资金消耗大、商业化落地节奏较慢，在乘用车智驾方案市场份额远低于 Momenta 和地平线。

四、三家模式的核心差异对比

对比维度

Momenta

地平线

小马智行

核心定位纯软件 Tier 1 芯片 + 软件底座供应商 L4 出行服务运营商

主要收入来源软件许可费（按车收）芯片销售 +HSD 方案 Robotaxi 车费 + 技术授权

资产模式轻资产（无车队 / 芯片）重研发 / 轻运营重资产（自有车队）

毛利率 71.6%（2025）34.5%-42.5%（2025）10.5%（2024H1）

量产装车量 100 万台 +600 万片芯片数千台 Robotaxi

核心壁垒数据飞轮 + 车企资本绑定自研芯片 + 软硬一体 L4 全无人运营能力

主要风险车企自研替代、芯片依赖 HSD 软件份额追赶慢资金消耗大、规模扩张慢

市值 / 估值参考 ~700 亿港元（上市）~600 亿港元（上市）未上市，估值约 80 亿美元

五、战场交汇与分化

Momenta 与地平线正从不同方向走向正面竞争：前者从纯软件切入自研芯片，后者从芯片向上做 HSD 软件方案。

小马智行则独辟蹊径，专注在 L4 运营层面积累运营数据与商业模型，短期不与 Momenta/ 地平线在同一战场直接竞争。

三者共同构成中国智驾产业的三条生态路径：纯软件授权、软硬一体底座、出行服务运营，各自对应不同的估值逻辑、客户结构和增长曲线。

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本文由 AI 生成